公开(公告)号：WO2016093607A1

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/KR2015/013421

申请日：2015-12-09

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 권재욱 ,  이동헌 ,  방효충

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/22

CPC classification number: B25J9/16

Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 이동체 제어 장치는 이동체의 궤적을 제어하는 궤적 제어부, 그리고 상기 이동체의 위치를 제어하는 위치 제어부를 포함한다. 이에 따라, 이동체가 목표 지점에 진입하는 각도를 제어할 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的用于控制移动物体的装置包括：轨迹控制单元，用于控制移动物体的轨迹; 以及位置控制单元，用于控制移动物体的位置。 因此，可以控制移动物体接近目标点的角度。

公开(公告)号：KR101899252B1

公开(公告)日：2018-09-17

申请号：KR1020170084881

申请日：2017-07-04

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 조동현 ,  이동헌 ,  최원섭 ,  김민기 ,  김진형 ,  김해동 ,  심은섭

IPC: B64G1/36 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64G1/36 ,  G05D1/0883

Abstract: 위성체를제어하는장치및 방법에연관되며, 보다특정하게는위성체의초기자세를안정화시키는장치및 방법에연관된다. 일실시예에따르면, 위성체의제어장치는미리정의되는제1 시간동안지자기장데이터를얻는센서부, 지자기장데이터로부터제2 시간에대응하는지자기장벡터를추정하는추정기, 제2 시간동안에, 지자기장벡터를이용하여위성체의자세를제어하는제어명령을생성하는제어부및 제어명령을이용하여위성체의자세를제어하는구동부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101960187B1

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：KR1020170122644

申请日：2017-09-22

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 조동현 ,  이동헌 ,  이광현 ,  한상혁 ,  김해동

IPC: G09D3/12

公开(公告)号：KR1020160072033A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：KR1020150174307

申请日：2015-12-08

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 권재욱 ,  이동헌 ,  방효충

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/42

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J9/1653 ,  B64G1/00 ,  G05D1/10

Abstract: 본발명의한 실시예에따른이동체제어장치는이동체의궤적을제어하는궤적제어부, 그리고상기이동체의위치를제어하는위치제어부를포함한다. 이에따라, 이동체가목표지점에진입하는각도를제어할수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于控制移动物体的装置包括：跟踪控制部分，其控制移动物体的轨迹; 以及位置控制部，其控制移动体的位置。 因此，本发明控制进入目标点的移动物体的角度。

公开(公告)号：KR102039108B1

公开(公告)日：2019-10-31

申请号：KR1020170116628

申请日：2017-09-12

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 조동현 ,  이동헌 ,  이광현 ,  한상혁 ,  김해동

IPC: G01S19/14

公开(公告)号：KR101877414B1

公开(公告)日：2018-07-12

申请号：KR1020170122285

申请日：2017-09-22

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이동헌

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/10 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64G1/283 ,  B64G1/1021 ,  B64G2001/1064 ,  G05D1/08

Abstract: 본발명은인공위성의각운동량조절방법에관한것으로, 행성을공전하는인공위성의자세제어를통한각운동량조절방법에있어서, 제1외란토크가발생되도록인공위성이행성을공전하는제1공전단계및 제2외란토크가발생되도록인공위성이행성을공전하는제2공전단계를포함하며, 상기제1외란토크에서발생된각운동량을제2외란토크가상쇄시키도록이루어져, 인공위성내 반작용휠이일정수준이상의속도가되지않도록하여보다안정적인비행이이루어지며, 자장토커나추력기의사용을최소화하여장기간운용가능한인공위성을제공할수 있는인공위성의각운동량조절방법이다.

公开(公告)号：KR101853213B1

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：KR1020160181313

申请日：2016-12-28

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이동헌

IPC: G01C19/30 ,  B64G1/28 ,  F16F15/30

CPC classification number: G01C19/30 ,  B64G1/286 ,  F16F15/30

Abstract: 김벌앵글변경장치및 변경방법이제공된다. 일실시예에따른김벌앵글변경장치는제1 축, 제2 축및 제3 축의세 축을가지고, 제1 초기김벌앵글셋에서제2 초기김벌앵글셋으로초기김벌앵글의변화를제어하는 3축의관성모멘트자이로; 및제1 축, 제2 축및 제3 축의복수의초기김벌앵글셋 중제1 초기김벌앵글셋에서의각운동량과동일한각운동량을갖는복수의제2 초기김벌앵글셋을해석적으로검출하는프로세서를포함할수 있다.