公开(公告)号：WO2016060372A1

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/KR2015/008804

申请日：2015-08-24

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 김민석 ,  박연규 ,  장진석 ,  김종호 ,  양태헌 ,  방창현

IPC: G01D21/02 ,  G01L5/00 ,  G01K13/00 ,  G01H17/00

CPC classification number: G01D21/02 ,  G01H17/00 ,  G01K13/00 ,  G01L5/00

Abstract: 본 발명은 촉각을 감지하는 생체모방 피부센서에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 생체모방 다중감각 피부센서는 상면에 가해지는 외부의 자극을 수용하는 제 1 층; 상기 제 1 층의 하면에 부착되는 제 2 층; 상기 제 2 층의 하면에 부착되는 제 3 층; 상기 제 3 층의 하면에 부착되는 제 4 층; 및 상기 자극에 대한 촉각정보를 생성하는 제어부;를 포함하여 촉각정보를 생성할 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及感觉触觉的仿生皮肤传感器。 与本发明的实施例相关的仿生多感觉皮肤传感器包括用于接收施加到顶表面的外部刺激的第一层; 第二层，附着到第一层的底表面; 第三层，其附接到第二层的底表面; 附着在第三层的底表面上的第四层; 以及控制单元，其产生相对于所述刺激的触觉信息; 并可以产生触觉信息。

公开(公告)号：KR101665191B1

公开(公告)日：2016-10-14

申请号：KR1020140139188

申请日：2014-10-15

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 김민석 ,  박연규 ,  장진석 ,  김종호 ,  양태헌 ,  방창현

IPC: G01D21/02 ,  G01L5/00 ,  G01K13/00 ,  G01H17/00 ,  G01B21/32

CPC classification number: G01D21/02 ,  G01H17/00 ,  G01K13/00 ,  G01L5/00

Abstract: 본발명은촉각을감지하는생체모방피부센서에관한것이다. 본발명의일예와관련된생체모방피부센서는상술한과제를실현하기위한본 발명의일예와관련된생체모방다중감각피부센서는상면에가해지는외부의자극을수용하는제 1 층; 상기제 1 층의하면에부착되는제 2 층; 상기제 2 층의하면에부착되는제 3 층; 상기제 3 층의하면에부착되는제 4 층; 및상기자극에대한촉각정보를생성하는제어부;를포함하되, 상기제 1 층이수용한자극은상기제 2 층으로전달되고, 상기제 2 층으로전달된자극은상기제 3 층으로전달되며, 상기제 3 층으로전달된자극은상기제 4 층으로전달되고, 상기제 2 층은상기제 2 층으로전달된자극을감지하여제 1 신호를생성하며, 상기제 4 층은상기제 4 층으로전달된자극을감지하여제 2 신호를생성하고, 상기제 2 층이감지하는자극은압력자극을포함하고, 상기제 4 층이감지하는자극은미끄럼자극, 온도자극, 진동자극및 변형자극중 적어도하나를포함하며, 상기제어부는상기제 1 신호및 상기제 2 신호를이용하여상기촉각정보를생성할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160044683A

公开(公告)日：2016-04-26

申请号：KR1020140139188

申请日：2014-10-15

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 김민석 ,  박연규 ,  장진석 ,  김종호 ,  양태헌 ,  방창현

IPC: G01D21/02 ,  G01L5/00 ,  G01K13/00 ,  G01H17/00 ,  G01B21/32

CPC classification number: G01D21/02 ,  G01H17/00 ,  G01K13/00 ,  G01L5/00 ,  G01B21/00 ,  G01B21/32

Abstract: 본발명은촉각을감지하는생체모방피부센서에관한것이다. 본발명의일예와관련된생체모방피부센서는상술한과제를실현하기위한본 발명의일예와관련된생체모방다중감각피부센서는상면에가해지는외부의자극을수용하는제 1 층; 상기제 1 층의하면에부착되는제 2 층; 상기제 2 층의하면에부착되는제 3 층; 상기제 3 층의하면에부착되는제 4 층; 및상기자극에대한촉각정보를생성하는제어부;를포함하되, 상기제 1 층이수용한자극은상기제 2 층으로전달되고, 상기제 2 층으로전달된자극은상기제 3 층으로전달되며, 상기제 3 층으로전달된자극은상기제 4 층으로전달되고, 상기제 2 층은상기제 2 층으로전달된자극을감지하여제 1 신호를생성하며, 상기제 4 층은상기제 4 층으로전달된자극을감지하여제 2 신호를생성하고, 상기제 2 층이감지하는자극은압력자극을포함하고, 상기제 4 층이감지하는자극은미끄럼자극, 온도자극, 진동자극및 변형자극중 적어도하나를포함하며, 상기제어부는상기제 1 신호및 상기제 2 신호를이용하여상기촉각정보를생성할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及感测触觉的仿生多模式触觉传感器。 根据本发明的实施例，仿生多模式触觉传感器包括：第一层，其接收施加到上表面的外部刺激; 第二层，附着到第一层的下表面; 第三层，附着到第二层的下表面; 附着到第三层的下表面的第四层; 以及产生关于刺激的触觉信息的控制单元。 第一层接收到的刺激被传送到第二层，并且传输到第二层的刺激被传送到第三层。 传输到第三层的刺激被传送到第四层。 第二层感测传输到第二层的刺激并产生第一信号。 第四层感测传输到第四层的刺激并产生第二信号。 第二层感觉到的刺激包括压力刺激，第四层感觉到的刺激包括滑动刺激，温度刺激，振动刺激和变换刺激中的至少一种。 控制单元可以通过使用第一信号和第二信号来产生触觉信息。 本发明提供一种模拟用户身体的皮肤组织结构的触觉传感器。