公开(公告)号：KR101224893B1

公开(公告)日：2013-01-22

申请号：KR1020120028521

申请日：2012-03-20

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 김기훈 ,  이종무 ,  구법모 ,  정찬익 ,  표상호 ,  허준기 ,  윤석준

IPC: B63C11/00 ,  B63C11/48 ,  B63G8/38 ,  H04B13/02

CPC classification number: B63C11/48 ,  B63G8/38

Abstract: PURPOSE: An emergency module for an underwater robot is provided to communicate with administrators using an emergency module device when emergency situations are generated in an unmanned underwater vehicle. CONSTITUTION: An emergency module for an underwater robot comprises a GPS module(100') and a RF module(120). The GPS module comprises a GPS(110) and a GPS substrate(100) to generate position signals by sensing the current position of an unmanned underwater vehicle. When emergency situations are generated in the unmanned underwater vehicle, the FR module transmits the position signals and emergency signals receiving from a control part to administrators and transmits emergency adaptive signals receiving from the administrators to the control part.

Abstract translation: 目的：提供一种用于水下机器人的应急模块，用于在无人值守的水下航行器中产生紧急情况时，使用应急模块设备与管理员进行通信。 构成：水下机器人的应急模块包括GPS模块（100'）和RF模块（120）。 GPS模块包括GPS（110）和GPS基板（100），以通过感测无人水下航行器的当前位置来产生位置信号。 当在无人值守的水下航空器中产生紧急情况时，FR模块将从控制部分接收的位置信号和紧急信号发送给管理员，并将从管理员接收到的应急自适应信号发送到控制部分。