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公开(公告)号：WO2016060372A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/KR2015/008804
申请日：2015-08-24
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본 발명은 촉각을 감지하는 생체모방 피부센서에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 생체모방 다중감각 피부센서는 상면에 가해지는 외부의 자극을 수용하는 제 1 층; 상기 제 1 층의 하면에 부착되는 제 2 층; 상기 제 2 층의 하면에 부착되는 제 3 층; 상기 제 3 층의 하면에 부착되는 제 4 층; 및 상기 자극에 대한 촉각정보를 생성하는 제어부;를 포함하여 촉각정보를 생성할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及感觉触觉的仿生皮肤传感器。 与本发明的实施例相关的仿生多感觉皮肤传感器包括用于接收施加到顶表面的外部刺激的第一层; 第二层，附着到第一层的底表面; 第三层，其附接到第二层的底表面; 附着在第三层的底表面上的第四层; 以及控制单元，其产生相对于所述刺激的触觉信息; 并可以产生触觉信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102241746B1
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：KR1020190125544
申请日：2019-10-10
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은단결정실리콘나노멤브레인기반촉각센서, 및그 촉각센서를이용한 RMIS용포셉센서디바이스및 그제조방법에관한것으로, 보다상세하게는단결정실리콘층을폴리이미드(PI) 필름상에전사시키는단계; 상기실리콘층을에칭하여복수의센서부를생성하고, 금속화공정을통해전극배선을제작하는단계; 상기센서부와상기전극배선이형성된상기 PI필름에 PDMS를코팅하여촉각센서를제작하는단계; 범프몰드에 PDMS를코팅하고경화시켜범프를제작하는단계; 상기범프와상기촉각센서를접착시키는단계; RMIS 로봇의한 쌍의엔드이펙터의내면일측각각에변형층을부착시키는단계; 및상기변형층각각에범프가결합된촉각센서를접착시키는단계;를포함하는것을특징으로하는촉각센서를이용한 RMIS용포셉센서디바이스의제조방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101665191B1
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020140139188
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은촉각을감지하는생체모방피부센서에관한것이다. 본발명의일예와관련된생체모방피부센서는상술한과제를실현하기위한본 발명의일예와관련된생체모방다중감각피부센서는상면에가해지는외부의자극을수용하는제 1 층; 상기제 1 층의하면에부착되는제 2 층; 상기제 2 층의하면에부착되는제 3 층; 상기제 3 층의하면에부착되는제 4 층; 및상기자극에대한촉각정보를생성하는제어부;를포함하되, 상기제 1 층이수용한자극은상기제 2 층으로전달되고, 상기제 2 층으로전달된자극은상기제 3 층으로전달되며, 상기제 3 층으로전달된자극은상기제 4 층으로전달되고, 상기제 2 층은상기제 2 층으로전달된자극을감지하여제 1 신호를생성하며, 상기제 4 층은상기제 4 층으로전달된자극을감지하여제 2 신호를생성하고, 상기제 2 층이감지하는자극은압력자극을포함하고, 상기제 4 층이감지하는자극은미끄럼자극, 온도자극, 진동자극및 변형자극중 적어도하나를포함하며, 상기제어부는상기제 1 신호및 상기제 2 신호를이용하여상기촉각정보를생성할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160044683A
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：KR1020140139188
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은촉각을감지하는생체모방피부센서에관한것이다. 본발명의일예와관련된생체모방피부센서는상술한과제를실현하기위한본 발명의일예와관련된생체모방다중감각피부센서는상면에가해지는외부의자극을수용하는제 1 층; 상기제 1 층의하면에부착되는제 2 층; 상기제 2 층의하면에부착되는제 3 층; 상기제 3 층의하면에부착되는제 4 층; 및상기자극에대한촉각정보를생성하는제어부;를포함하되, 상기제 1 층이수용한자극은상기제 2 층으로전달되고, 상기제 2 층으로전달된자극은상기제 3 층으로전달되며, 상기제 3 층으로전달된자극은상기제 4 층으로전달되고, 상기제 2 층은상기제 2 층으로전달된자극을감지하여제 1 신호를생성하며, 상기제 4 층은상기제 4 층으로전달된자극을감지하여제 2 신호를생성하고, 상기제 2 층이감지하는자극은압력자극을포함하고, 상기제 4 층이감지하는자극은미끄럼자극, 온도자극, 진동자극및 변형자극중 적어도하나를포함하며, 상기제어부는상기제 1 신호및 상기제 2 신호를이용하여상기촉각정보를생성할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及感测触觉的仿生多模式触觉传感器。 根据本发明的实施例，仿生多模式触觉传感器包括：第一层，其接收施加到上表面的外部刺激; 第二层，附着到第一层的下表面; 第三层，附着到第二层的下表面; 附着到第三层的下表面的第四层; 以及产生关于刺激的触觉信息的控制单元。 第一层接收到的刺激被传送到第二层，并且传输到第二层的刺激被传送到第三层。 传输到第三层的刺激被传送到第四层。 第二层感测传输到第二层的刺激并产生第一信号。 第四层感测传输到第四层的刺激并产生第二信号。 第二层感觉到的刺激包括压力刺激，第四层感觉到的刺激包括滑动刺激，温度刺激，振动刺激和变换刺激中的至少一种。 控制单元可以通过使用第一信号和第二信号来产生触觉信息。 本发明提供一种模拟用户身体的皮肤组织结构的触觉传感器。
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公开(公告)号：KR101128876B1
公开(公告)日：2012-03-26
申请号：KR1020090107343
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본 발명은 물체 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테라헤르츠파를 이용하여 피검물에 대해 투과도 등의 특성을 측정하거나 피검물의 이미지를 생성하는 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 전기적인 장치를 기반으로 하여 간단한 구성을 가지면서 장치 제작에 소요되는 비용을 줄여 제작원가를 낮출 수 있고, 측정시간의 단축 및 측정결과의 정확도 향상과 더불어 우수한 이미징 결과를 얻을 수 있는 소형의 실시간 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 테라헤르츠파를 발생시켜 피검물에 입사하는 송신기(Tx)와; 상기 송신기로부터 입사되어 피검물을 투과한 테라헤르츠파를 수신하여 IF 신호로 변조된 측정신호로 출력하는 수신기(Rx)와; 상기 송신기와 수신기에서 입력되는 신호를 변환하여 기준신호를 발생시키는 기준신호발생기와; 상기 수신기의 측정신호와 기준신호발생기의 기준신호를 입력받아 상기 측정신호로부터 검출된 진폭 신호와 위상 신호를 출력하는 락인 증폭기와; 상기 락인 증폭기로부터 수집되는 진폭 신호와 위상 신호 중 하나 이상을 사용하여 피검물의 고유 정보를 분석하기 위한 분석장치를 포함하는 테라헤르츠파를 이용한 물체 검사장치가 개시된다.
테라헤르츠, 전자기파, 이미징, 송신기, 수신기, 기준신호발생기-
公开(公告)号：KR1020110050812A
公开(公告)日：2011-05-17
申请号：KR1020090107343
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국표준과학연구원
CPC classification number: G01N23/04 , G01N21/3581 , G01N2223/03 , G01N2223/101
Abstract: PURPOSE: An object inspecting apparatus using terahertz wave is provided to enable a user to obtain high quality images from phase information when reading images by amplitude information is difficult. CONSTITUTION: An object inspecting apparatus using terahertz wave comprises a transmitter(10), a receiver(20), a reference signal generator(30), a lock-in amplifier(40), and an analysis apparatus(50). The transmitter generates terahertz wave and makes terahertz wave incident to a specimen(1). The receiver receives terahertz waves and outputs intermediate frequency signals as measurement signals. The reference signal generator converts the signal inputted to the transmitter and the receiver and generates reference signals. The lock-in amplifier receives the measurement signals of the receiver and reference signals of the reference signal generator. The lock-in amplifier outputs amplitude signals and phase signals. The analysis apparatus analyzes identity information of an object using one or both of the amplitude signal and the phase signal.
Abstract translation: 目的：提供使用太赫兹波的物体检查装置，以便用户能够通过幅度信息读取图像时从相位信息获得高质量的图像。 构成：使用太赫兹波的物体检查装置包括发射器（10），接收器（20），参考信号发生器（30），锁定放大器（40）和分析装置（50）。 发射机产生太赫兹波，并使太赫兹波入射到样本（1）。 接收器接收太赫兹波并输出中频信号作为测量信号。 参考信号发生器转换输入到发射机和接收机的信号并产生参考信号。 锁定放大器接收接收机的测量信号和参考信号发生器的参考信号。 锁定放大器输出幅度信号和相位信号。 分析装置使用振幅信号和相位信号中的一个或两个来分析对象的身份信息。
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