-
公开(公告)号：KR101695524B1
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020140183320
申请日：2014-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 비행체의자세제어를위해탑재되는제어모멘트자이로(Control Moment Gyroscope) 클러스터를제어하는장치가제공된다. 상기제어모멘트자이로클러스터의제어장치는, 제어모멘트자이로클러스터를구성하는적어도하나의제어모멘트자이로의휠 회전에따른각 운동량및 김벌모터의각속도를이용하여, 비행체의자세제어를위한토크신호를발생시키는토크발생부, 및상기김벌모터의각속도에영운동제어신호및 디더제어신호를포함하는제어루프를적용하는제어부부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于控制安装以控制飞行器的姿势的控制力矩陀螺仪的集群的装置。 用于控制控制力矩陀螺仪的集群的装置包括：转矩产生单元，其根据至少控制的车轮旋转产生用于使用万向电机的角速度和角动量来控制飞行器车辆的姿势的转矩信号 矩形陀螺仪形成控制力矩陀螺仪的集群; 以及控制单元，其将包括抖动控制信号和零运动控制信号的控制回路施加到万向马达的角速度。
-
公开(公告)号：KR1020090068885A
公开(公告)日：2009-06-29
申请号：KR1020070136684
申请日：2007-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64G1/283 , B64G2001/245
Abstract: A reaction wheel momentum distribution method is provided, which improves the attitude control mobility of satellite by calculating the zero torque of wheel through the simple calculation. The current speed and momentum of wheel are measured in real time. The measured current speed and the momentum are compared with the top speed and momentum set in advance. According to the current speed, momentum and top speed, and the difference of the momentum, the zero torque is calculated. The wheel torque required for the attitude control and stability of satellite is added to the zero torque. By using the input torque of the wheel, the wheel is made in the optimum bias momentum state.
Abstract translation: 提供了一种反作用力动量分布方法，通过简单的计算，计算出车轮的零转矩，提高了卫星的姿态控制移动性。 实时测量车轮的当前速度和动量。 将测量的当前速度和动量与预先设定的最高速度和动量进行比较。 根据目前的速度，动量和最高速度，以及动量的差异，计算出零转矩。 将姿态控制和卫星稳定性所需的车轮扭矩加到零转矩。 通过使用车轮的输入扭矩，车轮处于最佳偏压动量状态。
-
公开(公告)号：KR1020160074242A
公开(公告)日：2016-06-28
申请号：KR1020140183320
申请日：2014-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/28 , B64C17/06 , B64G1/10 , Y10S384/906
Abstract: 비행체의자세제어를위해탑재되는제어모멘트자이로(Control Moment Gyroscope) 클러스터를제어하는장치가제공된다. 상기제어모멘트자이로클러스터의제어장치는, 제어모멘트자이로클러스터를구성하는적어도하나의제어모멘트자이로의휠 회전에따른각 운동량및 김벌모터의각속도를이용하여, 비행체의자세제어를위한토크신호를발생시키는토크발생부, 및상기김벌모터의각속도에영운동제어신호및 디더제어신호를포함하는제어루프를적용하는제어부부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于控制安装以控制飞行器的姿势的控制力矩陀螺仪的集群的装置。 用于控制控制力矩陀螺仪的集群的装置包括：转矩产生单元，其根据至少控制的车轮旋转产生用于使用万向电机的角速度和角动量来控制飞行器车辆的姿势的转矩信号 矩形陀螺仪形成控制力矩陀螺仪的集群; 以及控制单元，其将包括抖动控制信号和零运动控制信号的控制回路施加到万向马达的角速度。
-
公开(公告)号：KR1020120075812A
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100137668
申请日：2010-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: PURPOSE: An inspection device for a three-axis posture control is provided to preciously perform a three-axis posture control inspection by providing an inspection circumstance similar to a cosmic environment and to preciously analyze performance of a satellite in the actual cosmic environment. CONSTITUTION: An inspection device for a three-axis posture control comprises a support unit(110), a ball bearing unit(120) for supporting, a ball bearing unit(130) for rotation, and a mounting unit(140). The support unit is formed at a constant height. The ball bearing unit for supporting is fixed on the top of the supporting unit and formed into a cylindrical shape in which an opening is formed on the top and a ball bearing unit is formed along the inner circumference of the opening. The bottom of the ball bearing unit is inserted into the opening, thereby being seated in the ball bearing unit. The ball bearing unit for rotation is supported to be rotated by the ball bearing unit. An inspection object for a three-axis posture control test is placed on the mounting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于三轴姿势控制的检查装置，通过提供与宇宙环境相似的检查环境，并珍贵地分析实际宇宙环境中的卫星的性能，进行三轴姿态控制检查。 构成：用于三轴姿势控制的检查装置包括支撑单元（110），用于支撑用于旋转的滚珠轴承单元（130）的滚珠轴承单元（120）和安装单元（140）。 支撑单元形成为恒定的高度。 用于支撑的滚珠轴承单元固定在支撑单元的顶部上并形成为在顶部形成有开口的圆柱形状，并且沿着开口的内圆周形成滚珠轴承单元。 滚珠轴承单元的底部插入开口中，从而位于滚珠轴承单元中。 用于旋转的滚珠轴承单元由球轴承单元支撑以旋转。 用于三轴姿势控制测试的检查对象放置在安装单元上。
-
公开(公告)号：KR101041204B1
公开(公告)日：2011-06-13
申请号：KR1020090001923
申请日：2009-01-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B63B39/04
Abstract: 본 발명은 선박의 동요를 억제하는 선박 안정화장치에 관한 것으로, 저렴하며, 부피가 작으면서도 운항 및 정지 중에 우수한 감요 성능을 제공할 수 있는 자이로스코프를 적용한 선박 안정화장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 선박 안정화장치는, 선박의 좌우방향으로 이어진 축을 피치축, 선박의 전후방향으로 이어진 축을 롤축, 선박의 상하 방향으로 이어진 축을 요축으로 각각 정의할 때, 선박의 선체에 고정되는 베이스블록과, 상기 베이스블록에 고정되며 선박의 피치축을 중심으로 회전하는 짐벌축을 구비한 짐벌모터와, 요축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 피치축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 요축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠을 포함하여 구성되어, 선박의 롤축을 중심으로 한 동요를 억제하는 롤축 제진용 자이로스코프와; 상기 롤축 제진용 자이로스코프의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
선박, 자이로스코프, 안정기, 스태빌라이저, 안정화장치-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100078412A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080136668
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/26 , B64G1/283 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: PURPOSE: A maneuverability and controllability improvement method is provided to improve the attitude maneuver performance of a satellite by simultaneously applying a reaction wheel-based and thruster-based attitude controller when a part of the reaction wheel is out of order. CONSTITUTION: A thruster-based attitude controller(110) controls the drive of the thruster loaded in a satellite. A reaction wheel-based attitude controller(120) controls the drive of the reaction wheel of a satellite. A satellite dynamic mechanics model(130) diversifies the attitude of a satellite. In a satellite, a plurality of reaction wheels are included. A reaction wheel speed controller(121) produces a reaction wheel torque by using an input value from the reaction wheel-based attitude controller. A reaction wheel model(122) produces the angular momentum and the second torque of a reaction wheel by using inputted reaction wheel torque. A summer(103) sums a first torque calculating from a thruster model and a second torque calculating from the reaction wheel model.
Abstract translation: 目的：提供一种机动性和可控性改进方法，以在反应轮的一部分出现故障时同时施加基于反馈轮和推进器的姿态控制器来改善卫星的姿态机动性能。 构成：基于推进器的姿态控制器（110）控制装载在卫星中的推进器的驱动。 基于反作用轮的姿态控制器（120）控制卫星的反作用轮的驱动。 卫星动力学模型（130）使卫星的态度多样化。 在卫星中，包括多个反作用轮。 反作用轮速度控制器（121）通过使用来自反作用轮的姿态控制器的输入值产生反作用力矩。 反作用轮模型（122）通过使用输入的反作用轮扭矩产生角动量和反作用轮的第二扭矩。 夏季（103）从推进器模型求和第一扭矩计算和从反作用轮模型计算的第二扭矩。
-
公开(公告)号：KR101008176B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080136668
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/26 , B64G1/283 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: 본 발명은 인공위성의 위성체 자세기동 시 사용하는 구동기 중 반작용휠과 추력기를 동시에 사용함으로써 기동성능 및 가제어성을 향상시키는 방법에 관한 것이다. 위성체 자세제어 시스템은, 위성체에 탑재된 추력기의 구동을 제어하는 추력기 기반 자세제어기(Thruster-Based Attitude Controller), 상기 위성체의 반작용휠의 구동을 제어하는 반작용휠 기반 자세제어기(Reaction Wheel-Based Attitude Controller) 및 상기 위성체의 자세를 변화시키는 위성체 동역학 모델(Spacecraft Dynamics)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 위성체에는 상기 복수개의 반작용휠이 구비되고, 상기 반작용휠 중 일부의 고장으로 인한 결손 시 상기 추력기 기반 자세제어기와 상기 반작용휠 기반 자세제어기를 동시에 적용함으로써 위성체의 자세기동을 보정하게 된다.
인공위성 자세제어, 반작용휠(Reaction Wheel), 추력기(Thruster), 반작용휠 고장-
公开(公告)号：KR1020100072665A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131141
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/1021 , B64G1/365 , B64G2001/245 , G01C11/00 , G01C25/00
Abstract: PURPOSE: A posture angle sensor three dimensional misalignment correcting method using a monoscopic image is provided to implement the three dimensional misalignment calculation by using a single image information photographed by a camera. CONSTITUTION: A ground control point reference vector is calculated(S100). A ground control point observation vector is calculated by using the image information(S200). A posture error matrix is calculated by using the ground control point reference vector and the ground control point observation vector(S300). A posture angle sensor misalignment correction is implemented by using the posture error matrix calculation value(S400).
Abstract translation: 目的：提供使用单视场图像的姿态角度传感器三维不对准校正方法，以通过使用由照相机拍摄的单个图像信息来实现三维不对准计算。 构成：计算地面控制点参考矢量（S100）。 通过使用图像信息来计算地面控制点观测矢量（S200）。 通过使用地面控制点参考矢量和地面控制点观测矢量（S300）计算姿势误差矩阵。 通过使用姿势误差矩阵计算值来实现姿势角度传感器的未对准校正（S400）。
-
公开(公告)号：KR100778098B1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：KR1020060070263
申请日：2006-07-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: A moment gyro cluster for three axis attitude control of an artificial satellite is provided to improve torque performance by using an MPP(Moore-Penrose Pseudoinverse) driving law. A moment gyro cluster is mounted with a predetermined rotation angle(sigma) between 0° and 360°. Sequential torque inputs are applied as much as rotation amounts of an artificial satellite along an axis direction using a new pyramid shape which the moment gyro cluster is mounted with the predetermined rotation angle. Torque inputs corresponding to x, y, and z axes are sequentially applied in accordance with an artificial satellite attitude movement range in respective axes such that an artificial satellite attitude movement is performed.
Abstract translation: 提供用于人造卫星的三轴姿态控制的力矩陀螺集群，以通过使用MPP（Moore-Penrose伪逆）驱动规律来提高扭矩性能。 一个陀螺仪簇以0°至360°之间的预定旋转角度（sigma）安装。 使用以预定旋转角度安装力矩陀螺集群的新的金字塔形状，沿轴向方向施加顺序扭矩输入多达人造卫星的旋转量。 按照各轴的人造卫星姿态移动范围依次施加对应于x，y，z轴的转矩输入，从而进行人造卫星姿态移动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.024 seconds)
