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公开(公告)号：KR101554300B1
公开(公告)日：2015-09-18
申请号：KR1020130137937
申请日：2013-11-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 수중영상정합방법이개시된다. 본발명에따른수중영상정합방법은, 수중카메라를이용하여수심별영상을미리촬영하고, 촬영된수심별영상에따라수심별크기보정값을획득하는보정값획득단계; 음향측심기를수중카메라와동기화시키는동기화단계; 음향측심기에의한수심자료및 수중카메라에의한해저면영상을획득하는자료획득단계; 수심별크기보정값과음향측심기에의해획득된정보에따라해저면영상을보정하는보정단계; 및보정된해저면영상을정합하는정합단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 동기화된수중카메라와음향측심기를이용하여천해지역에서해저면영상을촬영하고이러한해저면영상을수심별크기보정값과음향측심기, GPS 및자세보정센서에의해획득된정보에따라보정하도록함으로써정확한위치정보와크기정보를획득할수 있고, 보정에따른정합이이루어지도록하여퇴적물이동및 생태서식지에대한연구를위한우수한영상정보의얻을수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150055501A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020130137937
申请日：2013-11-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 수중영상정합방법이개시된다. 본발명에따른수중영상정합방법은, 수중카메라를이용하여수심별영상을미리촬영하고, 촬영된수심별영상에따라수심별크기보정값을획득하는보정값획득단계; 음향측심기를수중카메라와동기화시키는동기화단계; 음향측심기에의한수심자료및 수중카메라에의한해저면영상을획득하는자료획득단계; 수심별크기보정값과음향측심기에의해획득된정보에따라해저면영상을보정하는보정단계; 및보정된해저면영상을정합하는정합단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 동기화된수중카메라와음향측심기를이용하여천해지역에서해저면영상을촬영하고이러한해저면영상을수심별크기보정값과음향측심기, GPS 및자세보정센서에의해획득된정보에따라보정하도록함으로써정확한위치정보와크기정보를획득할수 있고, 보정에따른정합이이루어지도록하여퇴적물이동및 생태서식지에대한연구를위한우수한영상정보의얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种水下图像匹配方法。 根据本发明，水下图像匹配方法包括：补偿值获取步骤，使用水下摄像机预先根据深度记录图像，以根据记录图像获得根据每个深度的尺寸补偿值; 将回波测量装置与水下摄像机同步的同步步骤; 数据获取步骤，从所述回波测量装置获取深度数据，并从所述水下摄像机获取海底图像; 根据从回波测量装置获得的信息和每个深度的尺寸补偿值补偿海底图像的补偿步骤; 以及匹配补偿海底图像的匹配步骤。 本发明可以使用同步回波测量装置和水下摄像机在浅海域记录海底图像，并根据每个深度的补偿值和从回波测量装置，GPS和位置获取的信息来补偿图像 校正传感器获得准确的位置和尺寸数据。 本发明还可以根据补偿来匹配图像以获得用于研究沉积物运动和生态栖息地的优秀图像信息。
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