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公开(公告)号：WO2019147076A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/KR2019/001115
申请日：2019-01-25
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01 , G01S7/41 , G01S13/524 , G01S7/35
Abstract: 레이더를 이용한 제스처 인식 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 사용자의 제스처에 의해 반사되는 레이더 신호를 수신하는 신호 수신부; 상기 신호 수신부에서 수신된 신호로부터 클러터를 제거하는 클러터 제거부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호로부터 신호 크기의 분산을 획득하는 신호 크기 분산 획득부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호를 구성하는 패스트 타임 신호들의 최대값에 상응하는 ToA(Time of Arrival)를 획득하고, 획득한 최대값에 상응하는 ToA들의 분산을 획득하는 최대값 ToA 분산 획득부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호의 주파수를 연산하는 주파수 획득부; 미리 설정된 다수의 레퍼런스 제스처들의 레퍼런스 특징 정보를 저장하는 레퍼런스 데이터베이스; 및 상기 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수와 상기 레퍼런스 데이터베이스에 저장된 레퍼런스 특징 정보를 이용하여 상기 사용자의 제스처가 어떠한 레퍼런스 제스처에 해당되는지를 판단하는 제스처 인식부를 포함한다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 사용자와 레이더 센서와의 거리 및 방향 변화에 강인한 성능으로 제스처를 인식할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：WO2019135580A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/KR2018/016979
申请日：2018-12-31
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 인원수에 따른 레이더 수신 신호의 피크값 분포 패턴을 이용하여 인원 수를 측정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 방법은, 미리 설정된 인원수 각각에 대한 샘플 레이더 수신 신호를 이용하여, 반사 지점과 레이더 사이의 거리에 따른 진폭의 확률 밀도 함수를 상기 인원수 각각에 대해 산출하는 단계; 상기 확률 밀도 함수를 이용하여, 측정 레이더 수신 신호로부터 상기 인원수에 대한 우도값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 우도값 중 최대 우도값에 대응되는 인원수를, 상기 측정 레이더 수신 신호에 대한 최종 인원수로 결정하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2019135579A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/KR2018/016977
申请日：2018-12-31
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: A61B5/0464 , A61B5/04 , G01S13/02
CPC classification number: A61B5/04 , A61B5/0464 , G01S13/02
Abstract: UWB 레이더를 이용하여 비접촉 방식으로 부정맥을 진단할 수 있는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 UWB 레이더를 이용하는 부정맥 진단 방법은 피검자로부터 반사되어 수신된 레이더 신호에서, 심박 성분에 대응되는 레이더 신호를 추출하는 단계; 상기 심박 성분에 대응되는 레이더 신호의 주파수 성분을 분석하는 단계; 및 상기 주파수 성분에 포함된 최대 피크값 및 두번째로 큰 피크값에 대한 비율값의 크기에 따라, 상기 피검자의 부정맥 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101928417B1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：KR1020160062884
申请日：2016-05-23
Applicant: 서울교통공사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를 활용하여 움직이는 대상의 방향을 판단하고 이를 계수하는 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법에 관한 것이다.
상술한 바에 의하면, 다수의 UWB 레이더의 펄스 신호 송수신으로 특정 영역에서 반대방향과 동시에 이동하는 대상을 감지하여 특정 영역에서의 이동대상을 카운팅할 수 있는 효과가 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101678313B1
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150128035
申请日：2015-09-10
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 레이더를이용한인원계수방법및 시스템이개시된다. 개시된시스템은, 송신신호에대한반사신호를독립적으로수신하는두 개의레이더(제1 레이더및 제2 레이더); 상기레이더에서수신되는신호를분석하여인원계수를수행하는계수장치를포함하되, 상기계수장치는, 상기제1 레이더의수신신호들의구간별최대값추이를반영한제1 레이더의구간별최대값추이함수를생성하고상기제2 레이더의수신신호들의구간별최대값추이를반영한제2 레이더의구간별최대값추이함수를생성하며상기제1 레이더및 제2 레이더의구간별최대값추이함수의상관연산결과를이용하여인원계수를수행한다. 개시된방법및 시스템에의하면, 레이더를이용하여높은신뢰도및 복잡하지않은연산으로인원계수및 이동방향에대한판단이가능한장점이있다.
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公开(公告)号：KR101582404B1
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020140033373
申请日：2014-03-21
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G01S13/16
Abstract: UWB 레이더를이용하여목표물의수를카운팅방법및 장치가제공된다. 본발명의레이더의수신신호로부터목표물을카운팅하는장치는, 상기수신신호에대한검출신호인제 1 검출신호로부터최대피크값을검출하는최대피크값 검출부, 상기최대피크값이특정임계값 이상인제 1 조건과, 상기제 1 조건만족시 상기최대피크값이상기제 1 검출신호의특정구간대비최대값인제 2 조건을만족하는지판단하는조건판단부및 상기제 1 조건과제 2 조건을모두만족하는경우, 상기최대피크값을목표물로식별하여카운팅하는카운팅부를포함하되, 상기특정구간은상기최대피크값을기준으로정해지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150109871A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140033337
申请日：2014-03-21
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G01S7/40
Abstract: UWB 레이더의노이즈억제장치및 방법이개시된다. 개시된장치는, 레이더의수신신호에대한노이즈억제장치로서, 상기수신신호에대한현재검출신호로부터목표물에상응하는제1 피크펄스를검출하는피크펄스검출부; 이전검출신호로부터상기목표물에상응하는제2 피크펄스를검출하고상기제1 피크펄스및 상기제2 피크펄스간딜레이를획득하는피크딜레이획득부; 상기피크딜레이획득부를통해산출되는딜레이에기초하여상기이전검출신호를변환하는이전검출신호변환부; 및상기변환된이전검출신호및 상기현재검출신호에대한가중치평균을수행하는평균필터부를포함한다. 개시된장치및 방법에의하면, 목표물이움직이는환경에서효율적으로노이즈를억제할수 있으며, 노이즈억제시 목표물에의한펄스가왜곡되는것을방지할수 있는장점이있다.
Abstract translation: 公开了一种用于抑制UWB雷达噪声的装置和方法。 所公开的装置抑制关于雷达的接收信号的噪声，并且包括：峰值脉冲检测单元，从接收信号的当前检测信号检测与目标对应的第一峰值脉冲; 峰值延迟获取单元，从先前检测信号检测与目标对应的第二峰值脉冲，并获取第一峰值脉冲和第二峰值脉冲之间的延迟; 先前检测信号转换单元，其基于通过峰值延迟获取单元计算的延迟来转换先前检测信号; 以及对转换的先前检测信号和电流检测信号执行平均加权的平均滤波器单元。 根据所公开的装置和方法，可以在目标移动的环境中有效地抑制噪声，并且当抑制噪声时可以防止目标的脉冲失真。
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公开(公告)号：KR1020170057521A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020150160661
申请日：2015-11-16
Applicant: (주)탑중앙연구소 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은실시간으로무호흡을탐지하기위한시스템에관한것으로, 사용자또는측정대상에의해반사된전파신호로부터사용자또는측정대상의정상활동또는수면중 발생할수 있는무호흡신호를검출함으로써정확한무호흡탐지가가능하도록구성된시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于实时检测呼吸暂停，通过检测其可以从由人或物体反射的无线电波信号的受试者或水的用户或正常活动发生的呼吸暂停信号被测量，以实现精确的呼吸暂停检测 Lt。
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公开(公告)号：KR1020170057519A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020150160656
申请日：2015-11-16
Applicant: (주)탑중앙연구소 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은사용자또는측정대상에의해반사된전파신호로부터사용자또는측정대상의정상호흡신호를검출함으로써정확한호흡측정이가능하도록구성된시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른실시간무선호흡측정시스템은탐지영역으로전파신호를송신하는송신부와, 상기탐지영역내 측정대상에의해반사된전파신호를수신하는수신부를포함하는송수신부및 수신된전파신호로부터측정대상의호흡수를측정하는제어부를포함하되, 상기제어부는측정대상의최적호흡위치를결정하는최적호흡위치결정부및 상기측정대상의최적호흡위치로부터시간축 기반호흡수()를연산하는연산부로구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种系统和方法，其被配置为通过从用户或测量对象反射的无线电波信号中检测用户或测量对象的正常呼吸信号来实现精确的呼吸测量。 根据本发明的实时无线呼吸测量系统包括发送器和接收器，接收器包括用于向检测区域发送无线电波信号的发送器，用于接收由检测区域中的测量对象反射的无线电波信号的接收器， 其中控制单元包括用于确定测量对象的最佳呼吸位置的最佳呼吸位置确定单元和用于从测量对象的最佳呼吸位置计算基于时间轴的呼吸率的操作单元 。
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