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公开(公告)号：KR100969231B1
公开(公告)日：2010-07-09
申请号：KR1020080119067
申请日：2008-11-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B23/00
Abstract: 본 발명에 따르면, 발사체의 비행 모의시험을 평가하기 위한 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템에 있어서, 미리 설정된 기준좌표로 발사체가 유도되도록, 항법 및 자세제어 알고리듬을 연산하는 관성항법유도 모듈; 관성항법유도 모듈 또는 RTS 모듈로부터 연산된 정보를 전송받아, 발사체의 자세제어, 가스 추력 및 공력핀을 제어하여 발사체의 비행 항로를 조절하는 유도제어구동 모듈; 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 디스크릿 구동명령 신호 중 유효 구동명령A를 선택하여 유도제어구동 모듈로 전달하는 DSC 모듈; 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 아날로그 구동명령 신호 중 유효 구동명령B를 선택하여 유도제어구동 모듈로 전달하는 ASC 모듈; 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈 및 외부 연결장치와, DSC 모듈 및 ASC 모듈을 상호 신호 연결시키는 인터페이스 연결용 모듈인 TBB 모듈; 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈의 사이에 전기적으로 연결되어, 비행 모의시험에 대한 비행환경 및 외란 조건에 대한 데이터를 제공하며, 관성항법유도 모듈의 구동 명령값과 유도제어구동 모듈의 궤환 명령값을 측정하는 RTS 모듈을 포함하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템이 개시된다.
발사체, 인터페이스, 시스템-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101491887B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020120157757
申请日：2012-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01C19/72
Abstract: 물리량을 측정하는 시스템의 폐회로 디더 제거 장치가 제공된다. 상기 폐회로 디더 제거 장치는 디더 신호가 포함된 상기 시스템의 물리량 출력을 복조하여 상기 디더 신호를 추출하는 복조기, 상기 추출된 디더 신호를 기준 값과 비교하여 상기 시스템의 토폴로지에 의한 에러를 계산하는 디더 에러 계산부 및 상기 폐회로 디더 제거 장치는 상기 에러를 반영한 디더 제거 보상 신호를 생성하는 보상 신호 계산부를 포함한다. 또한 상기 폐회로 디더 제거 장치는 상기 디더 제거 보상 신호를 상기 복조기의 출력에 결합하여 상기 시스템의 디더를 제거하는 합산기를 더 포함한다.
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公开(公告)号：KR101382724B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120156342
申请日：2012-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B10/2507
Abstract: An adaptive proportional-integral control of angular velocity for improving the transient response performance of an optical fiber gyro is provided. The apparatus comprises: an integral controller which compensates system transfer gains for a dither reference signal inputted; and a proportional compensator which is added to the front of the integral controller to perform control for the dither reference signal. [Reference numerals] (110) Integrator; (120) Proportional-integral compensator
Abstract translation: 提供了用于改善光纤陀螺仪的瞬态响应性能的角速度的自适应比例积分控制。 该装置包括：积分控制器，其补偿输入的抖动参考信号的系统传送增益; 以及比例补偿器，其被加到积分控制器的前面以执行抖动参考信号的控制。 （附图标记）（110）积分器; （120）比例积分补偿器
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公开(公告)号：KR1020100049968A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080109031
申请日：2008-11-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: An optical rail system for the azimuth measurement of a launch vehicle is provided to reduce time and to easily change an installation position for an optical alignment. CONSTITUTION: A rail system for the azimuth measurement of a launch vehicle comprises: an optical log; an optical surface plate(110) which the optical log is installed on; an support(120) which is installed to the optical log and supports the optical log; and a convey unit which is combined with the optical log and adjusts the installing location of the optical log on the optical surface plate. The one end of the support has a location movement part for the height adjusting of the optical surface plate and the other end of the support has a horizontal movement part for the movement of the optical surface plate.
Abstract translation: 目的：提供用于运载火箭的方位角测量的光轨系统，以减少时间并容易地改变用于光学对准的安装位置。 构成：用于运载火箭方位测量的轨道系统包括：光学日志; 安装光学日志的光学表面板（110）; 安装在光学日志上并支持光学日志的支撑件（120）; 以及与光学记录板组合的输送单元，并且调整光学平面板上的光学日志的安装位置。 支撑体的一端具有用于光学表面板的高度调节的位置移动部分，并且支撑件的另一端具有用于光学表面板的移动的水平移动部分。
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公开(公告)号：KR1020140087444A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120157757
申请日：2012-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72 , G09G3/2051 , H01S3/05 , H03M1/0641
Abstract: An apparatus for removing dither in a system for measuring a physical quantity is provided. The apparatus for removing dither in a closed circuit comprises: a demodulator which demodulates a physical quantity output of the system including a dither signal, and extracts the dither signal; a dither error calculating unit which compares the extracted dither signal with a reference value in order to calculate an error due to topology of the system; and a compensating signal calculating unit which generates a dither removal compensating signal reflecting the error. In addition, the apparatus for removing dither in the closed circuit includes a summer which removes the dither in the system by combining the dither removal compensating signal with the output of the demodulator.
Abstract translation: 提供了一种用于在用于测量物理量的系统中去除抖动的装置。 用于在闭合电路中去除抖动的装置包括：解调器，其对包括抖动信号的系统的物理量输出进行解调，并提取抖动信号; 抖动误差计算单元，其将所提取的抖动信号与参考值进行比较，以便计算由于系统的拓扑而引起的误差; 以及补偿信号计算单元，其产生反映该误差的抖动去除补偿信号。 此外，用于去除闭路电路中的抖动的装置包括一个加法器，该加法器通过组合抖动去除补偿信号和解调器的输出来去除系统中的抖动。
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公开(公告)号：KR1020100060470A
公开(公告)日：2010-06-07
申请号：KR1020080119067
申请日：2008-11-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B23/00
Abstract: PURPOSE: A signal interface system for a projectile HILS(Hardware In The Loop Simulation) is provided to cope with various signal properties by including a discrete output signal converter and a noise removing filter. CONSTITUTION: An inertial navigation guidance module(200) computes the navigation and posture control algorithm. An induction control driver module(220) controls the aviation route of a projectile. A DSC module(110) transfers the valid drive command signal A to the induction control driver module. An ASC module transfers the valid drive command signal B to the induction control driver module. A TBB module(140) connects the inertial navigation guidance module, the induction control driver module, an external connection device, the DSC module, and the ASC module. An RTS module(150) measures the drive command value of the inertial navigation guidance module and the feedback command value of the induction control drive module.
Abstract translation: 目的：通过包括离散输出信号转换器和噪声去除滤波器，提供了用于射弹HILS（硬件在环路仿真）中的信号接口系统，以应对各种信号特性。 规则：惯性导航指导模块（200）计算导航和姿态控制算法。 感应控制驱动器模块（220）控制射弹的航空路线。 DSC模块（110）将有效的驱动命令信号A传送到感应控制驱动器模块。 ASC模块将有效的驱动命令信号B传送到感应控制驱动器模块。 TBB模块（140）连接惯性导航指导模块，感应控制驱动模块，外部连接装置，DSC模块和ASC模块。 RTS模块（150）测量惯性导航模块的驱动指令值和感应控制驱动模块的反馈指令值。
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