-
公开(公告)号：WO2015167086A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2014/008867
申请日：2014-09-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G04F10/04
CPC classification number: G01R31/31725 , G04F10/005
Abstract: 본 발명은 신호가 입력된 시간을 측정 하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지연회로를 이용하여 기준클럭 보다 더 정밀하게 신호의 입력 시간을 측정하기 위한 신호 입력시간 측정 장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量输入信号的时间的装置，更具体地说，涉及使用延迟信号来提供比参考时钟更精确地测量信号输入时间的信号输入时间测量装置。
-
-
公开(公告)号：KR101926928B1
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：KR1020160153436
申请日：2016-11-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본원은 위성항법 지역보강시스템의 지상시스템 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 GPS 기준국 수신기들과 계산부 간에 정보를 전송함에 있어서 무선 연결을 통해 수백 미터에 이르는 관로의 매설이 불필요하게 되고, GPS 기준국 수신기의 이설이 자유로운 장점을 가진다. 또한 무인 항공기의 이착륙 시스템에 활용이 가능하도록 기존의 위성항법 지역보강시스템의 구성을 간략화 하였다.
-
公开(公告)号：KR101888310B1
公开(公告)日：2018-08-13
申请号：KR1020170102926
申请日：2017-08-14
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04N13/246 , B64D47/08 , G06T7/85 , H04N5/247 , H04N13/239 , H04N13/243
Abstract: 스테레오카메라를이용한탐지장치및 방법이개시된다. 스테레오카메라를이용한탐지장치는비행체에배열되는리니어모션가이드에, 위치하는 n개(n은, 2 이상의자연수)의카메라와, 상기 n개의카메라를상기리니어모션가이드상에서이동시켜, 상기 n개의카메라간 베이스라인을조정하고, 조정된베이스라인에서의, 상기 n개의카메라를통해획득한영상을이용하여, 장애물을탐지하는프로세서를포함할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020090038525A
公开(公告)日：2009-04-21
申请号：KR1020070103849
申请日：2007-10-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01P3/00
CPC classification number: G01P3/62 , G01C11/025 , G01S19/42 , G03B15/006
Abstract: A speed error correction system and a method for an aircraft are provided to reduce the number of a required test device by performing sped correction test through one camera. One camera(10) is mounted on an air craft and consecutively takes a photograph a predetermined point-to-point interval in aviation. A receiver(12) receives a signal transmitted from one camera, and an image recording device(14) stores the signal received from the receiver. A measurement unit(16) measures the speed of the air craft by interacts with the camera and the receiver.
Abstract translation: 提供一种用于飞机的速度误差校正系统和方法，以通过一台摄像机进行加速校正测试来减少所需测试装置的数量。 一个摄像机（10）安装在飞行器上，在航空中连续拍摄预定的点对点间隔。 接收机（12）接收从一个照相机发送的信号，图像记录装置（14）存储从接收机接收的信号。 测量单元（16）通过与相机和接收器相互作用来测量飞行器的速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101841176B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020150173253
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 항법시스템이개시된다. 상기항법시스템은제1 신호를발산하는신호원, 상기신호원의가시선(LOS, Line Of Sight)상에서상기신호를수신하고상기신호의수신방향으로부터도래각(AOA, Arrival Of Angle)을산출하는복수의수신기, 상기복수의수신기로부터수신한도래각과상기복수의수신기의위치정보를이용하여상기신호원의위치를측정하는위치측정부를포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020180018164A
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160103198
申请日：2016-08-12
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64D45/00 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D1/00 , B64D45/04 , G01S5/20 , G01S15/93
Abstract: 본발명의다양한실시예들에따른무인항공기및 이의제어방법이개시된다. 상기무인항공기는본체, 상기본체에결합되고양력및 추력을발생하는날개부, 상기본체의둘레를따라배열되고, 각각초음파를출력하는복수의초음파송신기들, 상기본체의둘레를따라배열되고, 상기초음파가물체로부터반사되어발생되는초음파에코를수신하여전기신호로변환하는복수의초음파수신기들, 및상기본체가부양하여제1 방향으로이동하도록상기날개부를제어하고, 상기복수의초음파송신기들중에서선택되는하나의제1 초음파송신기가상기초음파를출력하도록제어하고, 상기초음파수신기들중에서상기제1 초음파송신기에따라선택되는적어도 2개의초음파수신기들로부터상기전기신호를수신하는제어부를포함한다. 상기제어부는상기제1 초음파송신기가상기초음파를출력한제1 출력시점과상기적어도 2개의초음파수신기들이상기초음파에코를각각수신한적어도 2개의수신시점들을기초로, 상기물체가상기제1 초음파송신기의목표감지범위내에위치하는지의여부를판단하고, 상기물체가상기목표감지범위내에위치하는경우에, 상기제1 출력시점및 상기적어도 2개의수신시점들을기초로상기물체까지의거리를산출하도록구성된다.
Abstract translation: 公开了根据本发明的各种实施例的无人飞行器及其控制方法。 无人驾驶飞行器沿着主体布置，多个耦合到所述主体和布置沿所述翼的外周超声换能器的的圆周上，该主体用于产生分别升力和推力，所述输出超声波，所述主体，所述 所述护翼部分控制超声波并接收超声回波由从物体反射造成支承多个超声波接收器，以及用于转换电信号在第一方向上移动的主体，从所述多个超声换能器的选择 以及控制器，用于控制第一超声波发送器输出超声波并从超声波接收器中的根据第一超声波发送器选择的至少两个超声波接收器接收电信号。 其中，所述对象的虚拟基础一个超声波发射器第一至少两个的基础上的控制器接收时间，当超声波发射器和通过输出超声波的至少两个超声波接收器的第一输出点分别接收超声波回波， 并且当物体位于目标检测范围内时，基于第一输出点和至少两个接收点来计算到物体的距离。
-
公开(公告)号：KR101747335B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150126711
申请日：2015-09-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터및 이를이용한자동셀카촬영방법이개시되어있다.이중, 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터는, 쿼드롭터몸체; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 타겟을자동촬영하는카메라; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 상기타겟의발신부로부터발신되는발신신호를수신하여상기카메라의지향방향을결정할수 있는정보를제공하는카메라지향부재; 상기카메라지향부재로부터카메라의지향방향정보를제공받아서타겟의위치를파악하고, 상기카메라가타겟을지향하였을때에한하여카메라를작동시키는제어부;를포함하며, 상기카메라지향부재는, 사분면에각각설치된채, 상기타겟의발신부로부터발신되는신호를선택적으로수신하고, 수신된신호를상기제어부로전송하는적어도 4개의수신부; 및상기각 수신부를격리하기위한격판;으로구성된것을더 포함하는것을특징으로한다.
-
9.发明公开
公开(公告)号：KR1020170029747A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020150126711
申请日：2015-09-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터및 이를이용한자동셀카촬영방법이개시되어있다. 이중, 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터는, 쿼드롭터몸체; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 타겟을자동촬영하는카메라; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 상기타겟의발신부로부터발신되는발신신호를수신하여상기카메라의지향방향을결정할수 있는정보를제공하는카메라지향부재; 상기카메라지향부재로부터카메라의지향방향정보를제공받아서타겟의위치를파악하고, 상기카메라가타겟을지향하였을때에한하여카메라를작동시키는제어부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 一种具有相机导向部件的自对焦功能的四旋翼飞行器和一种使用该四旋翼飞行器的自动相机拍摄方法。 其中，具有相机导向部件的自聚焦功能的四足球具有四分体体; 用于在安装在四旋翼机身上时自动拍摄目标的照相机; 一种安装在四旋翼飞行器本体上的摄像机导向部件，用于接收关于从目标发送的呼叫信号的信息并将该信息发送给摄像机， 以及控制器，用于从照相机导向部件接收照相机的方向信息，以仅在照相机瞄准目标时掌握目标的位置并操作照相机。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.022 seconds)
