公开(公告)号：KR101429747B1

公开(公告)日：2014-08-12

申请号：KR1020120149340

申请日：2012-12-20

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박부민 ,  김성철 ,  김근배 ,  차봉준

IPC: H02J7/04 ,  B64C13/18 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 본 발명은 보조 배터리가 내장된 배터리 팩, 그를 이용하는 이동체 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 배터리 팩은 복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리, 그리고 상기 주 배터리와 상기 보조 배터리의 충방전을 제어하고, 상기 주 배터리의 배터리 용량을 사용한 후에 상기 보조 배터리의 전원을 외부 장치에 공급되게 하는 배터리 관리 시스템 모듈을 포함한다.
본 발명에 의하면, 주 배터리의 용량에 마진을 남길 필요가 없어 배터리 전원을 보다 효율적으로 운용할 수 있다. 또한 기존 배터리가 장착되어 운용되던 장치에 대해서 전력 계통의 변경 없이 간단하게 본 발명에 따른 보조 배터리를 포함하는 배터리 팩을 적용할 수 있는 장점이 있다. 또한 주 배터리의 용량 소진을 복잡한 알고리즘 없이도 용이하게 확인할 수 있는 장점이 있으며, 이로 인해 무인 이동체를 보다 안정적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR1020140080014A

公开(公告)日：2014-06-30

申请号：KR1020120149340

申请日：2012-12-20

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박부민 ,  김성철 ,  김근배 ,  차봉준

IPC: H02J7/04 ,  B64C13/18 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  H02J7/04 ,  B60L11/18 ,  B64C13/18

Abstract: The present invention relates to a battery pack embedding an assistant battery, a moving object using the same and a control method thereof. The battery pack according to the present invention comprises: a main battery where a plurality of battery cells are serially connected; an assistant battery having serially connected battery cells whose number is less than the main battery; and a battery management system module for controlling charging or discharging operations of the main battery and the assistant battery, and supplying power of the assistant battery to an external device after using storage capacity of the main battery. The present invention may more efficiently operate battery power because remaining a margin in the capacity of the main battery is not needed. Additionally, it is advantageous that the battery pack including the assistant battery according to the present invention may be simply applied to an apparatus installing and operating an existing battery without changing a power system. Additionally, it is advantageous that power exhaustion of the main battery may be easily checked without a complex algorithm so an unmanned moving object may be more stably operated.

Abstract translation: 本发明涉及一种嵌入辅助电池的电池组，使用其的移动体及其控制方法。 根据本发明的电池组包括：多个电池单元串联连接的主电池; 辅助电池，其数量小于主电池的串联电池单元; 以及用于控制主电池和辅助电池的充电或放电操作的电池管理系统模块，并且在使用主电池的存储容量之后，将辅助电池的电力提供给外部设备。 本发明可以更有效地操作电池电力，因为不需要主电池容量的余量。 此外，根据本发明的辅助电池的电池组可以简单地应用于安装和操作现有电池而不改变电力系统的装置是有利的。 此外，有利的是，可以容易地检查主电池的功率消耗而不需要复杂的算法，从而可以更稳定地操作无人运动的物体。