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公开(公告)号：WO2017010698A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/KR2016/006831
申请日：2016-06-27
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 무인선회수용 히빙라인 발사시스템은 무인선 및 히빙라인 전달 목표지점에 대한 정보를 수집하는 정보수집단계, 상기 정보수집단계에서 수집된 정보에 기초하여 상기 무인선에서 상기 목표지점까지의 거리 및 높이를 산출하는 거리산출단계, 상기 거리산출단계에서 산출된 산출결과에 기초하여 상기 무인선에 구비되어 상기 히빙라인을 발사하는 발사장치의 발사각도 및 발사압력을 산출하는 발사정보산출단계, 상기 발사정보산출단계의 산출결과에 기초하여 상기 발사장치의 각도를 조절하는 발사장치 조정단계 및 제어부 또는 승무원의 조작에 의해 상기 발사장치에서 상기 히빙라인을 발사하는 히빙라인 발사단계를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于回收无人地面车辆的起吊线发射系统包括：信息收集步骤，用于收集关于无人地面车辆的信息和发送起伏线的目标位置; 距离计算步骤，用于根据在信息收集步骤中收集的信息计算从无人地面车辆到目标位置的距离和高度; 发射信息计算步骤，用于基于距离计算步骤中的计算结果计算设置在无人地面车辆中以发射起伏线的发射装置的发射角度和发射压力; 发射装置调整步骤，用于根据发射信息计算步骤中的计算结果调节发射装置的角度; 以及通过控制单元或机组人员从发射装置发射起伏线的起吊线发射步骤。
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公开(公告)号：WO2017007158A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/KR2016/006830
申请日：2016-06-27
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B63B21/16 , B63B21/66 , B63B27/10 , B63B35/00 , B63B2035/006 , B63B2708/00
Abstract: 본 발명에 따른 결합장치를 구비한 무인선 은 무인선의 선수 일측에 구비되는 히빙라인 발사장치, 상기 무인선의 무게 중심에 구비되어 모선에 구비된 크레인의 결합부재와 결합되는 결합장치, 상기 무인선의 선수 또는 선미 중 적어도 어느 일측에 구비되어 제1견인줄이 권취되는 제1윈치 및 상기 결합장치의 일측을 통과하는 제2견인줄이 권취되는 제2윈치를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的具有联接装置的无人驾驶容器包括：设置在无人驾驶容器的弓的一侧的起伏线发射器; 连接装置，其设置在无人驾驶容器的重心处并联接到设在母船上的起重机的联接构件; 第一绞盘，其设置在无人驾驶船只的弓或船尾的至少一侧上，第一绞盘围绕其卷绕; 以及第二绞盘，通过所述第二绞盘绕过所述联接装置的一侧的第二牵引线。
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公开(公告)号：WO2017171273A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/KR2017/002773
申请日：2017-03-15
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 무인선 회수용 결합장치 및 이를 이용한 결합 제어방법은, 모선에 구비된 크레인에 연결되어 승하강하며, 길게 형성되어 일측이 둘레를 따라 선택적으로 확장 돌출되는 결합유닛; 무인선에 구비되며, 상하 연통된 결합홀이 형성되어 상기 결합유닛의 적어도 일부가 삽입되는 수용유닛; 길게 형성되어 일측이 상기 결합홀을 관통한 상태로 상기 결합유닛에 결합되는 견인줄 및 상기 견인줄의 타측에 연결되어 선택적으로 상기 견인줄을 감거나 푸는 윈치를 포함하며, 상기 결합유닛이 상기 수용유닛에 결합되도록 유도하는 가이드유닛; 및 상기 윈치의 구동에 의해 상기 견인줄에 작용하는 장력을 감지하는 감지부 및 상기 감지부에서 감지된 장력의 세기가 기 설정된 설정값 이상인 경우 상기 크레인에 연결된 상기 결합유닛을 하강시키는 제어부를 포함하는 제어유닛; 를 포함하며, 상기 제어부는 상기 결합유닛의 하강 시, 상기 윈치로 감겨진 상기 견인줄의 길이에 대응하여 상기 결합유닛을 하강시켜 상기 결합유닛이 상기 수용유닛과 결합되도록 하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation:
无人参与线恢复耦合装置和使用根据本发明的相同的耦合控制方法中，附连到设置有母线，和升降起重机，突出保持沿圆周形成选择性地扩展到一侧 绑定单元; 它是在无人线提供，接收组合的上部和下部连通孔形成的至少联接单元插入单元的一部分; 键并保持所形成的一侧是任选的绞盘卷绕并在穿过耦合孔的状态退绕gyeoninjul连接到gyeoninjul和联接到联接部的gyeoninjul的另一侧，并且其中所述耦合单元到接收单元 引导单元，用于引导引导构件移动; 并且如果由绞车或多个感测单元的驱动和设定由传感器感测到的张力的强度，用于检测作用于控制单元的控制gyeoninjul用于降低连接到起重机的耦合单元中的张力预先设定值 单元; 包括，其中所述控制单元的特征在于，以使耦合单元被耦合到所述接收单元被降低到对应于gyeoninjul的长度的耦合单元的下降时的耦合单元，它被卷绕在绞车。
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公开(公告)号：KR101739089B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020160037328
申请日：2016-03-29
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명에따른무인선진회수를위한모선의크레인케이블과무인선을결합하는결합장치는, 둘레를따라선택적으로확장돌출되는날개부가구비되며, 모선에구비된크레인에연결되어승하강하는결합유닛; 무인선에구비되며, 상하연통된결합홀이형성되어상기결합유닛의적어도일부가삽입되는수용유닛; 및길게형성되어일측이상기결합홀을관통한상태로상기결합유닛에결합되는견인줄및 상기견인줄의타측에연결되어선택적으로상기견인줄을감거나푸는윈치를포함하며, 상기결합유닛이상기수용유닛에결합되도록유도하는가이드유닛; 을포함하며, 상기날개부는상기수용유닛내부에삽입된상태로확장되어상기결합유닛과상기수용유닛의이탈을방지하며상기크레인에의해상기무인선이승하강되도록하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101380462B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120149172
申请日：2012-12-20
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G08G3/02 , B63B43/18 , G01C21/203 , H04W4/12
Abstract: The present invention provides an automatic identification support system and a method for the support based on the estimation of traffic ship navigational information for cases where a ship is not able to receive navigational data of other plying ships during a set cycle through the Automatic Identification System (AIS). The estimation technique provides navigational information on the bearing, speed and the current and estimated location of the traffic ships through the automatic identification support system. Even if the automatic identification support system is unable to receive the navigational information during the set cycle, the operator of the ship is able to get traffic ship navigational information on the location, bearing and speed at any time. The operator of the ship is also able to anticipate the location of the ship as well as other traffic ships in the near future so that the possible collision with the traffic ships can be prevented in advance and safe operation is guaranteed. [Reference numerals] (10) Input unit; (11) Traffic ship navigational information; (12) Navigational information of own ship; (13) Input parameter; (20) Calculation unit; (30) Display unit; (AA) Location (latitude & longitude); (BB) Bearing : COG; (CC) Speed : SOG; (DD) Location/course/speed of own ship; (EE) Gyro/Magnetic Compass: Bearing (true/magnetic North); (FF) Reception cycle (table & desired cycle); (GG) Options: plying characteristics (K,T), information on position of ship's helm.; (HH) Estimation of traffic ships' current navigational information (location, bearing, speed); (II) Estimation of traffic ships' navigational information (location, bearing, speed) of the near future; (JJ) Estimation of own ship's navigational information (location, bearing, speed) of the near future; (KK) Indication of estimated value of traffic ships' navigational information (if not received or when there is a desire to receive); (LL) Overlapping indication of estimated value of traffic ships' navigational information and AIS received value; (MM) Indication of estimated value of traffic and own ships' navigational information of the near future
Abstract translation: 本发明提供了一种自动识别支持系统和一种用于支持的方法，用于在通过自动识别系统的设定周期期间船舶不能接收其他船舶的导航数据的情况下对交通船舶导航信息的估计（ AIS）。 估算技术通过自动识别支持系统提供交通船舶的轴承，速度和当前和估计位置的导航信息。 即使自动识别支持系统在设定周期内无法接收到导航信息，船舶的经营者也可以随时获得有关位置，方位和速度的交通船舶导航信息。 船舶的经营者也能够在不久的将来预测船舶及其他交通船舶的位置，以便事先防止与交通船舶的碰撞，保证安全运行。 （附图标记）（10）输入单元; （11）交通船舶导航信息; （12）自有船舶航行情报; （13）输入参数; （20）计算单位; （30）显示单元; （AA）位置（纬度和经度）; （BB）轴承：COG; （CC）速度：SOG; （DD）自己船舶的位置/路线/速度; （EE）陀螺/磁罗盘：轴承（真/磁北）; （FF）接收周期（表和期望周期）; （GG）选项：牵引特征（K，T），船舵位置信息。 （HH）交通船目前的航行信息（位置，方位，速度）的估计; （二）近期交通船舶导航信息（位置，方位，速度）的估算; （JJ）估计近期本船的导航信息（位置，方位，速度）; （KK）指示交通船舶导航信息的估计值（如果没有收到或有希望接收）; （LL）交通船舶导航信息和AIS接收值的估计值重叠指示; （MM）交通量估算值及其近期船舶导航信息
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公开(公告)号：KR101301743B1
公开(公告)日：2013-08-30
申请号：KR1020110034563
申请日：2011-04-14
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 해수의 파고 및 파향측정을 위한 해양관측장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유선형 형태를 가지며 해상에 부유되는 부유체와, 상기 부유체에 내설되어 해수의 파도 높이를 측정하는 파고 측정부재와, 상기 파고 측정부재와 함께 부유체에 내설되되, 해수의 파도 방향으로 측정하는 파향 측정부재와, 상기 파고 측정부재 및 파향 측정부재로부터 파고 및 파향 데이터를 전달받아 지상의 기지국으로 전송하는 전송장치로 구성되어, 단일개의 해양관측장비만을 이용하여, 파도의 높낮이 및 이동방향에 대한 데이터를 동시에 모두 측정할 수 있도록 한 해수의 파고 및 파향측정을 위한 해양관측장비에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101273660B1
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110023336
申请日：2011-03-16
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 자동지향성 해양관측장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해수면에 부유되어 조류, 수온 등 다양한 해양 데이터를 감지 및 관측한 후, 이를 지상의 기지국으로 전송하는 자동지향성 해양관측장비에 있어서, 파도의 영향에 따라 회전되는 계류 부상체와, 상기 계류 부상체의 내측에서 계류 부상체와는 상관없이 자유롭게 회전가능토록 설치되는 회전체와, 상기 회전체에 설치되는 전송장치와, 상기 전송장치가 항시 기지국을 향해 자동지향되도록 회전체를 회전시키는 지시부재로 구성하여, 파도의 영향에 의해 해양관측장비가 기지국과 대향되지 않는 방향으로 회전될 시, 해양관측장비를 회전시키기 위한 별도의 동력수단 및 베터리 소모없이, 회전체 내부의 지시부재에 의해 해양관측장비가 원래 설정된 기지국의 방향을 향해 자동지향� ��으로 회전되어, 해양 데이터 전송에 문제가 발생되는 것을 사전방지함과 동시에, 해양관측장비 내 베터리 소모를 줄일 수 있는 자동지향성 해양관측장비에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020130071580A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110138859
申请日：2011-12-21
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G08G3/02 , G01C21/203 , G05D1/0206
Abstract: PURPOSE: A multi-use collision risk identifying support system is provided to prevent possible collision accidents among vessels from taking place by effectively identifying a vessel's or several vessels' risk of colliding with other vessels. CONSTITUTION: An input unit (100) receives information about one or more passing vessels via Automatic Radar Plotting Aids (ARPA) or Automatic Identification System (AIS). A calculation unit (200) analyzes the received information and calculates out the nearest time, the nearest distance, and a collision risk of the one or more passing vessels. A display unit (300) displays the collision risk of the one or more passing vessels, which is calculated by the calculation unit, on an electronic navigation chart. [Reference numerals] (100) Input unit; (200) Calculation unit; (300) Display unit; (AA,EE) Latitude; (BB,FF) Longitude; (CC,GG) Course; (DD,HH) Speed; (II) Calculate the TCPA and DCPA of passing vessels; (JJ) Calculate collision risks among the passing vessels regarding their traveling directions; (KK) Calculate comprehensive collision risks among the passing vessels; (LL) Display the passing vessels identified by ARPA and AIS on an electric marine chart; (MM) Highlight the collision risks among the passing vessels with colors; (NN) Flicker the vessels with a high risk of collisions
Abstract translation: 目的：提供多用途碰撞风险识别支持系统，以通过有效识别船舶或几艘船舶与其他船舶相撞的风险，防止船舶发生碰撞事故。 构成：输入单元（100）通过自动雷达绘图（ARPA）或自动识别系统（AIS）接收关于一个或多个通过的血管的信息。 计算单元（200）分析接收到的信息，并计算出最近的时间，最近的距离以及一个或多个经过的血管的碰撞风险。 显示单元（300）在电子导航图上显示由计算单元计算出的一个或多个通过容器的碰撞风险。 （附图标记）（100）输入单元; （200）计算单位; （300）显示单元; （AA，EE）纬度; （BB，FF）经度; （CC，GG）课程; （DD，HH）速度; （二）计算通过船舶的TCPA和DCPA; （JJ）计算过往船只对其行驶方向的碰撞风险; （KK）计算过往船舶的综合碰撞风险; （LL）在电动船舶图上显示ARPA和AIS识别的通行船舶; （MM）通过颜色突出过往船舶的碰撞风险; （NN）闪烁高度碰撞的血管
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公开(公告)号：KR1020120117060A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：KR1020110034563
申请日：2011-04-14
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: PURPOSE: An oceanographical observation device for measuring the wave height and a wave direction of seawater are provided to have no need to float a plurality of oceanographical observation devices for measuring the wave height and a wave direction of seawater. CONSTITUTION: An oceanographical observation device for measuring the wave height and a wave direction of seawater comprises a float(10), a wave height measuring member(20), a wave direction measuring member(30), and a transmission device(40). The float is a shape of a circular arc in which a bottom portion is gradual. The float is a streamlined shape and floats in the sea. The wave height measuring member is embedded in the float, thereby measuring the weight height(H) of the seawater. The wave direction measuring member is installed in the top of the float, thereby measuring a wave direction of the seawater. The transmission device is installed in the float, thereby transmits data of the wave height and wave direction of the wave height and wave direction measuring members to a base station(B) on the ground.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量海浪的波高和波浪方向的海洋观测装置，不需要浮动多个用于测量海浪的波高和波浪方向的海洋观测装置。 构成：用于测量波浪高度和海水波浪方向的海洋学观测装置包括浮子（10），波高测量构件（20），波浪测量构件（30）和传动装置（40）。 浮子是圆弧的形状，其中底部是逐渐的。 浮子是流线型的形状，漂浮在海中。 将波高测量部件嵌入浮子中，由此测量海水的重量高度（H）。 波浪测量部件安装在浮子的顶部，从而测量海水的波浪方向。 传输装置安装在浮子中，从而将波高和波浪方向的波高和波方向测量构件的数据传送到地面基站（B）。
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