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公开(公告)号：WO2021125395A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2019/018118
申请日：2019-12-19
Abstract: 다양한 실시예들에 따라서 특이 영역을 결정하는 방법, 온보드 맵을 생성하는 방법 및 착륙선의 방향을 결정하는 방법이 제공된다. 특이 영역을 결정하는 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 관측 지역과 상기 관측 지역 내의 복수의 후보 영역들을 결정하는 단계, 상기 관측 지역의 적어도 일부가 나타난 복수의 영상들 각각에 위치 정보를 라벨링하는 단계, 상기 복수의 영상들 각각에서 상기 복수의 후보 영역들 각각을 탐색하도록, 상기 위치 정보가 라벨링된 상기 복수의 영상들을 기초로 컨벌루션 신경망 기반의 인공 신경망을 트레이닝하는 단계, 상기 트레이닝된 인공 신경망에 기초하여 상기 복수의 후보 영역들 각각의 피탐색 성능을 평가하는 단계, 및 상기 복수의 후보 영역들 각각의 상기 피탐색 성능을 기초로 상기 복수의 후보 영역들 중 적어도 일부를 특이 영역들로 결정하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2015026018A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2013/011621
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 조동현 , 김해동 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 김진원 , 노태수 , 공현철 , 김민기 , 김종철
CPC classification number: B64F1/222 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/208 , B64F1/007 , B64F1/362 , E04H6/44 , G05D1/042 , G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/025
Abstract: 무인 수직이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 비행체를 수용하는 장치, 장치의 외측에 구비되며, 비행체가 착륙하는 착륙부, 비행체를 격납 또는 충전하여 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체와 장치가 통신하여, 착륙할 수 있도록 돕는 센서부로 구성될 수 있다. 이는, 복수개의 비행체를 격납 및 충전시키면서 이동할 수 있어, 비행체의 이동시간을 단축시킴으로써, 운용의 효율성을 증가시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳无人驾驶垂直起降飞机的装置及其方法。 该装置可以包括：用于容纳飞行器的装置; 设置在设备外部的着陆单元，使得飞机着陆在其上; 用于容纳或充电飞机并监测状态数据的壳体装置单元; 以及传感器单元，用于使飞行器和设备能够彼此通信，从而辅助飞行器的着陆。 该装置和方法可以在容纳和充电的同时移动多个飞行器，从而缩短飞行器的移动时间并提高操作效率。
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公开(公告)号：KR101524936B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020130125151
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 김해동 , 공현철 , 조동현 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 노태수 , 김종철 , 김민기 , 김진원
Abstract: 수직무인이착륙비행체의충전및 격납을위한운송체. 및그 방법이개시된다. 복수개의비행체를격납시키며충전시킬수 있는이동형충전및 격납수송차량은복수개의비행체를수용하며, 이동할수 있는컨테이너와, 컨테이너의외측이개폐되는착륙부와, 착륙부에구비되며, 복수개의비행체를착륙시키는착륙지와, 착륙지에구비되며, 비행체를격납및 충전하여상태데이터모니터링을하는데이터모니터링부, 비행체와의통신을위한통신교환부로구성될수 있다. 고정된장소에만있으면무인기의배터리의한계로인해서활동범위가제한적이나, 이동할수 있는컨테이너차량은무인기가갈 수없는곳에서도운용, 충전및 격납이가능하여, 비행체의이동시간을단축시킬뿐만아니라, 운용의효율성을증가시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101516804B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130150553
申请日：2013-12-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은실제위성의액추에이터나추력기등과같은구동기를모사한모사구동장치, 실제의카메라나실제의고도계를장착한모사인공위성및 상기모사구동장치가가상의행성주변을궤도이동하도록도와주는이동보조장치를이용하여인공위성의개발에따른비용과시간을최소한으로할 수있는위성운용시뮬레이션장치를개시(introduce)한다. 상기위성운용시뮬레이션장치는, 모사인공위성, 이동보조장치, 모사구동장치및 모사위성제어장치를구비한다. 상기모사인공위성은실제의인공위성을모사한것이다. 상기이동보조장치는원형의궤도를가이드하는이동가이드수단이구비된다. 상기모사구동장치는실제위성을구동하는액추에이터나추력기와같은위성구동장치를모사한것으로, 동작제어신호에따라상기이동가이드수단을따라이동하고상기모사인공위성의자세나고도를 6 자유도로조절한다. 상기모사위성제어장치는상기모사인공위성과통신및 데이터를송수신하며, 상기모사구동장치의동작을제어하는상기동작제어신호를생성한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于卫星操作的模拟装置，其使用复制实际卫星的致动器或推进器的虚拟驱动装置来最小化开发卫星的成本和时间; 以及具有实际摄像机或高度计的虚拟卫星，以及有助于虚拟驱动装置进入轨道的可动辅助装置。 用于操作卫星的模拟装置包括：虚拟卫星，可移动辅助装置，虚拟驱动装置和虚拟卫星控制装置。 虚拟卫星复制实际卫星。 可移动辅助装置具有引导到圆形轨道中的可移动引导装置。 虚拟驱动装置复制诸如致动器或推进器的卫星驱动装置，其操作实际的卫星，以便根据操作控制信号与可移动引导装置一起移动，并且调整虚拟卫星的位置或高度 6度。 虚拟卫星控制装置接收并发送与虚拟卫星的通信和数据，并且产生动作控制信号以控制虚拟驱动装置的动作。
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公开(公告)号：KR101491924B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130100259
申请日：2013-08-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템이 개시된다. 복수개의 비행체를 격납시키며 충전시킬 수 있는 타워에 있어서, 타워 외벽에서 펼쳐져 나옴으로써, 비행체가 착륙하며, 복수개로 구성된 착륙부, 착륙부에서 비행체를 자동착륙 시킬 수 있는 자동착륙부, 비행체를 격납하며 충전하며, 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체가 이상이 있을 경우 수리할 수 있는 유지보수실, 타워내부에 구비된 엘레베이터, 엘레베이터로 인하여 수직 혹은 수평이동을 하여 착륙부에 있는 비행체를 결합시켜 격납장치부 혹은 유지보수실에 장착시키는 로봇암으로 구성된다. 복수개의 무인기를 이착륙 및 격납 충전 할 수 있어 관리하기 쉬워 운용의 효율성을 증가시키며, 수직으로 무인기를 복수개 배치시킴으로써 공간활용을 높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种塔式系统，用于起飞和着陆飞行器的充电和收容。 塔架系统包括：从塔的外壁拉伸到陆上飞行器的多个着陆单元; 自动着陆单元，允许着陆单元自动着陆飞行器; 住房设备单元，用于容纳和充电飞行车辆并监视状态数据; 修理异常飞行车辆的维修室; 安装在塔架中的电梯; 以及通过电梯垂直或水平移动的机器人臂，以将层站单元中的飞行车辆联接以安装在壳体装置单元或维护室中。 根据本发明，多个无人驾驶飞行器可以起飞，着陆，收纳和充电，从而通过易于管理提高操作效率，并通过垂直安装无人驾驶飞行器来提高空间可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101382002B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120147243
申请日：2012-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/10
Abstract: Provided is a pulse thrust controller for a hovering control of an aircraft. The pulse thrust controller can include: a first calculation part to formulate a motion equation of the altitude of the aircraft at a switching time using current altitude and speed thereof; and a second calculation part for determining a first switching time matching the hovering control by determining a numerical solution based on an analytical solution of the motion equation. [Reference numerals] (110) First calculation part; (120) Second calculation part; (130) Adjusting part; (140) Readjusting part
Abstract translation: 提供了用于飞行器的悬停控制的脉冲推力控制器。 脉冲推力控制器可以包括：第一计算部分，用于使用当前的高度和速度在切换时间上制定飞机高度的运动方程; 以及第二计算部，其通过基于所述运动方程的解的解决方案确定数值解来确定与所述盘旋控制相匹配的第一切换时间。 （附图标记）（110）第一计算部; （120）第二计算部分; （130）调整部件; （140）调整零件
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公开(公告)号：KR101853011B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160170171
申请日：2016-12-14
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/646 , B64G4/00 , B64G7/00 , B64G2007/005
Abstract: 본발명의실시예에따른도킹모의시험장치는무중력환경에서두 비행체간의도킹을모사할수 있는도킹모의시험장치로서, 미리설정된위치에배치되는패시브모듈(passive module), 그리고병진운동을통해상기패시브모듈측으로접근하여상기패시브모듈에도킹(docking)을수행하는액티브모듈(active module)을포함한다. 본발명에의하면, 지상에서무중력환경인우주에서두 비행체간의랑데부도킹의로직검증시험을수행할수 있는도킹모의시험장치를구현함으로써, 실물을통해랑데부도킹을모사하여보다다양한랑데부도킹로직검증시험을수행할수 있음은물론, 실제랑데부도킹시 발생되는문제점을발견및 이를보완하여최적의랑데부도킹로직데이터를도출해낼 수있다.
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公开(公告)号：KR1020160066309A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170520
申请日：2014-12-02
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 본발명은큐브샛탑재인공위성시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은인공위성의내부에장착되고큐브샛이탑재되는큐브샛보관장치와인공위성의배터리부를연결하여상기큐브샛에전압을공급하는제1 접속라인, 큐브샛보관장치와인공위성의제어부를연결하여큐브샛의상태를모니터링하기위한데이터채널을제공하는제2 접속라인, 그리고큐브샛보관장치와인공위성의통신부를연결하여큐브샛과인공위성간에통신을수행하기위한통신채널을제공하는제3 접속라인을포함한다. 본발명에의하면, 우주궤도상에서분리가능한큐브샛을탑재하여분리하기전까지큐브샛을적절하게관리할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种配有CubeSat的卫星系统。 根据本发明，该系统包括：通过将安装在卫星内并配备有CubeSat的CubeSat存储装置与卫星的电池部分连接来向CubeSat提供电压的第一连接线; 第二连接线，通过将CubeSat存储设备与卫星的控制部分连接来提供数据通道以监视CubeSat的状态; 以及第三连接线，其通过将所述卫星的通信部分与所述CubeSat存储设备连接来提供用于所述卫星和所述CubeSat之间的通信的通信信道。 根据本发明，该系统能够在分离之前通过配备可在空间轨道中分离的CubeSat来适当地管理CubeSat。
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公开(公告)号：KR1020160016233A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140099902
申请日：2014-08-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은공력모델링시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은비행조건및 조종면변위를입력받고, 입력받은비행조건및 조종면변위를이용하여비행체에작용하는힘과모멘트를계산하는공력모델링부를포함한다. 본발명에의하면, 주어진비행조건및 조종면변위에대한비행체의공력데이터를실시간으로구하여비행체에작용하는힘과모멘트를보다효율적으로계산할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种空气动力学建模系统及方法。 根据本发明，该系统包括接收飞行状态和控制喇叭位移的空气动力学建模部件，然后基于接收到的飞行条件和控制喇叭位移来计算施加到飞行器的力和力矩。 根据本发明，通过相对于给定的飞行条件和控制喇叭位移实时获得飞行器车的空气动力学数据，可以更有效地计算施加到飞行器的力和力矩。
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