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公开(公告)号：WO2012043934A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/KR2010/009170
申请日：2010-12-21
IPC: G06Q50/00
CPC classification number: G06T11/00 , G06Q10/047 , G06Q50/30
Abstract: 본 발명은 증강현실을 이용한 통행정보 제공 시스템에 관한 것으로; 운송수단이 정차하는 환승 장소의 환승정보와 운송수단별 정보를 문자 또는 그래픽으로 처리한 가상 영상을 제공하는 AR서버와, 카메라를 통해 획득하는 환승 장소의 실사 영상에 상기 AR서버로부터 수신되는 가상영상을 중첩하여 디스플레이하는 개인 휴대통신기기;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 버스 승강장, 지하철 역, 공항 등의 환승 장소에서의 환승 정보와 운송수단별 정보 등을 표시하는 가상 영상을 현실의 실사 영상에 중첩되게 표시하여 사용자 입장에서 환승 장소의 상세한 교통 흐름 또는 주변 정보들을 쉽고 편리하게 얻을 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用增强现实提供交通信息的系统，其特征在于包括：AR服务器，用于提供虚拟图像，所述虚拟图像是通过根据所述运送装置处理运送装置的停靠点处的转移位置处的转移信息而得到的，使用 字符和图形; 以及个人便携式通信设备，其在通过相机获得的传送位置的实际拍摄图像上重叠虚拟图像时显示从AR服务器接收的虚拟图像。 根据本发明，在与实际的实时拍摄图像重叠的同时，显示根据传送装置等显示诸如总线平台，地铁站，机场等的转移位置的转移信息和信息的虚像， 从而使得用户可以容易且简单地获得关于在转移位置或其周围的详细交通流量的信息。
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公开(公告)号：KR101895212B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020170141570
申请日：2017-10-27
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L23/14 , B61L2027/005
Abstract: 본발명은열차제어장치및 방법에관한것으로서, 선로구간에서는선행열차의위치를토대로후행열차의이동권한을설정하는방식을이용하여후행열차의주행을제어하고, 역구간에서는선행열차의위치를토대로후행열차의제동을통해선행열차와의추돌을방지할수 있는최적운전시격을산출하는방식을이용하여역 시격을단축시킴으로써후행열차의주행을제어하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150111462A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020140034322
申请日：2014-03-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L3/12
CPC classification number: B61L23/042 , B61K9/08 , B61K9/10 , B61L15/0027 , B61L23/044 , B61L27/0005 , B61L2027/005 , B61L2205/00 , G01N27/82
Abstract: 본발명은선로절손검지장치에관한것으로서, 열차를제어하기위한제어구간내에마련되는지상제어시스템과, 열차에마련되는차상제어시스템간에무선통신을이용한열차제어시스템에서의선로절손검지장치에있어서, 상기열차내에마련되는전류센싱부에의해상기열차주행중에레일을흐르는귀선전류를검출하고, 상기전류센싱부와연결되는절손판정부로부터상기귀선전류의검출여부를판단하고, 상기귀선전류가검출되지않는것으로판단하면, 선로가절손됨을판정하고, 상기판정에따른절손검지정보를상기차상제어시스템또는상기지상제어시스템으로전송하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 열차내에장착된전류센싱부를통하여, 레일상을흐르는귀선전류를측정하고, 귀선전류검출유무에따른선로절손여부를판정함으로써, 궤도회로를구성하지않는무선열차제어시스템환경에서선로절손검지가용이한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种轨道破损检测装置。 轨道破坏检测装置用于列车控制系统，并且使用布置在用于控制列车的控制部中的地面控制系统和布置在列车上的车载控制系统之间的无线通信。 布置在列车中的电流感测单元检测在火车运行时在轨道上流动的回流电流。 连接到电流感测单元的断线检测单元确定是否检测到返回电流。 当确定返回电流未被检测到时，破损检测单元确定轨道的断裂，并根据确定向车载控制系统或地面控制系统发送断裂检测信息。 本发明通过安装在列车中的电流感测单元来测量在轨道上流动的回流电流，并根据是否检测到返回电流来确定轨道是否断裂，从而容易地检测无线列车中的铁路断裂 控制系统环境没有轨道电路。
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公开(公告)号：KR1020140021117A
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：KR1020120086429
申请日：2012-08-07
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L23/04 , G06T7/223 , H04N5/2257 , H04N7/18
Abstract: The present invention relates to an inspection system for maintenance of railway facilities using images and more particularly, to an inspection system for maintenance of railway facilities, which calculates a position by processing images photographed by a camera without installing a position sensing device in a car to be repaired, whereby installation costs can be reduced and a more accurate position can be obtained. The inspection system for maintenance of railway facilities is characterized by comprising: a car main body; an absolute position reading camera installed in the front part of the car main body to photograph an absolute position display device installed in a trackside; a facility inspecting camera installed in the front part of the car main body to photograph facilities; an image processing device which is installed inside the car main body to receive images from the absolute position reading camera and the facility inspecting camera and processes the images; and a data storing device storing the information processed by the image processing device.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于维护使用图像的铁路设施的检查系统，更具体地，涉及一种用于维护铁路设施的检查系统，该系统通过处理由相机拍摄的图像而不是在汽车中安装位置感测装置来计算位置 进行维修，从而可以降低安装成本，获得更准确的位置。 铁路设施维修检查系统的特征在于：车主体; 安装在汽车主体前部的绝对位置读取照相机，拍摄安装在轨道侧的绝对位置显示装置; 安装在汽车主体前部的设备检查摄像机拍摄设备; 图像处理装置，安装在轿厢主体内部，以从绝对位置读取照相机和设备检查照相机接收图像并处理图像; 以及数据存储装置，存储由图像处理装置处理的信息。
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公开(公告)号：KR101339359B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120029904
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 정차장 무정차 운행중 승객을 승하차하는 철도 운송 시스템에 관한 것으로; 정차장에 설치되는 승하차용 무빙워크와, 상기 정차장을 무정차로 통과하는 차량과, 상기 차량을 이동시키는 차량용 무빙장치와, 상기 승하차용 무빙워크와 상기 차량용 무빙장치를 제어하는 차량제어장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 정차장에서 차량이 일정한 속도를 유지하면서 승객의 승하차가 가능하기 때문에 기존 철도수송시스템에 비해서 승객수송용량이 높고, 정차장에 승하차용 무빙워크를 설치하여 동일한 차량으로 출퇴근 시간에 보다 많은 승객을 수송할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130108715A
公开(公告)日：2013-10-07
申请号：KR1020120030349
申请日：2012-03-26
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L25/025 , G06F17/30725 , G06K9/00791
Abstract: PURPOSE: A railway vehicle position detection system and a method thereof reduce installation costs and maintenance costs by accurately detecting the position of a railway vehicle using a cheap camera and a ground indicator. CONSTITUTION: An onboard device (100) includes a camera (110) which is installed on the body of a railway vehicle and obtains images. The onboard device includes an image processing unit which checks and calculates the absolute position of the railway vehicle from the images obtained by the camera. A ground device is installed at regular intervals on the ground around tracks. The ground device includes an indicator including ground absolute position information. The absolute position information is recorded in the form of one among a number, a QR code and a barcode. [Reference numerals] (110) Camera; (AA) Camera imaging angle
Abstract translation: 目的：一种铁路车辆位置检测系统及其方法，其通过使用廉价的照相机和地面指示器来精确地检测铁路车辆的位置来降低安装成本和维护成本。 构成：车载装置（100）包括安装在铁路车辆的车体上并获得图像的照相机（110）。 车载装置包括图像处理单元，其根据由照相机获得的图像检查并计算铁路车辆的绝对位置。 地面设备定期安装在轨道周围的地面上。 地面装置包括包括地面绝对位置信息的指示器。 绝对位置信息以数字，QR码和条形码之一的形式被记录。 （附图标记）（110）相机; （AA）摄像机成像角度
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公开(公告)号：KR1020130107976A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020120030200
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/18
CPC classification number: B61L23/14 , B61L1/02 , B61L1/18 , B61L15/00 , B61L25/02 , B61L27/0038 , B61L27/04 , B61L2201/00
Abstract: PURPOSE: A train control system using an auxiliary train location checking device and a train protecting method are provided to prevent the derailment and collision of a train by controlling a train route of an interlocking device with the auxiliary train location checking device on the ground. CONSTITUTION: An onboard control device (400) is installed on a train (1) and wirelessly transmits train location information. An auxiliary train location checking device (100) is installed on a trackside and checks the train. A ground control device (300) wirelessly receives the train location information from the onboard control device and controls a distance between the trains. An interlocking device (200) controls a train route by analyzing the train location information and train check information. A point machine (500) is installed in a branch section and switches a track. [Reference numerals] (200) Coupling device; (300) Ground control device; (400) Onboard control device; (500) Railway line switch device; (600) Train scanning information collection device; (AA,GG) Train scanning information; (BB) Section 3; (CC) Section 5; (DD) Section 1; (EE) Section 2; (FF) Section 4; (HH) Train location information; (II) Train section occupation information
Abstract translation: 目的：提供一种使用辅助列车位置检查装置和列车保护方法的列车控制系统，通过控制联锁装置与地面上的辅助列车位置检查装置的列车路线来防止列车脱轨和碰撞。 规定：车载控制装置（400）安装在列车（1）上，并无线传输列车位置信息。 辅助列车位置检查装置（100）安装在轨道侧并检查列车。 地面控制装置（300）从车载控制装置无线地接收列车位置信息并控制列车之间的距离。 联锁装置（200）通过分析列车位置信息和列车检查信息来控制列车路线。 点分机（500）安装在分支部分并切换轨道。 （附图标记）（200）耦合装置; （300）地面控制装置; （400）车载控制装置; （500）铁路线路开关装置; （600）列车扫描信息采集装置; （AA，GG）列车扫描信息; （BB）第3节; （CC）第5节; （DD）第1节; （EE）第2节; （FF）第4节; （HH）火车位置信息; （二）火车段职业资料
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公开(公告)号：KR101221843B1
公开(公告)日：2013-01-15
申请号：KR1020110051598
申请日：2011-05-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 무선통신기반 열차제어시스템의 열차 무결성 확보 시스템 및 그 방법에 관한 것으로; 편성된 열차의 모든 차량 하부에 각각 설치되며 차량정보를 갖는 차량용 태그와, 열차가 이동하는 선로에 설치되는 지상용 태그의 지상정보를 인식하는 차량용 리더와, 상기 차량용 리더에서 인식된 지상용 태그의 지상정보를 분석하며 차량의 운전을 제어하는 차상제어기로 구성되는 차상시스템과; 상기 차량용 리더에 지상정보를 제공하기 위한 지상용 태그와, 상기 차량용 태그의 차량정보를 읽어내는 지상용 리더와, 상기 지상용 리더를 통해 읽어낸 차량정보를 카운트하는 차량 카운터로 구성되는 다수의 지상 Balise가 구비되어 상기 차량정보에 대한 카운트정보가 설정정보와 일치하지 않으면 열차의 진입을 금지하도록 상기 지상정보를 수정하는 지상시스템;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선통신기반 열차제어시스템의 열차 무결성 확보 시스템과, 그와 같은 무선통신기반 열차제어시스템의 열차 무결성 확보 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 무선통신기반 열차제어시스템에서 사용하는 지상 Balise(단순한 열차 위치 보정용)의 개념을 확대하여 설비 변경을 최소화한다는 측면에서 무선통신기반 열차제어시스템의 도입효과를 극대화할 수 있으며, 열차 무결성 확보를 통해 열차 안전운행을 도모할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020110023396A
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：KR1020090081252
申请日：2009-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L23/14 , B61L3/12 , B61L3/221 , B61L27/04 , B61L2201/00
Abstract: PURPOSE: A train protection method using continuous control based track circuit is provided to implement the train protection due to the variation of the operation condition by transmitting the variation condition of the preceding train position and section limit speed in continuous method. CONSTITUTION: A transmitter(21) and a receiver(22) are installed on a lane(10) with the predetermined interval to form a track circuit(20). An automatic closing apparatus is electrically connected to the receiver of the track circuit. The track circuit matches the transferring authorization and the section limit speed to the track frequency of a train(40).
Abstract translation: 目的：提供一种使用连续控制的轨道电路的列车保护方法，通过以连续方式发送先前列车位置和截面极限转速的变化条件，实现由于运行条件的变化而导致的列车保护。 构成：以预定间隔将发射器（21）和接收器（22）安装在通道（10）上以形成轨道电路（20）。 自动关闭装置电连接到轨道电路的接收器。 轨道电路将传输授权和分段限制速度匹配到列车的轨道频率（40）。
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公开(公告)号：KR1020090060842A
公开(公告)日：2009-06-15
申请号：KR1020070127787
申请日：2007-12-10
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: H04L67/125 , H04W4/04 , H04W8/08 , H04W84/12
Abstract: A device for controlling a train based on radio communication are provided to reduce maintenance costs by using an infrastructure of a mobile telephone service provider, thereby easily building a train control system of a radio communication type. A mobile telephone communication system comprises a base station(15), a base station controller(14) and an exchange(13). A WLAN(Wireless Local Area Network) system is comprised of a data communication device(16) and a ground RF(Radio Frequency) modem(17). A ground train control system(11) transmits proper speed and route commands based on various information to a train. A ground communication interface device(12) connects or disconnects a communication channel according to a communication load.
Abstract translation: 提供了一种基于无线电通信的用于控制列车的装置，通过使用移动电话服务提供商的基础设施来降低维护成本，从而容易地构建无线电通信类型的列车控制系统。 移动电话通信系统包括基站（15），基站控制器（14）和交换机（13）。 WLAN（无线局域网）系统由数据通信设备（16）和地面RF（射频）调制解调器（17）组成。 地面列车控制系统（11）根据各种信息向火车发送适当的速度和路线命令。 地面通信接口装置（12）根据通信负载连接或断开通信信道。
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