公开(公告)号：WO2019147076A1

公开(公告)日：2019-08-01

申请号：PCT/KR2019/001115

申请日：2019-01-25

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 조성호 ,  칸파힘 ,  최정우

IPC: G06F3/01 ,  G01S7/41 ,  G01S13/524 ,  G01S7/35

Abstract: 레이더를 이용한 제스처 인식 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 사용자의 제스처에 의해 반사되는 레이더 신호를 수신하는 신호 수신부; 상기 신호 수신부에서 수신된 신호로부터 클러터를 제거하는 클러터 제거부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호로부터 신호 크기의 분산을 획득하는 신호 크기 분산 획득부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호를 구성하는 패스트 타임 신호들의 최대값에 상응하는 ToA(Time of Arrival)를 획득하고, 획득한 최대값에 상응하는 ToA들의 분산을 획득하는 최대값 ToA 분산 획득부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호의 주파수를 연산하는 주파수 획득부; 미리 설정된 다수의 레퍼런스 제스처들의 레퍼런스 특징 정보를 저장하는 레퍼런스 데이터베이스; 및 상기 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수와 상기 레퍼런스 데이터베이스에 저장된 레퍼런스 특징 정보를 이용하여 상기 사용자의 제스처가 어떠한 레퍼런스 제스처에 해당되는지를 판단하는 제스처 인식부를 포함한다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 사용자와 레이더 센서와의 거리 및 방향 변화에 강인한 성능으로 제스처를 인식할 수 있는 장점이 있다.