公开(公告)号：KR1020160082427A

公开(公告)日：2016-07-08

申请号：KR1020140193073

申请日：2014-12-30

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 김정태 ,  김무선 ,  고경준 ,  은용순 ,  홍재성

IPC: B61L23/00 ,  B61L25/02

CPC classification number: B61L23/00 ,  B61L25/02

Abstract: 본발명은열차의정차위치를제어하기위한장치및 방법을개시한다. 열차의제동지연시간을고려하여열차의상태변화를피드포워드방식(Feedforward), 칼만필터방식및 모델예측제어기법등과같은다양한예측방식을기반으로예측하고, 그결과에기초하여열차에전달되는동력의크기및 인가시점을제어함에따라열차의정위치정차제어의정확성을향상시킬수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于控制列车的停止位置的装置和本发明的方法。 该装置基于诸如前馈，卡尔曼滤波方法和模型预测控制技术的各种预测方法预测列车的状态变化，并且基于以下方式控制向火车施加电力的大小和时间 预测结果，从而提高控制列车正确停止位置的准确性。 该装置包括：制动管理单元，其生成用于预测列车的状态变化的控制输入信号; 以及功率计算单元，其基于所述控制输入信号确定发送到所述列车的功率。

公开(公告)号：KR102079984B1

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：KR1020170144151

申请日：2017-10-31

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 김정태 ,  은용순 ,  이재호 ,  고경준 ,  박재근

IPC: B61L27/04 ,  B61L25/02

公开(公告)号：KR101669879B1

公开(公告)日：2016-10-28

申请号：KR1020140193073

申请日：2014-12-30

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 김정태 ,  김무선 ,  고경준 ,  은용순 ,  홍재성

IPC: B61L23/00 ,  B61L25/02

Abstract: 본발명은열차의정차위치를제어하기위한장치및 방법을개시한다. 열차의제동지연시간을고려하여열차의상태변화를피드포워드방식(Feedforward), 칼만필터방식및 모델예측제어기법등과같은다양한예측방식을기반으로예측하고, 그결과에기초하여열차에전달되는동력의크기및 인가시점을제어함에따라열차의정위치정차제어의정확성을향상시킬수 있다.