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公开(公告)号：KR1020120127956A
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020110045773
申请日：2011-05-16
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A traveling device of a rover is provided to reduce torque and electricity necessary for overcoming an obstacle by rotating a plurality of links around each connection spindle. CONSTITUTION: A connection part is fixed to the side of a main body(100). A rotation link(220) is combined with a connection part or the main body. A support link(230) is formed at both ends of the rotation link. The support link moves up and down according to a state of the ground surface. A fixed link(240) connects an upper end of the support link with the connection part. A driving wheel(250) is formed in a lower end of the support link.
Abstract translation: 目的：提供一种流动站的移动装置，以通过围绕每个连接主轴旋转多个链节来减少克服障碍物所需的扭矩和电力。 构成：连接部固定在主体（100）的一侧。 旋转连杆（220）与连接部件或主体组合。 在旋转连杆的两端形成支撑连杆（230）。 支撑连杆根据地面的状态上下移动。 固定连杆（240）将支撑连杆的上端与连接部连接。 驱动轮（250）形成在支撑连杆的下端。
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公开(公告)号：KR1020120127952A
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020110045762
申请日：2011-05-16
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A travelling device of a rover is provided to reduce the weight of a space shuttle when the rover is mounted in the space shuttle to explore planets. CONSTITUTION: A main body of a rover is formed in a platform(100). A plurality of driving modules supports the platform. The driving module includes a connection part, a first link(220), a second link(230), a third link(240) and a driving part. The driving part operates the platform. As the first link, the second link, and the third link rotate around each connection shaft, the links fold the driving module.
Abstract translation: 目的：提供流动站的行驶装置，以便在漫游者安装在航天飞机上以探索行星时，减轻航天飞机的重量。 构成：在平台（100）中形成流动站的主体。 多个驱动模块支撑该平台。 驱动模块包括连接部分，第一连杆（220），第二连杆（230），第三连杆（240）和驱动部分。 驾驶部分操作平台。 作为第一连杆，第二连杆和第三连杆围绕每个连接轴旋转，连杆折叠驱动模块。
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公开(公告)号：KR101272197B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110045773
申请日：2011-05-16
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 본체를 이동시키도록 상기 본체의 양측면에 마련되는 복수개의 주행 모듈을 포함하는 로버의 주행 장치에 있어서, 상기 주행 모듈은 상기 본체의 측면에 간격을 두고 고정되는 연결부, 상기 연결부 또는 상기 본체에 회동 가능하게 결합되는 회동 링크, 상기 회동 링크의 양단부에 각각 마련되어 지면의 상태에 따라 상하로 이동하는 지지 링크, 상기 지지 링크의 상단부와 상기 연결부를 연결하는 고정 링크 및 상기 지지 링크의 하단부에 회전 가능하게 마련되는 주행 바퀴를 포함하되, 상기 주행 모듈은 상기 본체 양측면의 전방 및 후방에 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.
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