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公开(公告)号：KR101824799B1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：KR1020160051769
申请日：2016-04-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 일실시예에따른액체탱크의슬로시(Slosh) 감쇄계수를추정하는방법은, 상기액체탱크내부의패턴의높이(w), 상기패턴의상하간의간격(S) 및상기액체탱크의반경을입력하는단계, 상기액체탱크내에수용된액체의수면각도를측정하는단계및 액체탱크의슬로시(Slosh) 감쇄계수가상기패턴의높이(w) 및상기수면각도에비례하고상기액체탱크의반경및 상기패턴의상하간의간격(S)에반비례하는관계를이용하여액체탱크의슬로시(Slosh) 감쇄계수를측정하는단계를포함할수 있다. 또한, 상기수면각도에따라비례상수(k)를설정하는단계를더 포함하고, 상기비례상수(k)를포함하는하기의수학식을이용하여, 액체탱크의슬로시(Slosh) 감쇄계수를추정할수 있다.[수학식]슬로시감쇄계수(%) =×수면각도×비례상수
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，本发明涉及估计液体罐的晃动衰减指数的方法，并且包括：输入液体罐中的图案的高度（W）的步骤，距离（S ）在图案的上部和下部之间以及液体罐的半径; 测量容纳在液体罐中的液体的初始水角的步骤; 测量液罐的晃动衰减指数的步骤，其中液罐的晃动衰减指数与图案的高度（w）和初始水角成正比，并且与液罐的半径成反比;以及 图案的上部和下部之间的距离（S） 以及根据初始水角来设定比例常数（k）的步骤。 估计液罐的晃动衰减指数的方法可以使用包括比例常数（k）的以下等式1来估计液罐的晃动衰减指数，其中等式1是晃动衰减指数（％）=（（模式高度 （W）/罐半径）/图案（S）的上部和下部之间的距离）x初始水角x比例常数。
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公开(公告)号：KR1020090044769A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070111012
申请日：2007-11-01
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 개시된 추력벡터제어용 구동특성 시험장치 및 이를 이용한 노즐 거동 분석방법은, 수압설비; 지면에 고정안치되는 시험장치 프레임; 시험장치 프레임에 고정 거치되는 모사탱크, 모사탱크 하단부에 설치되어 수압설비의 물을 모사탱크 내부로 유입되게 하는 수압공급용 플랜지 및, 모사탱크 상단부에 설치되는 연결용 마개로 구성되는 유압연소관부; 모사탱크의 연결용 마개에 결합되는 모사노즐, 모사노즐을 모사탱크와 연결하는 플렉서블씰로 구성되는 노즐부; 일단부는 모사노즐에 결합되고, 타단부는 모사탱크에 결합되는 구동기 및 카운터 포텐셔미터로 구성되는 추력벡터제어부; 모사노즐에 설치되며, 모사노즐의 구동특성을 감지하는 센서부; 수압설비, 추력벡터제어부의 작동을 제어하는 작동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
추력벡터제어, 노즐, 시험, 분석-
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公开(公告)号：KR1020170122590A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160051769
申请日：2016-04-27
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B63B17/0027 , B63B25/08 , B63B25/14 , B63B25/16 , B64G1/402 , B65D90/52 , F02K9/605
Abstract: 일실시예에따른액체탱크의슬로시(Slosh) 감쇄계수를추정하는방법은, 상기액체탱크내부의패턴의높이(w), 상기패턴의상하간의간격(S) 및상기액체탱크의반경을입력하는단계, 상기액체탱크내에수용된액체의초기수면각도를측정하는단계및 액체탱크의슬로시(Slosh) 감쇄계수가상기패턴의높이(w) 및상기초기수면각도에비례하고상기액체탱크의반경및 상기패턴의상하간의간격(S)에반비례하는관계를이용하여액체탱크의슬로시(Slosh) 감쇄계수를측정하는단계를포함할수 있다. 또한, 상기초기수면각도에따라비례상수(k)를설정하는단계를더 포함하고, 상기비례상수(k)를포함하는하기의수학식을이용하여, 액체탱크의슬로시(Slosh) 감쇄계수를추정할수 있다. [수학식] 슬로시감쇄계수(%) =×초기수면각도×비례상수
Abstract translation: 一种用于根据一个实施例，输入的间隔（S）和所述液体罐的液体槽的图案（w）的图案的，顶部和底部的高度之间的半径估计慢时（晃动）衰减液体罐的系数法 步骤中，所述相位和用于测量包含在液体罐中的液体的水角的初始表面的液体罐的慢时（晃动）衰减系数正比于高度（W）和图案的水角的初始表面是与所述液体容器的半径， 并且通过使用与图案的上侧和下侧之间的间隙S成比例的关系来测量液罐的晃动阻尼系数。 此外，还包括：按照设定比例常数（k）与所述初始表面角度，并用下面的包括比例常数（k）中，液罐的慢时（晃动）的衰减系数的方程， 可以估计。 [数学表达式] Sloshed衰减系数（％）=×初始水面角×比例常数
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公开(公告)号：KR1020160073601A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140182078
申请日：2014-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명에따른발사체시스템통합시험설비시스템은전장품신호또는작동기신호를입력받아발사체자세및 궤적시뮬레이션출력을생성하여출력하는발사체시뮬레이터, 전장품신호를입력받아발사체유도항법제어시스템운용을위한에뮬레이션신호를생성하여출력하는발사체에뮬레이터, 발사체탑재전장품을모사하며, 발사체자세및 궤적시뮬레이션출력과에뮬레이션신호를입력받아발사체탑재작동기구동명령을포함하는전장품신호를출력하는전장품시뮬레이터, 상기전장품신호에포함된발사체탑재작동기구동명령에따른작동기정적/동적특성모사및 작동기궤환신호출력을수행하는작동기시뮬레이터, 그리고발사체시스템통합시험조건에따라상기발사체시뮬레이터, 상기발사체에뮬레이터, 상기전장품시뮬레이터및 상기작동기시뮬레이터간의신호스위칭을수행하는인터페이스제어모듈을포함한다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够进行飞行软件测试，正在开发或完成的引导控制电子单元的功能测试的发射装置集成测试设备系统以及致动器的发射器的系统集成测试 产品和完整的导航控制电子，在与实际飞行状况相同的条件下飞行。 根据本发明的发射装置集成测试装置系统包括：发射器模拟器，用于通过接收电子单元信号或致动器信号产生并输出发射器姿态和跟踪仿真输出; 发射器仿真器，用于通过接收电子单元信号来产生和输出用于操作发射器引导导航控制系统的仿真信号; 用于复制发射装载的电子单元，接收发射器姿态，跟踪模拟输出和仿真信号的电子单元模拟器，并输出包括发射器加载的致动器驱动命令的电子单元信号; 致动器模拟器，用于响应于包括在电子单元信号中的发射器加载致动器驱动命令复制致动器的静态/动态特性; 以及接口控制模块，用于在发射装置集成测试条件下，在发射器模拟器，发射器仿真器，电子单元模拟器和致动器模拟器之间执行信号切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100969231B1
公开(公告)日：2010-07-09
申请号：KR1020080119067
申请日：2008-11-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B23/00
Abstract: 본 발명에 따르면, 발사체의 비행 모의시험을 평가하기 위한 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템에 있어서, 미리 설정된 기준좌표로 발사체가 유도되도록, 항법 및 자세제어 알고리듬을 연산하는 관성항법유도 모듈; 관성항법유도 모듈 또는 RTS 모듈로부터 연산된 정보를 전송받아, 발사체의 자세제어, 가스 추력 및 공력핀을 제어하여 발사체의 비행 항로를 조절하는 유도제어구동 모듈; 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 디스크릿 구동명령 신호 중 유효 구동명령A를 선택하여 유도제어구동 모듈로 전달하는 DSC 모듈; 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 아날로그 구동명령 신호 중 유효 구동명령B를 선택하여 유도제어구동 모듈로 전달하는 ASC 모듈; 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈 및 외부 연결장치와, DSC 모듈 및 ASC 모듈을 상호 신호 연결시키는 인터페이스 연결용 모듈인 TBB 모듈; 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈의 사이에 전기적으로 연결되어, 비행 모의시험에 대한 비행환경 및 외란 조건에 대한 데이터를 제공하며, 관성항법유도 모듈의 구동 명령값과 유도제어구동 모듈의 궤환 명령값을 측정하는 RTS 모듈을 포함하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템이 개시된다.
발사체, 인터페이스, 시스템-
公开(公告)号：KR100886942B1
公开(公告)日：2009-03-09
申请号：KR1020070111013
申请日：2007-11-01
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A ground experimental equipment for sloshing analysis of rocket propellant tanks is provided to secure stability of posture control of a rocket by analyzing sloshing and making liquid container into real propellant tanks or reduced model. A ground experimental equipment for sloshing analysis of rocket propellant tanks comprises a base plate(100), a fixed plate(200) having an LM(Linear Motion) Guide on the top, fixed in the base plate; a connection plate(300) slidable by the LM guide, installed on the top of the fixed plate; a plurality of support shaft(400) whose lower end is combined with the connection plate and the upper end is equipped with a bearing in a vertical state; a vibrating shaft(500) whose one end is assembled to the connection plate and both ends are equipped with a bearing; a container supporting frame(600) whose the lower end is supported by the support and assembled with it; a liquid container(700) supported by the container support frame; a vibrating part(800) vibrating the liquid container, connected to the vibrating shaft, installed to the base plate, reciprocating the connecting plate with the torque of a motor; and a load cell(900) measuring dynamic load due to sloshing of liquid contained in a container, installed onto the support shaft.
Abstract translation: 提供一种用于火箭推进剂罐晃动分析的地面实验设备，通过分析晃动并使液体容器成为真实的推进剂罐或减少型号，确保火箭姿势控制的稳定性。 用于火箭推进剂罐的晃动分析的地面实验设备包括基板（100），固定在顶板上的具有LM（直线运动）导向件的固定板（200），固定在基板上。 连接板（300），其可由所述LM导轨滑动，安装在所述固定板的顶部; 多个支撑轴（400），其下端与连接板组合，上端装配有垂直状态的轴承; 振动轴（500），其一端组装到连接板并且两端都装有轴承; 容器支撑框架（600），其下端由支撑件支撑并与其组装; 由容器支撑框架支撑的液体容器（700）; 振动部件（800）振动液体容器，连接到振动轴，安装到基板上，使马达的转矩与连接板往复运动; 以及测量装置（900），其测量由于容纳在容纳在所述支撑轴上的容器中的液体晃动而引起的动态载荷。
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公开(公告)号：KR101929174B1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：KR1020160149406
申请日：2016-11-10
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 비행체 시각화 시스템이 제공된다. 이 비행체 시각화 시스템은 비행체의 항법, 유도 및 제어를 위한 탑재장비를 시험하는 시뮬레이션 코어, 및 시뮬레이션 코어로부터 탑재장비를 시험하여 생성되는 시험 데이터를 수신 및 분배하여 저장하는 데이터 저장 시스템을 포함하는 시스템 통합 시험 시스템과 연동하여, 데이터 저장 시스템에 의해 분배되어 저장된 시험 데이터로부터 추출된 파라미터를 따라 비행체의 비행 상태를 실시간으로 시각화하는 시각화부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100060470A
公开(公告)日：2010-06-07
申请号：KR1020080119067
申请日：2008-11-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B23/00
Abstract: PURPOSE: A signal interface system for a projectile HILS(Hardware In The Loop Simulation) is provided to cope with various signal properties by including a discrete output signal converter and a noise removing filter. CONSTITUTION: An inertial navigation guidance module(200) computes the navigation and posture control algorithm. An induction control driver module(220) controls the aviation route of a projectile. A DSC module(110) transfers the valid drive command signal A to the induction control driver module. An ASC module transfers the valid drive command signal B to the induction control driver module. A TBB module(140) connects the inertial navigation guidance module, the induction control driver module, an external connection device, the DSC module, and the ASC module. An RTS module(150) measures the drive command value of the inertial navigation guidance module and the feedback command value of the induction control drive module.
Abstract translation: 目的：通过包括离散输出信号转换器和噪声去除滤波器，提供了用于射弹HILS（硬件在环路仿真）中的信号接口系统，以应对各种信号特性。 规则：惯性导航指导模块（200）计算导航和姿态控制算法。 感应控制驱动器模块（220）控制射弹的航空路线。 DSC模块（110）将有效的驱动命令信号A传送到感应控制驱动器模块。 ASC模块将有效的驱动命令信号B传送到感应控制驱动器模块。 TBB模块（140）连接惯性导航指导模块，感应控制驱动模块，外部连接装置，DSC模块和ASC模块。 RTS模块（150）测量惯性导航模块的驱动指令值和感应控制驱动模块的反馈指令值。
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公开(公告)号：KR100911941B1
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：KR1020070111012
申请日：2007-11-01
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 개시된 추력벡터제어용 구동특성 시험장치 및 이를 이용한 노즐 거동 분석방법은, 수압설비; 지면에 고정안치되는 시험장치 프레임; 시험장치 프레임에 고정 거치되는 모사탱크, 모사탱크 하단부에 설치되어 수압설비의 물을 모사탱크 내부로 유입되게 하는 수압공급용 플랜지 및, 모사탱크 상단부에 설치되는 연결용 마개로 구성되는 유압연소관부; 모사탱크의 연결용 마개에 결합되는 모사노즐, 모사노즐을 모사탱크와 연결하는 플렉서블씰로 구성되는 노즐부; 일단부는 모사노즐에 결합되고, 타단부는 모사탱크에 결합되는 구동기 및 카운터 포텐셔미터로 구성되는 추력벡터제어부; 모사노즐에 설치되며, 모사노즐의 구동특성을 감지하는 센서부; 수압설비, 추력벡터제어부의 작동을 제어하는 작동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
추력벡터제어, 노즐, 시험, 분석
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