公开(公告)号：KR100533192B1

公开(公告)日：2005-12-05

申请号：KR1020030075764

申请日：2003-10-29

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이승우 ,  이선호 ,  오화석

IPC: B64G1/24

Abstract: 본 발명은 연동 추력 방식을 사용하는 위성의 변분사비율 추력 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 위성의 궤도 조절과 자세제어에 사용되는 추력기를 장착한 위성 중 추력기의 수가 적어 연동식으로 작동되어야 하는 추력기 세트를 장착한 위성의 추력분사비율 조정법중 가변 분사비율 방법을 제공하기 위함이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 임의의 순간 위성자세 제어를 위하여 각 축의 토크 분사비율( u
i ≡ t
i / t
s , i=1,2,3, t
i =분사시간, t
s =제어시간간격)을 하기 식과 같은 조건 u
1 + u
2 + u
3 ≤ 1 을 만족시키되 각축의 분사비율이 하기식과 같은 경우에 따라 1/3이 넘을 수 있도록 가변적으로 할당(Varying Time Division)하여
0 ≤ u
i ≤ 1, i=1,2,3
결과적으로 각축에 발생하는 상당토크 g
i 가 하기 식과 같이
g
i = g
i max u
i
가 되어 각 축에 발생되는 상당토크를 극대화시키는 방법을 제공하게 된다.(여기서 g
i max 는 i번째 축의 최대 발생가능 토크를 나타냄)

公开(公告)号：KR1020050040524A

公开(公告)日：2005-05-03

申请号：KR1020030075764

申请日：2003-10-29

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이승우 ,  이선호 ,  오화석

IPC: B64G1/24

Abstract: 본 발명은 연동 추력 방식을 사용하는 위성의 변분사비율 추력 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 위성의 궤도 조절과 자세제어에 사용되는 추력기를 장착한 위성 중 추력기의 수가 적어 연동식으로 작동되어야 하는 추력기 세트를 장착한 위성의 추력분사비율 조정법중 가변 분사비율 방법을 제공하기 위함이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 임의의 순간 위성자세 제어를 위하여 각 축의 토크 분사비율( u
i ≡ t
i / t
s , i=1,2,3, t
i =분사시간, t
s =제어시간간격)을 하기 식과 같은 조건 u
1 + u
2 + u
3 ≤ 1 을 만족시키되 각축의 분사비율이 하기식과 같은 경우에 따라 1/3이 넘을 수 있도록 가변적으로 할당(Varying Time Division)하여
0 ≤ u
i ≤ 1, i=1,2,3
결과적으로 각축에 발생하는 상당토크 g
i 가 하기 식과 같이
g
i = g
i max u
i
가 되어 각 축에 발생되는 상당토크를 극대화시키는 방법을 제공하게 된다.(여기서 g
i max 는 i번째 축의 최대 발생가능 토크를 나타냄)