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公开(公告)号:KR1020130006906A
公开(公告)日:2013-01-18
申请号:KR1020110062108
申请日:2011-06-27
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor: 오카모토,나오키
CPC classification number: H04N5/23238 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06T5/001 , G08G1/168
Abstract: PURPOSE: A method for reducing an image quality difference between cameras of an around view monitor system is provided to enable a user to conveniently park a vehicle by watching a natural image. CONSTITUTION: An around view monitor system captures an area around a wide angle camera attached to every side of a vehicle. The system corrects lens distortion for the captured image. The system arranges the corrected images at every side of the vehicle and provides a top view. The system converts a color of the processed image into a body color of the vehicle. The system combines the corrected image with a periphery image of the vehicle. [Reference numerals] (AA) Camera; (BB) Reading images; (CC) Lenses other compensation; (DD) View conversion processing; (EE) Image quality compensation; (FF) View conversion image synthesis; (GG) Marking; (HH) Body brightness recognition; (II) Computing compensation parameters between the cameras
Abstract translation: 目的:提供一种降低周围视野监视器系统的照相机之间的图像质量差异的方法,以使用户能够通过观看自然图像来方便地停放车辆。 构成:四周视野监视器系统捕获连接在车辆每一侧的广角摄像机周围的区域。 系统校正拍摄图像的镜头失真。 系统在车辆的每一侧布置校正后的图像并提供顶视图。 系统将经处理的图像的颜色转换成车辆的车身颜色。 该系统将校正的图像与车辆的周边图像组合。 (附图标记)(AA)相机; (BB)阅读图像; (CC)镜头其他补偿; (DD)查看转换处理; (EE)图像质量补偿; (FF)查看转换图像合成; (GG)标记; (HH)身体亮度识别; (二)计算摄像机之间的补偿参数
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公开(公告)号:KR1020120059732A
公开(公告)日:2012-06-11
申请号:KR1020100121133
申请日:2010-12-01
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor: 오카모토,나오키
CPC classification number: B60R11/0229 , B60R11/04 , G01B7/023 , H04N5/2628
Abstract: PURPOSE: A display apparatus for vehicle and a display method thereof having a foreground penetrating function are provided to enable a driver to check a dead space which is hidden by a display device of a driver seat. CONSTITUTION: A distance measuring sensor(13) measures a distance between the location of the driver and a display device. A controlling unit(20) extracts the image based on a detecting value of the distance measuring sensor. The image is hidden by the display device in a location of the driver.
Abstract translation: 目的:提供一种用于车辆的显示装置及其具有前景穿透功能的显示方法,以使驾驶员能够检查由驾驶员座椅的显示装置隐藏的死区。 构成:距离测量传感器(13)测量驾驶员的位置与显示装置之间的距离。 控制单元(20)基于距离测量传感器的检测值提取图像。 图像被显示设备隐藏在驱动器的某个位置。
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公开(公告)号:KR1020100134154A
公开(公告)日:2010-12-23
申请号:KR1020090052635
申请日:2009-06-15
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor: 오카모토,나오키
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A device and a method for displaying an image around a vehicle are provided to accurately detect the relative positional relation between a vehicle and an obstacle around the vehicle by displaying the appearance of the vehicle in a plane or perspective viewing angle according to the distance from the obstacle. CONSTITUTION: Plural image obtaining units(40) photograph the image around a vehicle, and a vehicle state detector(10) detects the driving state of the vehicle by receiving signals of various sensors which sense the driving state of the vehicle. A viewpoint generating unit(30) calculates and determines the virtual viewpoint location which views the vehicle. An image conversion table converts the virtual viewpoint coordinates of an image, and an image generation unit(50) generates an overlook image.
Abstract translation: 目的:提供一种用于在车辆周围显示图像的装置和方法,以通过根据距离显示车辆的外观以平面或透视视角来准确地检测车辆与车辆周围的障碍物之间的相对位置关系 从障碍。 构成:多个图像获取单元(40)拍摄车辆周围的图像,并且车辆状态检测器(10)通过接收感测车辆的驾驶状态的各种传感器的信号来检测车辆的驾驶状态。 视点生成单元(30)计算并确定观看车辆的虚拟视点位置。 图像转换表转换图像的虚拟视点坐标,并且图像生成单元(50)生成俯视图像。
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公开(公告)号:KR101558586B1
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:KR1020090052635
申请日:2009-06-15
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor: 오카모토,나오키
IPC: H04N7/18
Abstract: 본발명은차량주위영상표시장치및 그제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의주정차시, 차량주변에있는장애물과차량과의상대적인위치관계를보다정확하게파악할수 있도록한 차량주위영상표시장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은상기한목적을달성하기위한본 발명의일 구현예는: 차량주위의영상을촬영하는복수의영상취득수단과; 차량주변장애물을감지하는장애물감지센서와및 이센서의신호를받아차량과장애물간의거리를계산하는거리검출부로이루어진거리계측수단과; 차량의주행상태를감지하는각종센서의신호를받아주행상태를검출하는차량상태검출부와; 상기차량상태검출부의신호및 상기장애물거리검출부의신호를기반으로차량을바라보는가상시점위치를연산하여변환시키는시점생성수단과; 상기시점생성수단에서생성된목표가상시점에서차량주변을보는각도에맞게부감될화상의좌표를변환시키는화상변환테이블과; 상기영상취득수단에서얻어진영상신호및 상기화상변환테이블로부터의화상좌표신호로부터얻어진장애물을포함한지상면의화상정보와, 미리기억된차체외관정보를합성해부감화상을생성하는영상생성수단과; 상기영상생성수단으로생성된부감화상을표시하는표시수단; 을포함하여구성된것을특징으로하는차량주위영상표시장치및 방법를제공한다.
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公开(公告)号:KR1020150071398A
公开(公告)日:2015-06-26
申请号:KR1020130158393
申请日:2013-12-18
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor: 오카모토,나오키
Abstract: 본발명은주차위치안내시스템에관한것으로서, 차량운행을위해운전자가소지하고있는시동키를이용하여운전자가주차된차량까지이동하는데필요한정보를안내해주는주차위치안내시스템을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 운전자가소지하는시동키와; 상기시동키에구비되어정보를표시하는표시부와; 상기시동키에내장되고기압을검출하는기압센서와; 상기시동키에내장되고가속도를검출하는가속도센서와; 상기시동키에내장되고지자기데이터를검출하는지자기센서와; 상기시동키에내장되고상기각 센서의검출정보를이용하여차량으로부터운전자가이동한건물층수변화와이동거리, 차량이주차된방향을연산한뒤 연산된정보가상기표시부를통해표시되도록제어하는제어부;를포함하는것을특징으로하는시동키를이용한주차위치안내시스템이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种引导停车位置的系统,其主要目的是提供一种系统,用于引导停车位置的系统,该系统提供驾驶员使用驾驶员拥有的FOB(起始)钥匙所需的驾驶员移动到停放的车辆所需的数据 操作车辆 为了实现该目的,提供了一种使用FOB(起始)键来引导停车位置的系统。 该系统包括:驾驶员拥有的FOB钥匙; 安装到FOB键并显示数据的显示部分; 安装在FOB键中并检测气压的气压传感器; 安装在FOB键中的加速度传感器,检测加速度; 一个安装在FOB键中的地磁传感器,用于检测地磁数据; 以及控制部,其安装在所述FOB键中,并且使用所检测到的数据来计算建筑物楼层计数,移动距离和对于所述车辆的停车位置的方向的改变之后,控制要显示在所述显示部上的计算数据 每个传感器。
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公开(公告)号:KR1020100060528A
公开(公告)日:2010-06-07
申请号:KR1020080119154
申请日:2008-11-27
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor: 오카모토,나오키
Abstract: PURPOSE: A driving assist display system for a vehicle is provided to calculate the moving distance of a vehicle based on the moving distances of feature points before and after movement, thereby easily grasping the position relation between peripheral obstacles and vehicles. CONSTITUTION: A driving assist display system for a vehicle comprises a vehicle detection unit(12), a feature point extracting unit(17), an image conversion unit, and an image synthesizing unit. The vehicle detection unit detects the state of a vehicle. The feature point extracting unit processes video and extracts feature points. The image conversion unit converts overlapped images using the feature points of the images according to the state of the vehicle. The image synthesizing unit synthesizes an created image with the real image, wherein the created image is created based on three-dimensional position relation by the feature point extracting unit and the real image is obtained by capturing the surrounding of the vehicle using a camera(14).
Abstract translation: 目的:提供一种用于车辆的驾驶辅助显示系统,用于根据移动前后的特征点的移动距离来计算车辆的移动距离,从而容易地掌握周边障碍物与车辆之间的位置关系。 构成:车辆的驾驶辅助显示系统包括车辆检测单元(12),特征点提取单元(17),图像转换单元和图像合成单元。 车辆检测单元检测车辆的状态。 特征点提取单元处理视频并提取特征点。 图像转换单元根据车辆的状态,使用图像的特征点来转换重叠图像。 图像合成单元将创建的图像与实际图像合成,其中,通过特征点提取单元基于三维位置关系创建创建的图像,并且通过使用照相机(14)捕获车辆的周围来获得实际图像 )。
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公开(公告)号:KR101241012B1
公开(公告)日:2013-03-11
申请号:KR1020110062108
申请日:2011-06-27
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor: 오카모토,나오키
Abstract: 본 발명은 어라운드 뷰 모니터 시스템의 카메라 간 화질차이 개선 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전후좌우에 장착된 각 카메라의 영상을 합성했을 때, 합성된 영상의 경계라인에 위화감이 드는 현상을 없앨 수 있도록 한 어라운드 뷰 모니터 시스템의 카메라 간 화질차이 개선 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 차량의 사방에 탑재된 각 카메라의 촬영 영상을 자기차량의 바디색으로 보정하여 합성함으로써, 각 촬영 영상의 경계부(이음라인)에 휘도 차이로 인한 라인이 생성되는 것을 없애주어, 운전자가 디스플레이 화면에 나타나는 자기차량 및 그 주변 영상을 위화감없이 자연스럽게 받아들일 수 있도록 한 어라운드 뷰 모니터 시스템의 카메라 간 화질차이 개선 방법을 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号:KR101209796B1
公开(公告)日:2012-12-10
申请号:KR1020100121133
申请日:2010-12-01
Applicant: 현대자동차일본기술연구소 , 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
Inventor: 오카모토,나오키
Abstract: 본발명은전경투과기능을갖는차량용표시장치및 이의표시방법에관한것으로서, 운전자위치에서운전석전방의표시장치에의해가려지는사각지대를운전자가화면을통해확인할수 있도록하여, 운전자가전방의모든상황을인식하면서보다안전하게운전할수 있도록해주는차량용표시장치및 이의표시방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량전방의상황을촬영하는전방촬영용카메라와; 운전자를촬영하여운전자위치를검출하기위한운전자위치검출용카메라와; 표시장치에서운전자위치까지의거리를계측하는거리계측센서와; 상기운전자위치검출용카메라의영상정보와거리계측센서의검출값에기초하여전방촬영용카메라에의해촬영되는전방의전체영상중 운전자위치에서표시장치에의해가려지는가림부분의영상을추출하는제어부와; 상기제어부로부터추출된전방가림부분의영상을전달받아표시하는표시부;를포함하여구성되는전경투과기능을갖는차량용표시장치, 및이를이용한전경투과표시방법이개시된다.
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