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公开(公告)号:WO2019009566A1
公开(公告)日:2019-01-10
申请号:PCT/KR2018/007338
申请日:2018-06-28
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B63B22/021 , B63B25/08 , B63B27/24 , B63B2221/22 , E21B19/004
Abstract: 본 발명은 SPM(Single Point Mooring) 시스템에서 라이져(riser)의 손상을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 라이져의 양단부에서 SPM 부이 및 PLEM(Pipeline end manifold)의 매니폴드(manifold) 위치를 감지하여 라이져의 응력이 설정 응력 이하임과 아울러 라이져의 굽힘 반지름이 최소 굽힘 반지름 보다 크도록 6자유도 운동 가능한 헥사포드 모듈(hexapod module)을 제어하는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号:WO2019031747A1
公开(公告)日:2019-02-14
申请号:PCT/KR2018/008622
申请日:2018-07-30
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 수심측정을 통해 터빈로터 및 발전기를 포함하는 너셀의 적정 수심을 결정한 후 구동부의 구동에 따라 너셀과 결합된 기둥고정부를 이용하여 너셀을 상하 이동시키는 너셀 신축 이송형 해류발전기 및 해류발전기 제어 방법에 관한 것이다. 상기 너셀 신축 이송형 해류발전기는, 터빈로터 및 발전기를 포함하는 너셀과 상기 너셀을 고정하며 신축되도록 구성되는 기둥고정부와 상기 기둥고정부를 신축시키는 신축부 및 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 발전부; 상기 너셀 상단 일측에 구비되어 상기 너셀의 수심을 측정하여 수심데이터를 생성하는 수심측정부; 및 상기 수심데이터에 따라 상기 너셀을 상하 이동시키기 위해 상기 기둥고정부를 신축시키도록 상기 구동부의 구동을 위한 제어명령을 생성하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:WO2022045740A1
公开(公告)日:2022-03-03
申请号:PCT/KR2021/011304
申请日:2021-08-24
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 수상에 계류되어 수상시설물이 설치되거나 수상활동을 위한 공간을 제공하는 부유체로서, 부력을 이용하여 수상에서 부유하는 부유체 본체; 상기 부유체 본체의 일부분에 구비되어 상기 부유체 본체에 작용하는 운동량을 자력을 이용하여 댐핑시키는 운동량흡수부재; 및 상기 부유체 본체의 일부분에 설치되어 상기 부유체 본체를 수상에서 계류하여 고정시키는 계류선;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:WO2019059533A1
公开(公告)日:2019-03-28
申请号:PCT/KR2018/009532
申请日:2018-08-20
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 외력에 의해 승강되며, 하부에 제1 결합부가 형성된 본체; 상기 본체의 제1 결합부에 대응하는 제2 결합부가 형성되어 상기 본체와 결합하면서 상기 본체를 지지하는 하부지지체; 및 상기 본체와 상기 하부지지체에 길이조절가능하게 설치되어 상기 본체와 상기 하부지지체를 상호 연결시키는 연결유닛을 포함하고, 상기 연결유닛은, 길이조절을 통해 장력을 발생시키면서 상기 본체의 제1 결합부와 상기 하부지지체의 제2 결합부가 정렬되어 결합되도록 유도하는 것을 특징으로 하여, 하부지지체와의 결합을 위한 본체의 승강 시에 상기 하부지지체에 대한 수평이동까지 장력으로 유도할 수 있게 되어 용이하게 수직정렬이 가능해지고, 이에 따라, 보다 신속하고 정확한 설치를 달성할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2023085530A1
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:PCT/KR2022/005159
申请日:2022-04-08
Applicant: 한국해양과학기술원 , 주식회사 콤스 , 주식회사 디에이취엠씨
Abstract: 본 발명은, 계류 대상이 되는 해양구조물에 연결되되, 몸체의 입구를 통해 유입되어 출구룰 통해 유출되는 견인용 체인의 상기 출구로부터 상기 입구를 향한 진행을 차단하는 제1장력조절장치; 상기 제1장력조절장치의 상기 입구 외축으로 이어지는 상기 견인용 체인의 일단에 연결되되, 몸체의 입구를 통해 유입되어 출구룰 통해 유출되는 견인용 체인의 상기 출구로부터 상기 입구를 향한 진행을 차단하는 제2장력조절장치; 길이 방향 일단이 상기 제2장력조절장치의 상기 몸체 어느 일 면에 연결되고, 길이 방향 다른 일단이 해저면에 안착되는 앵커에 연결되는 계류용 체인; 길이 방향 일단이 상기 제1장력조절장치의 상기 출구를 통해 유출되는 상기 견인용 체인 일단에 연결되는 제1리드로프; 길이 방향 일단이 상기 제2장력조절장치의 상기 몸체에 연결되는 제2리드로프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양구조물용 탈부착 계류시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号:WO2022045739A1
公开(公告)日:2022-03-03
申请号:PCT/KR2021/011303
申请日:2021-08-24
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 수상이나 해상에 계류되어 수상이나 해상시설물이 설치되거나 수상이나 해상활동을 위한 공간을 제공하는 부유체로서, 부력을 이용하여 수상이나 해상에서 부유하는 부유체 본체; 상기 부유체 본체의 일부분에 구비되는 자석; 및 상기 부유체 본체의 일부분에 설치되어 상기 부유체 본체를 수상이나 해상에서 계류하여 고정시키는 계류선;을 포함하고, 다수의 상기 부유체 본체, 자석 및 계류선으로 이루어져 하나의 부유체를 형성하는 부유체 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:WO2019059536A1
公开(公告)日:2019-03-28
申请号:PCT/KR2018/009538
申请日:2018-08-20
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 해양구조물 충격 분산용 펜더 및 이의 운용방법과 설치방법이 개시된다. 본 발명에 따른 해양구조물 충격 분산용 펜더는, 해양구조물 및 수송선박의 병렬계류 상황에서 발생되는 충격을 감소시키는 해양구조물 충격 분산용 펜더에 있어서, 상기 해양구조물 또는 수송선박의 측면에 상호 이격된 상태로 설치되는 한쌍의 고정프레임과, 상기 고정프레임에 직교되게 결합되어 상기 한쌍의 고정프레임을 상호 연결시키면서 상기 고정프레임을 따라 하나 이상 설치되는 지지축과, 상기 지지축의 외주면에 회전 및 수직이동 가능하게 결합되어 충격에 의해 발생되는 외력을 감소시키고, 내측에 수용부가 구비되는 롤링펜더를 포함하여 구성된다. 이에 따르면, 자원이송 중 해상의 유동으로 인해 해양구조물과 수송선박 사이에서 발생되는 충격을 감소 시키도록 선박 또는 해양구조물의 측면에 롤링펜더가 구비되고, 롤링펜더의 회전 및 병진운동으로 인해 수직 또는 수평 방향에서 가해지는 충격하중을 분산 및 감소시키며, 롤링펜더가 음의 포아송비를 갖는 다공성 소재로 구비되어 경량이면서 에너지 흡수율이 증가되는 효과가 있다.
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公开(公告)号:WO2019031838A1
公开(公告)日:2019-02-14
申请号:PCT/KR2018/009017
申请日:2018-08-08
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: E02B17/00
Abstract: 본 발명은 해상에 설치되는 하부 지지구조물; 탑사이드 본체를 구비하고, 상기 하부 지지구조물에 결합되는 상부 결합구조물; 상기 상부 결합구조물에 구비되어 상기 탑사이드 본체가 상기 하부 지지구조물에 결합되도록 이동시키는 바지; 및 상기 상부 결합구조물이 상기 하부 지지구조물에 결합되도록 바지를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 하부 지지구조물과 상부 결합구조물 중에서 어느 하나에는 리셉터(receptor)가 형성되고, 다른 하나에는 상기 리셉터에 삽입 결합되는 스태빙 콘(stabbing cone)이 형성되며, 상기 스태빙 콘 및 리셉터에는 각각 가이드 리브 및 상기 가이드 리브가 삽입되어 상기 스태빙 콘과 리셉터의 결합을 안내하는 가이드 레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 탑사이드 결합장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号:WO2018093071A1
公开(公告)日:2018-05-24
申请号:PCT/KR2017/012199
申请日:2017-10-31
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 해상부유체를 해상에서 계류할 시에 해상부유체에 연결된 로프에 작용하는 장력을 설정된 허용한도로 제어하여 상기 해상부유체의 뒤틀림을 방지하는 장치에 있어서, 상기 로프에 연결되며 해상에서 고정되어 부유하면서 해상 작업을 위한 공간을 제공하는 부유본체; 상기 부유본체의 상부에 설치되어 상기 부유구조체를 고정시키는 상기 로프를 해상에서 회수하거나 풀어주는 윈치; 상기 부유본체의 일부분에 설치되며 상기 로프를 관통시키면서 상기 로프를 상기 윈치로 가이드 하는 페어리드; 상기 페어리드에 설정된 거리가 이격된 상태로 상기 부유본체의 일부분에 설치되며 상기 페어리드와 함께 상기 로프가 관통되고, 상기 로프가 상기 윈치로 회수되는 속도를 설정된 속도로 제어하는 제동유닛; 및 상기 부유본체의 일부분에 설치되며 상기 윈치와 상기 제동유닛에 연결되어 상기 윈치와 상기 제동유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 제동유닛은, 외력에 의한 가압으로 상기 윈치를 통해 회수되는 상기 로프의 회수속도를 설정된 속도로 제어하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:WO2022004992A1
公开(公告)日:2022-01-06
申请号:PCT/KR2021/004204
申请日:2021-04-05
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 수상이나 해상시설물이 설치되거나 상기 수상이나 해상시설물의 하부에 연결되어 상기 수상이나 해상시설물을 수상이나 해상에 고정시키는 부유체로서, 부력을 이용하여 수상이나 해상에서 부유하는 부유체 본체; 상기 부유체 본체의 일단부에 구비되는 자석; 상기 자석에 대응하여 상기 부유체 본체의 타단부에 구비되어 상기 자석에 결합되는 결합부재; 및 상기 부유체 본체의 일부분에 설치되어 상기 부유체 본체를 수상이나 해상에서 계류하여 고정시키는 계류선;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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