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公开(公告)号：WO2017111446A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/KR2016/014972
申请日：2016-12-21
Applicant: 한국해양과학기술원
Inventor： 손남선
CPC classification number: B63B15/00 , B63B39/02 , B63B39/04 , B63B43/04 , B63B43/08 , G01C9/00 , G01C19/00
Abstract: 본 발명에 따른 소형선의 수평을 보정하는 장치로서, 소형선의 기울기를 감지하는 기울기감지유닛, 적어도 일부가 상기 소형선의 갑판상에서 수평방향으로 이동 가능하게 형성되고, 상부에는 별도의 마스트가 안착되어 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 위치조절유닛, 상기 기울기감지유닛에서 감지된 상기 기울기에 대응하여 상기 위치조절유닛을 통해 상기 마스트의 위치를 조절하며 상기 소형선의 무게중심을 보정하는 수평제어유닛 을 포함하는 가변형 마스트를 이용한 소형선의 수평 제어 장치를 개시한다.
Abstract translation:
至于根据本发明，检测所述小型船舶的倾斜的倾斜检测单元校正所述小型船舶的电平的装置，至少一个部分形成为可移动的小型船舶的甲板上的水平方向上，上部 位置调整单元，用于根据由倾斜检测单元检测到的倾斜度，通过位置调整单元调整桅杆的位置来调整桅杆的位置， 提供了一种使用包括水平控制单元的可变立杆的小型船的水平控制装置。
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公开(公告)号：WO2017007158A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/KR2016/006830
申请日：2016-06-27
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B63B21/16 , B63B21/66 , B63B27/10 , B63B35/00 , B63B2035/006 , B63B2708/00
Abstract: 본 발명에 따른 결합장치를 구비한 무인선 은 무인선의 선수 일측에 구비되는 히빙라인 발사장치, 상기 무인선의 무게 중심에 구비되어 모선에 구비된 크레인의 결합부재와 결합되는 결합장치, 상기 무인선의 선수 또는 선미 중 적어도 어느 일측에 구비되어 제1견인줄이 권취되는 제1윈치 및 상기 결합장치의 일측을 통과하는 제2견인줄이 권취되는 제2윈치를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的具有联接装置的无人驾驶容器包括：设置在无人驾驶容器的弓的一侧的起伏线发射器; 连接装置，其设置在无人驾驶容器的重心处并联接到设在母船上的起重机的联接构件; 第一绞盘，其设置在无人驾驶船只的弓或船尾的至少一侧上，第一绞盘围绕其卷绕; 以及第二绞盘，通过所述第二绞盘绕过所述联接装置的一侧的第二牵引线。
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公开(公告)号：WO2017171273A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/KR2017/002773
申请日：2017-03-15
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 무인선 회수용 결합장치 및 이를 이용한 결합 제어방법은, 모선에 구비된 크레인에 연결되어 승하강하며, 길게 형성되어 일측이 둘레를 따라 선택적으로 확장 돌출되는 결합유닛; 무인선에 구비되며, 상하 연통된 결합홀이 형성되어 상기 결합유닛의 적어도 일부가 삽입되는 수용유닛; 길게 형성되어 일측이 상기 결합홀을 관통한 상태로 상기 결합유닛에 결합되는 견인줄 및 상기 견인줄의 타측에 연결되어 선택적으로 상기 견인줄을 감거나 푸는 윈치를 포함하며, 상기 결합유닛이 상기 수용유닛에 결합되도록 유도하는 가이드유닛; 및 상기 윈치의 구동에 의해 상기 견인줄에 작용하는 장력을 감지하는 감지부 및 상기 감지부에서 감지된 장력의 세기가 기 설정된 설정값 이상인 경우 상기 크레인에 연결된 상기 결합유닛을 하강시키는 제어부를 포함하는 제어유닛; 를 포함하며, 상기 제어부는 상기 결합유닛의 하강 시, 상기 윈치로 감겨진 상기 견인줄의 길이에 대응하여 상기 결합유닛을 하강시켜 상기 결합유닛이 상기 수용유닛과 결합되도록 하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation:
无人参与线恢复耦合装置和使用根据本发明的相同的耦合控制方法中，附连到设置有母线，和升降起重机，突出保持沿圆周形成选择性地扩展到一侧 绑定单元; 它是在无人线提供，接收组合的上部和下部连通孔形成的至少联接单元插入单元的一部分; 键并保持所形成的一侧是任选的绞盘卷绕并在穿过耦合孔的状态退绕gyeoninjul连接到gyeoninjul和联接到联接部的gyeoninjul的另一侧，并且其中所述耦合单元到接收单元 引导单元，用于引导引导构件移动; 并且如果由绞车或多个感测单元的驱动和设定由传感器感测到的张力的强度，用于检测作用于控制单元的控制gyeoninjul用于降低连接到起重机的耦合单元中的张力预先设定值 单元; 包括，其中所述控制单元的特征在于，以使耦合单元被耦合到所述接收单元被降低到对应于gyeoninjul的长度的耦合单元的下降时的耦合单元，它被卷绕在绞车。
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公开(公告)号：KR101739089B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020160037328
申请日：2016-03-29
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명에따른무인선진회수를위한모선의크레인케이블과무인선을결합하는결합장치는, 둘레를따라선택적으로확장돌출되는날개부가구비되며, 모선에구비된크레인에연결되어승하강하는결합유닛; 무인선에구비되며, 상하연통된결합홀이형성되어상기결합유닛의적어도일부가삽입되는수용유닛; 및길게형성되어일측이상기결합홀을관통한상태로상기결합유닛에결합되는견인줄및 상기견인줄의타측에연결되어선택적으로상기견인줄을감거나푸는윈치를포함하며, 상기결합유닛이상기수용유닛에결합되도록유도하는가이드유닛; 을포함하며, 상기날개부는상기수용유닛내부에삽입된상태로확장되어상기결합유닛과상기수용유닛의이탈을방지하며상기크레인에의해상기무인선이승하강되도록하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101380462B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120149172
申请日：2012-12-20
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G08G3/02 , B63B43/18 , G01C21/203 , H04W4/12
Abstract: The present invention provides an automatic identification support system and a method for the support based on the estimation of traffic ship navigational information for cases where a ship is not able to receive navigational data of other plying ships during a set cycle through the Automatic Identification System (AIS). The estimation technique provides navigational information on the bearing, speed and the current and estimated location of the traffic ships through the automatic identification support system. Even if the automatic identification support system is unable to receive the navigational information during the set cycle, the operator of the ship is able to get traffic ship navigational information on the location, bearing and speed at any time. The operator of the ship is also able to anticipate the location of the ship as well as other traffic ships in the near future so that the possible collision with the traffic ships can be prevented in advance and safe operation is guaranteed. [Reference numerals] (10) Input unit; (11) Traffic ship navigational information; (12) Navigational information of own ship; (13) Input parameter; (20) Calculation unit; (30) Display unit; (AA) Location (latitude & longitude); (BB) Bearing : COG; (CC) Speed : SOG; (DD) Location/course/speed of own ship; (EE) Gyro/Magnetic Compass: Bearing (true/magnetic North); (FF) Reception cycle (table & desired cycle); (GG) Options: plying characteristics (K,T), information on position of ship's helm.; (HH) Estimation of traffic ships' current navigational information (location, bearing, speed); (II) Estimation of traffic ships' navigational information (location, bearing, speed) of the near future; (JJ) Estimation of own ship's navigational information (location, bearing, speed) of the near future; (KK) Indication of estimated value of traffic ships' navigational information (if not received or when there is a desire to receive); (LL) Overlapping indication of estimated value of traffic ships' navigational information and AIS received value; (MM) Indication of estimated value of traffic and own ships' navigational information of the near future
Abstract translation: 本发明提供了一种自动识别支持系统和一种用于支持的方法，用于在通过自动识别系统的设定周期期间船舶不能接收其他船舶的导航数据的情况下对交通船舶导航信息的估计（ AIS）。 估算技术通过自动识别支持系统提供交通船舶的轴承，速度和当前和估计位置的导航信息。 即使自动识别支持系统在设定周期内无法接收到导航信息，船舶的经营者也可以随时获得有关位置，方位和速度的交通船舶导航信息。 船舶的经营者也能够在不久的将来预测船舶及其他交通船舶的位置，以便事先防止与交通船舶的碰撞，保证安全运行。 （附图标记）（10）输入单元; （11）交通船舶导航信息; （12）自有船舶航行情报; （13）输入参数; （20）计算单位; （30）显示单元; （AA）位置（纬度和经度）; （BB）轴承：COG; （CC）速度：SOG; （DD）自己船舶的位置/路线/速度; （EE）陀螺/磁罗盘：轴承（真/磁北）; （FF）接收周期（表和期望周期）; （GG）选项：牵引特征（K，T），船舵位置信息。 （HH）交通船目前的航行信息（位置，方位，速度）的估计; （二）近期交通船舶导航信息（位置，方位，速度）的估算; （JJ）估计近期本船的导航信息（位置，方位，速度）; （KK）指示交通船舶导航信息的估计值（如果没有收到或有希望接收）; （LL）交通船舶导航信息和AIS接收值的估计值重叠指示; （MM）交通量估算值及其近期船舶导航信息
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160082855A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：KR1020140192500
申请日：2014-12-29
Applicant: 한국해양과학기술원
Inventor： 손남선
CPC classification number: B63H25/46 , B63B39/08 , B63H2025/465
Abstract: 본발명은워터젯추진선박의워터젯과연동하는서브노즐을이용하여특히저속에서선박의위치및 자세를효과적으로제어할수 있는경량형장치를제공하는것을목적으로한다. 상기한목적을달성하기위하여, 본발명은, 워터젯추진선박의선체좌현또는우현중 어느하나이상의위치에설치되며, 메인노즐에서분기된물을상기워터젯추진선박의좌현또는우현중 어느하나이상의방향으로분사하는서브노즐; 상기메인노즐과상기서브노즐사이에설치되며, 상기메인노즐을통과하는물을분기해내어상기서브노즐로흐를수 있도록연결하는연결관및; 상기연결관상에설치되며, 제어기의작동에따라상기서브노즐을개폐하거나상기서브노즐에서분사되는물의세기를조절하는서브노즐밸브;를포함하는, 워터젯연동서브노즐을이용한위치및 자세제어장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种使用与水射流推进船的水射流相连的辅助喷嘴的轻型装置，能够以低速有效地控制船舶的位置和位置。 为了实现该目的，使用与水射流连接的副喷嘴的位置控制装置包括：安装在喷水推进船的船体的右舷和端口侧的一个或多个位置的喷嘴和喷雾器 水从主喷嘴分离到水射流推进船的船体的右舷和侧面中的一个或两个; 连接管，其安装在主喷嘴和副喷嘴之间，并且分配通过主喷嘴的水，以使水能够在副喷嘴中流动; 安装在连接管上的副喷嘴阀，根据控制器的操作来打开和关闭副喷嘴，或者调整从副喷嘴喷射的水的强度。
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公开(公告)号：KR1020130071580A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110138859
申请日：2011-12-21
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G08G3/02 , G01C21/203 , G05D1/0206
Abstract: PURPOSE: A multi-use collision risk identifying support system is provided to prevent possible collision accidents among vessels from taking place by effectively identifying a vessel's or several vessels' risk of colliding with other vessels. CONSTITUTION: An input unit (100) receives information about one or more passing vessels via Automatic Radar Plotting Aids (ARPA) or Automatic Identification System (AIS). A calculation unit (200) analyzes the received information and calculates out the nearest time, the nearest distance, and a collision risk of the one or more passing vessels. A display unit (300) displays the collision risk of the one or more passing vessels, which is calculated by the calculation unit, on an electronic navigation chart. [Reference numerals] (100) Input unit; (200) Calculation unit; (300) Display unit; (AA,EE) Latitude; (BB,FF) Longitude; (CC,GG) Course; (DD,HH) Speed; (II) Calculate the TCPA and DCPA of passing vessels; (JJ) Calculate collision risks among the passing vessels regarding their traveling directions; (KK) Calculate comprehensive collision risks among the passing vessels; (LL) Display the passing vessels identified by ARPA and AIS on an electric marine chart; (MM) Highlight the collision risks among the passing vessels with colors; (NN) Flicker the vessels with a high risk of collisions
Abstract translation: 目的：提供多用途碰撞风险识别支持系统，以通过有效识别船舶或几艘船舶与其他船舶相撞的风险，防止船舶发生碰撞事故。 构成：输入单元（100）通过自动雷达绘图（ARPA）或自动识别系统（AIS）接收关于一个或多个通过的血管的信息。 计算单元（200）分析接收到的信息，并计算出最近的时间，最近的距离以及一个或多个经过的血管的碰撞风险。 显示单元（300）在电子导航图上显示由计算单元计算出的一个或多个通过容器的碰撞风险。 （附图标记）（100）输入单元; （200）计算单位; （300）显示单元; （AA，EE）纬度; （BB，FF）经度; （CC，GG）课程; （DD，HH）速度; （二）计算通过船舶的TCPA和DCPA; （JJ）计算过往船只对其行驶方向的碰撞风险; （KK）计算过往船舶的综合碰撞风险; （LL）在电动船舶图上显示ARPA和AIS识别的通行船舶; （MM）通过颜色突出过往船舶的碰撞风险; （NN）闪烁高度碰撞的血管
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公开(公告)号：KR101759195B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020160037330
申请日：2016-03-29
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B63G8/001 , B63B27/08 , B63B27/10 , B63B2708/02 , B63B2734/00 , B63C11/00 , B63C11/48 , B63G8/04 , B63G8/42 , B63G2008/002 , B66D1/48
Abstract: 본발명에따른무인선회수용결합장치및 이를이용한결합제어방법은, 모선에구비된크레인에연결되어승하강하며, 길게형성되어일측이둘레를따라선택적으로확장돌출되는결합유닛; 무인선에구비되며, 상하연통된결합홀이형성되어상기결합유닛의적어도일부가삽입되는수용유닛; 길게형성되어일측이상기결합홀을관통한상태로상기결합유닛에결합되는견인줄및 상기견인줄의타측에연결되어선택적으로상기견인줄을감거나푸는윈치를포함하며, 상기결합유닛이상기수용유닛에결합되도록유도하는가이드유닛; 및상기윈치의구동에의해상기견인줄에작용하는장력을감지하는감지부및 상기감지부에서감지된장력의세기가기 설정된설정값이상인경우상기크레인에연결된상기결합유닛을하강시키는제어부를포함하는제어유닛; 를포함하며, 상기제어부는상기결합유닛의하강시, 상기윈치로감겨진상기견인줄의길이에대응하여상기결합유닛을하강시켜상기결합유닛이상기수용유닛과결합되도록하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 无人车削接收联接装置，并联接使用相同的控制方法被连接到设置有母线的起重机，和升降，其被形成为延伸选择性扩展沿根据本发明的周缘耦合单元突出的一侧; 接收单元，所述接收单元设置在所述无人线上并且具有竖直地连通以插入所述联接单元的至少一部分的联接孔; 通过移相器耦合孔侧保持形成连接到gyeoninjul的另一侧并且耦合到所述耦合单元的gyeoninjul hansangtae可选地包括一个绞盘卷绕和展开gyeoninjul，以驱动要被耦合到所述耦合单元的移相器接收单元 引导单位; 以及控制单元，用于当由所述感测单元检测到的所述张力的张力超过预定设定值时，降低连接至所述起重机的所述耦合单元， 。 它包括，其中所述控制单元的特征在于，所述耦合单元响应于所述耦合单元的下降时，在绞盘缠绕在gyeoninjul要耦合与耦合单元移相器接收单元的长度降低。
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公开(公告)号：KR101379636B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120149173
申请日：2012-12-20
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G08G3/02 , G01C21/203 , G01S19/01 , G06K9/00624
Abstract: An automatic ship-identification system and a method thereof by using monocular camera vision are introduced to solve the problems of the existing Automatic Identification System (AIS) and to prevent marine collision accident. By using the monocular camera installed in the ship, the ship is able to obtain visual images of the traffic ships when plying. Analysis on the obtained visual images enables to identify direction, location, speed and the course of the traffic ship. As this system can identify various factors including direction, location, speed and the course of the traffic ship by using the monocular camera, the preexisting ships which do not have the AIS can use the system as a tool for identifying the traffic ships. The system can be also used as means of assistance for those ships which have already set up the AIS in case incorrect information on location or transmission error occurs from the existing system. Hence, safety can be enhanced when plying as the system prevents marine collision accidents in advance.
Abstract translation: 引入自动识别系统及其采用单眼摄像机视觉的方法，解决现有自动识别系统（AIS）的问题，防止海上碰撞事故。 通过使用安装在船上的单眼相机，船舶能够在搭载时获得交通船舶的视觉图像。 对获得的视觉图像的分析能够识别交通船的方向，位置，速度和过程。 由于该系统可以通过单眼摄像机识别交通船舶的方向，位置，速度和路线等各种因素，所以没有AIS的现有船舶可以将该系统作为识别交通船舶的工具。 该系统也可以作为对已经建立AIS的那些船舶的帮助的手段，以防从现有系统发生错误的位置信息或传输错误信息。 因此，当系统提前防止海上碰撞事故时，可以提高安全性。
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公开(公告)号：KR101719044B1
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：KR1020140192500
申请日：2014-12-29
Applicant: 한국해양과학기술원
Inventor： 손남선
Abstract: 본발명은워터젯추진선박의워터젯과연동하는서브노즐을이용하여특히저속에서선박의위치및 자세를효과적으로제어할수 있는경량형장치를제공하는것을목적으로한다. 상기한목적을달성하기위하여, 본발명은, 워터젯추진선박의선체좌현또는우현중 어느하나이상의위치에설치되며, 메인노즐에서분기된물을상기워터젯추진선박의좌현또는우현중 어느하나이상의방향으로분사하는서브노즐; 상기메인노즐과상기서브노즐사이에설치되며, 상기메인노즐을통과하는물을분기해내어상기서브노즐로흐를수 있도록연결하는연결관및; 상기연결관상에설치되며, 제어기의작동에따라상기서브노즐을개폐하거나상기서브노즐에서분사되는물의세기를조절하는서브노즐밸브;를포함하는, 워터젯연동서브노즐을이용한위치및 자세제어장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明的一个目的是提供一种重量轻的装置，该装置可使用的副喷嘴用于与喷水推进船结合水射流有效地控制该船舶的位置和姿态，尤其是在低速。 为了实现上述目的，本发明被安装在船体端口侧或喷水推进船的右舷侧的任何一个或多个位置，从在水射流的左舷或右舷侧的一个或多个方向上的主喷嘴的支化水船舶驾驶 用于喷涂的辅助喷嘴; 连接管道，安装在主喷嘴和副喷嘴之间，用于分流通过主喷嘴的水并将水连接到副喷嘴; 它安装到连接管中，副喷嘴阀，用于调节水开口的强度和关闭副喷嘴或从根据与所述控制器操作所述副喷嘴喷射;提供的位置和姿势控制装置，使用含有水射流互锁副喷嘴 的。
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