公开(公告)号：KR101491887B1

公开(公告)日：2015-02-23

申请号：KR1020120157757

申请日：2012-12-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 정동원 ,  김정용 ,  오준석 ,  노웅래

IPC: G01C19/72

Abstract: 물리량을 측정하는 시스템의 폐회로 디더 제거 장치가 제공된다. 상기 폐회로 디더 제거 장치는 디더 신호가 포함된 상기 시스템의 물리량 출력을 복조하여 상기 디더 신호를 추출하는 복조기, 상기 추출된 디더 신호를 기준 값과 비교하여 상기 시스템의 토폴로지에 의한 에러를 계산하는 디더 에러 계산부 및 상기 폐회로 디더 제거 장치는 상기 에러를 반영한 디더 제거 보상 신호를 생성하는 보상 신호 계산부를 포함한다. 또한 상기 폐회로 디더 제거 장치는 상기 디더 제거 보상 신호를 상기 복조기의 출력에 결합하여 상기 시스템의 디더를 제거하는 합산기를 더 포함한다.

公开(公告)号：KR101382724B1

公开(公告)日：2014-04-08

申请号：KR1020120156342

申请日：2012-12-28

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 정동원 ,  김정용 ,  오준석 ,  노웅래

IPC: H04B10/2507

CPC classification number: G01C19/72 ,  G01P3/36

Abstract: An adaptive proportional-integral control of angular velocity for improving the transient response performance of an optical fiber gyro is provided. The apparatus comprises: an integral controller which compensates system transfer gains for a dither reference signal inputted; and a proportional compensator which is added to the front of the integral controller to perform control for the dither reference signal. [Reference numerals] (110) Integrator; (120) Proportional-integral compensator

Abstract translation: 提供了用于改善光纤陀螺仪的瞬态响应性能的角速度的自适应比例积分控制。 该装置包括：积分控制器，其补偿输入的抖动参考信号的系统传送增益; 以及比例补偿器，其被加到积分控制器的前面以执行抖动参考信号的控制。 （附图标记）（110）积分器; （120）比例积分补偿器

公开(公告)号：KR1020140087444A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：KR1020120157757

申请日：2012-12-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 정동원 ,  김정용 ,  오준석 ,  노웅래

IPC: G01C19/72

CPC classification number: G01C19/72 ,  G09G3/2051 ,  H01S3/05 ,  H03M1/0641

Abstract: An apparatus for removing dither in a system for measuring a physical quantity is provided. The apparatus for removing dither in a closed circuit comprises: a demodulator which demodulates a physical quantity output of the system including a dither signal, and extracts the dither signal; a dither error calculating unit which compares the extracted dither signal with a reference value in order to calculate an error due to topology of the system; and a compensating signal calculating unit which generates a dither removal compensating signal reflecting the error. In addition, the apparatus for removing dither in the closed circuit includes a summer which removes the dither in the system by combining the dither removal compensating signal with the output of the demodulator.

Abstract translation: 提供了一种用于在用于测量物理量的系统中去除抖动的装置。 用于在闭合电路中去除抖动的装置包括：解调器，其对包括抖动信号的系统的物理量输出进行解调，并提取抖动信号; 抖动误差计算单元，其将所提取的抖动信号与参考值进行比较，以便计算由于系统的拓扑而引起的误差; 以及补偿信号计算单元，其产生反映该误差的抖动去除补偿信号。 此外，用于去除闭路电路中的抖动的装置包括一个加法器，该加法器通过组合抖动去除补偿信号和解调器的输出来去除系统中的抖动。