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公开(公告)号:KR101565259B1
公开(公告)日:2015-11-02
申请号:KR1020140169640
申请日:2014-12-01
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은비정지위성용안테나의구동제어방법및 장치와이를위한프로그램기록매체에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른비정지위성용안테나의구동제어방법은안테나가설치되는위도, 경도, 고도와 GPS 좌표를이용해안테나의지리좌표계(LLH)를구하고, 상기 LLH를안테나의지심좌표계(ECEF)로변환하는과정과; TLE 정보를이용해위성의지리좌표계(LLH)를구하고, 상기 LLH를위성의지심좌표계(ECEF)로변환하는과정과; 상기 ECEF와상기 ECEF를안테나의동북상좌표계(ENU)로변환하는과정과; 상기 ENU를안테나동체좌표계(BODY)로변환하는과정과; 상기 BODY를이용해안테나설치각을도출하는과정을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制不间断卫星天线及其程序记录介质的操作的方法和装置。 根据本发明的一个实施例的用于控制不间断卫星天线的操作的方法包括以下步骤:通过使用纬度,经度,高度来计算天线的地理坐标系(LLH_(ANT)) 和安装天线的GPS坐标,然后将LLH_(ANT)转换为地心坐标系(ECEF_(ANT)); 通过使用TLE信息计算卫星的地理坐标系(LLH_(SAT)),然后将LLH_(SAT)转换为卫星的地心坐标系(ECEF_(SAT)))。 将ECEF_(ANT)和ECEF_(SAT)转换成天线的东北坐标系(ENU_(ANT)); 将ENU_(ANT)转换为天线体坐标系(BODY_(ANT)); 并通过使用BODY_(ANT)导出天线安装角度。
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公开(公告)号:KR101679633B1
公开(公告)日:2016-11-25
申请号:KR1020150111726
申请日:2015-08-07
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C39/024 , B60L11/1824 , B60L2200/10 , B60L2230/22 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/122 , B64C2201/18 , B64D1/00 , B64D17/00 , B64F1/005 , H04B7/18504 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 드론을이용한원격탐사장치가개시되어있다.개시된드론을이용한원격탐사장치는인공위성을매개로서버와송수신이가능하며, 상부에는격납부, 하부에는말뚝부를갖는드론스테이션; 및상기드론스테이션의격납부에탑재된채, 드론스테이션에마련된충전시설에의해전력이공급되며, 상기드론스테이션의제어명령에따라비행하면서탐사현장을탐사하는드론을포함하되, 상기드론스테이션에마련된말뚝부는하단으로갈수록예리한형상으로되고, 다른부위에비해무거운중량으로갖도록하여, 공중에서지면을향해투하했을때 드론스테이션이지면에수직상으로박히도록한 것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR101747593B1
公开(公告)日:2017-06-14
申请号:KR1020160003298
申请日:2016-01-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: RC 자동차와드론의역할을동시에할 수있는드론어댑터가제공된다. 상기드론어댑터는드론본체; 상기드론본체의상부에설치되는지상도로주행및 수직이착륙을위한다수의틸트덕트타입로터; 상기본체의홈에설치되어상기드론본체의구동을제어하고주변을촬영하여영상데이터를생성하는카메라가탑재된스마트폰; 및상기카메라의하부에힌지결합부를중심으로회전가능하게설치되어상기드론본체에삽입되어상기스마트폰을덮거나전방촬영시상기카메라를외부로노출되도록하향방향으로회전하여개방된상태에외부로부터들어오는빛을전방으로반사하는반사거울을포함한다.
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公开(公告)号:KR101543718B1
公开(公告)日:2015-08-11
申请号:KR1020110115369
申请日:2011-11-07
Abstract: 본발명은온라인문서의부분마다사용자의접근권한을다르게설정하는장치및 방법에관한것이다. 온라인문서는각 부분별로사용자권한을설정받게되고, 각부분은접근가능한사용자만이편집할수 있게된다. 최종적으로각 부분문서들이종합되어최종문서를구성한다. 본발명은문서를부분별로나누어사용자접근권한을다르게설정함으로써, 문서편집의효율성을극대화할수 있다. 각부분의편집자는타인에게권한을상속시킬수 있어조직과같이계급이존재하는곳에서의문서협업에매우효과적이다.
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公开(公告)号:KR1020130009556A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:KR1020110115369
申请日:2011-11-07
CPC classification number: G06F17/21
Abstract: PURPOSE: An online document updating apparatus and a method thereof are provided to increase a security level about an online document by efficiently performing a common document task. CONSTITUTION: An access right setting unit(110) sets up an access right of fields included in an online document. A sub document generating unit(120) generates a sub document including the field based on the access right. A sub document selecting unit(130) selects the sub document related to the accessed user. If the selected sub document is edited, an online document updating unit(140) combines the edited sub document and generates the update online document. An access right transferring unit transfers the access right from a first user to a second user. [Reference numerals] (110) Access right setting unit; (120) Sub document generating unit; (130) Sub document selecting unit; (140) Online document updating unit; (150) Power unit; (160) Main control unit
Abstract translation: 目的:提供在线文档更新装置及其方法,以通过有效地执行公共文档任务来增加关于在线文档的安全级别。 构成:访问权限设置单元(110)设置在线文档中包括的字段的访问权限。 子文档生成单元(120)基于访问权限生成包括该字段的子文档。 子文档选择单元(130)选择与所访问的用户相关的子文档。 如果所选择的子文档被编辑,则在线文档更新单元(140)组合编辑的子文档并生成更新在线文档。 访问权限传送单元将访问权限从第一用户传送到第二用户。 (附图标记)(110)存取权设定单元; (120)子文件生成单元; (130)子文档选择单元; (140)在线文件更新单位; (150)动力单元; (160)主控单元
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