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公开(公告)号：WO2022260322A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：PCT/KR2022/007550
申请日：2022-05-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B29C53/58 , B29C53/80 , B29C53/82 , B65H81/08 , B65H54/10 , B65H54/02 , B65H59/38 , B65H51/04 , B65H61/00 , B29L31/00
Abstract: 일 실시예에 따른 섬유 와인딩 장치는 나선형 와이어의 주위에 원주 방향으로 복수개의 보빈들이 마련되어 스풀 면을 형성하는 스풀 어셈블리; 상기 스풀 어셈블리의 중앙 전방부에 스풀 면과 사선 방향으로 마련된 가이드 링; 및 상기 나선형 와이어가 상기 가이드 링을 통과하도록 이송시키는, 와이어 이송 유닛;을 포함하고, 상기 가이드 링의 중심을 직각으로 관통하도록 와이어가 배치되고, 상기 스풀 어셈블리가 와이어에 사선 방향으로 배치되고, 상기 가이드 링을 따라 상기 나선형 와이어에 상기 복수 개의 보빈들로부터 섬유가 감기는 섬유 와인딩 장치로서, 또한 복수개의 상기 섬유 와인딩 장치를 상기 나선형 와이어를 따라 차례로 배열함으로써 하나의 나선형 와이어에 순차적으로 연속해서 여러 층의 섬유가 감길 수 있다.
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公开(公告)号：KR101270629B1
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020110143103
申请日：2011-12-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A driving method of a multi-joint rover for exploring a planet is provided to minimize consumption of the power and to secure driving safety by driving each motor through a motor control input value stored at an operational database. CONSTITUTION: A driving method of a multi-joint rover(100) for exploring a planet comprises the following steps: a step of setting target rotation angle of each position control motor; a step of maintaining level of an upper platform(110); a step of setting moving angle of the rover by recognizing steering angle of a current rover and controlling a steering motor according to predetermined moving angle; and a step of setting speed of a wheel by a position control unit and controlling a driving motor(158) according to the predetermined speed.
Abstract translation: 目的：提供用于探索行星的多关节流动站的驱动方法，以通过驱动每个电动机通过存储在操作数据库中的电动机控制输入值来最小化功率的消耗并确保驾驶的安全性。 构成：用于探索行星的多关节漫游器（100）的驱动方法包括以下步骤：设置每个位置控制电动机的目标旋转角度的步骤; 保持上平台（110）的水平的步骤; 通过识别当前流动站的转向角度并根据预定的移动角度控制转向马达来设定流动站的移动角度的步骤; 以及通过位置控制单元设定车轮的速度并根据预定速度控制驱动电动机（158）的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160070256A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140175912
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은세포배양장치에관한것으로, 본발명에따른장치는세포가배양되는배양공간이형성되는세포배양모듈, 배양공간으로배양액을공급하는배양액공급모듈, 배양공간에배양액을유입시키거나배출시킬수 있는배양액순환모듈, 그리고하우징내에수용되며, 세포배양모듈이수용되는제1 공간, 배양액공급모듈이수용되는제2 공간및 배양액순환모듈이수용되는제3 공간이형성된프레임을포함한다. 본발명에의하면, 다양한종류의세포를다량으로자동배양할수 있게된다.
Abstract translation: 细胞培养装置技术领域本发明涉及细胞培养装置。 本发明的细胞培养装置包括：具有培养细胞的培养空间的细胞培养模块; 用于向培养空间供给培养液的培养液供给模块; 培养液循环模块，其能够在培养空间内或从所述培养空间供给或排出培养液; 以及容纳在壳体中的框架，并且具有用于容纳细胞培养模块的第一空间，用于容纳培养液供给模块的第二空间和用于容纳培养液循环模块的第三空间。 根据本发明，可以自动培养大量的各种细胞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160058455A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：KR1020140159943
申请日：2014-11-17
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B25J9/10 , B25J9/1607 , B25J13/088 , G05D1/0246 , G05D1/0268 , G05D1/0272
Abstract: 본발명은로버의상대위치추정장치및 방법에관한것으로서, 상세하게는로버의영상센서가착륙선의마커를촬영하여획득한영상으로부터착륙선에대한상대거리및 방위각을추정하고상대거리및 방위각을이용하여착륙선에대한로버의상대위치를계산하는로버의상대위치추정장치및 방법에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른로버의위치추정장치는착륙선의착륙지점을원점으로하는공간좌표계를설정하는공간좌표계설정부와, 로버의영상센서에의해촬영된착륙선의마커영상을입력받아착륙선에배치된각 마커와로버간의거리를결정하는거리결정부와, 상기각 마커와로버간의거리를이용하여착륙선에대한로버의상대거리및 수평거리를계산하는거리계산부와, 상기각 마커와로버간의거리를이용하여착륙선에대한로버의방위각을계산하는방위각계산부와, 상기수평거리및 방위각을이용하여착륙선에대한로버의상대위치를계산하는상대위치추정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计流动站的相对位置的装置和方法，更具体地涉及用于估计流动站的相对位置的装置和方法，其估计着陆模块的相对距离和方位角 通过拍摄漫游器的图像传感器中的着陆模块的标记而获得的图像; 并使用相对距离和方位角计算着陆模块的流动站的相对位置。 对于上述，根据本发明的流动站的位置估计装置包括：空间坐标系设置单元，其设置用于将着陆模块的着陆位置设置为起点的空间坐标系; 距离确定单元，其接收由所述漫游器的图像传感器拍摄的所述着陆模块的标记图像，并且确定所述漫游器与布置在所述着陆模块中的每个标记之间的距离; 距离计算单元，其使用所述漫游器和所述标记之间的距离来计算所述着陆模块的相对距离和水平距离; 方位计算单元，其使用所述漫游器和所述标记之间的距离来计算所述着陆模块的所述漫游器的方位角; 以及相对位置估计单元，其使用水平距离和方位角计算着陆模块的流动站的相对位置。
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公开(公告)号：KR101378889B1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：KR1020120147409
申请日：2012-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: The present invention relates to a water detecting device for detecting water on the land, and more specifically, to a high altitude drop type water detecting device which drops from a high altitude, is inserted into the land, and detects water. The water detecting device for detecting water according to one embodiment of the present invention includes a protruding housing (110), a heating unit (130) installed on the bottom surface of the housing (110), and a protective unit (150) which covers a probe (P).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测陆地上的水的水检测装置，更具体地说，涉及一种从高空落下的高空滴落式水检测装置，被插入到陆地中，并且检测水。 根据本发明的一个实施例的用于检测水的水检测装置包括突出壳体（110），安装在壳体（110）的底表面上的加热单元（130），以及覆盖 探针（P）。
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公开(公告)号：KR1020170068924A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150175992
申请日：2015-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은세포배양케이스및 이를포함한세포배양장치에관한것으로, 세포가배양되는배양공간이형성된케이스본체와, 상기배양공간의일측과연결되도록상기케이스본체의일면에관통형성되어, 상기배양공간에배양액을주입하기위한주입구와, 상기배양공간의타측과연결되도록상기케이스본체의타면에관통형성되어, 상기배양공간에서배양액을배출하기위한배출구를포함하며, 상기주입구와상기배출구는일직선상에형성되어배양액의순환이용이하여순환비율을향상시킬수 있으며, 소정의순환비율에도달하는데걸리는시간은단축할수 있고, 소형화가가능하다.
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公开(公告)号：KR1020130073222A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：KR1020110140953
申请日：2011-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus for visualizing buoyancy under microgravity environment is provided to enable a test, which is usually performed in a space, on the ground by simulating the microgravity environment of actual space. CONSTITUTION: An apparatus for visualizing buoyancy under microgravity environment comprises a falling tower (100), a test bed (200), a smoke generating part, a camera, and an attaching and detaching member (120). The falling tower has a vertical falling passage (150). The test bed falls down along the falling passage of the falling tower and has an inner space. The smoke generating part is installed on the inner bottom of the test bed and generates smoke to the top. The camera photographs the inside of the test bed. The detaching member is installed on the top of the falling passage and attaches and detaches the test bed to/from the top of the falling passage.
Abstract translation: 目的：提供一种在微重力环境下可视化浮力的装置，以通过模拟实际空间的微重力环境，实现通常在空间中进行的测试。 构造：用于在微重力环境下可视化浮力的装置包括落下的塔（100），试验台（200），烟雾产生部分，照相机和附接和分离构件（120）。 落下的塔架有一个垂直的下落通道（150）。 试验台沿落下的塔楼的下落通道落下，并有一个内部空间。 烟雾产生部分安装在试验台的内底部并产生烟雾到顶部。 相机拍摄测试台的内部。 拆卸构件安装在下落通道的顶部，并将试验台与落下的通道的顶部相连并分离。
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公开(公告)号：KR1020120127956A
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020110045773
申请日：2011-05-16
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A traveling device of a rover is provided to reduce torque and electricity necessary for overcoming an obstacle by rotating a plurality of links around each connection spindle. CONSTITUTION: A connection part is fixed to the side of a main body(100). A rotation link(220) is combined with a connection part or the main body. A support link(230) is formed at both ends of the rotation link. The support link moves up and down according to a state of the ground surface. A fixed link(240) connects an upper end of the support link with the connection part. A driving wheel(250) is formed in a lower end of the support link.
Abstract translation: 目的：提供一种流动站的移动装置，以通过围绕每个连接主轴旋转多个链节来减少克服障碍物所需的扭矩和电力。 构成：连接部固定在主体（100）的一侧。 旋转连杆（220）与连接部件或主体组合。 在旋转连杆的两端形成支撑连杆（230）。 支撑连杆根据地面的状态上下移动。 固定连杆（240）将支撑连杆的上端与连接部连接。 驱动轮（250）形成在支撑连杆的下端。
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