公开(公告)号：KR1020140083676A

公开(公告)日：2014-07-04

申请号：KR1020120153714

申请日：2012-12-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김진학 ,  강인완

IPC: B60B39/04 ,  B60B39/08 ,  B60C23/08 ,  B60T8/1761

Abstract: Disclosed are a method for controlling a friction coefficient of a tire and a device for performing the method. A vehicle drive controlling method includes a step of performing a first tire friction-coefficient control and determination based on the friction coefficient of the tire and a pedal effort of a brake; and a step of performing a second tire friction-coefficient control and determination based on a road-surface condition factor and threshold factors by road-surface condition. Therefore, a driver can improve driving safety by controlling the braking performance of the vehicle in an adaptive manner depending on a road-surface condition when driving the vehicle.

Abstract translation: 公开了一种用于控制轮胎的摩擦系数的方法和用于执行该方法的装置。 车辆驱动控制方法包括基于轮胎的摩擦系数和制动器的踏板力进行第一轮胎摩擦系数控制和判定的步骤; 以及通过路面状态进行基于路面状况因子和阈值因素的第二轮胎摩擦系数控制和判定的步骤。 因此，驾驶员可以通过根据驾驶车辆时的路面状况以适应方式控制车辆的制动性能来提高行驶安全性。

公开(公告)号：KR1020170069551A

公开(公告)日：2017-06-21

申请号：KR1020150176898

申请日：2015-12-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 유병용 ,  강인완

IPC: G08G1/0962 ,  G01S19/42

Abstract: 본발명은주행중인차량전방의영상중 자동차신호등, 보행자신호등을인식하는영상수집부; 및적어도하나이상의상기자동차신호등, 상기보행자신호등이존재하는도로의관심영역(Region of interest : ROI)을저장하는헤드유닛;을포함하되, 상기헤드유닛은상기영상수집부를통하여인식되는상기자동차신호등또는상기보행자신호등의점등되는신호에기초하여, 선택된하나이상의특정신호를판단하는판단부를포함하는것을특징으로하는, 신호등인식시스템을제공한다.

Abstract translation: 本发明是一个副图像采集识别汽车灯，车辆的前部的图像的行人交通信号灯而车辆被驱动; 和至少一个或多个汽车灯，道路的感兴趣的区域，其中存在的行人交通灯（关心区域：ROI），用于存储头单元;包括，但头单元是由所述图像拾取的方式或识别的机动车辆灯 提供，光识别系统，其特征在于，包括：判定所述行人交通的信号光的基础上，确定所述选择的一个或多个特定信号的。

公开(公告)号：KR102252913B1

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：KR1020150176898

申请日：2015-12-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 유병용 ,  강인완

IPC: G08G1/0962 ,  G01S19/42

Abstract: 본발명은주행중인차량전방의영상중 자동차신호등, 보행자신호등을인식하는영상수집부; 및적어도하나이상의상기자동차신호등, 상기보행자신호등이존재하는도로의관심영역(Region of interest : ROI)을저장하는헤드유닛;을포함하되, 상기헤드유닛은상기영상수집부를통하여인식되는상기자동차신호등또는상기보행자신호등의점등되는신호에기초하여, 선택된하나이상의특정신호를판단하는판단부를포함하는것을특징으로하는, 신호등인식시스템을제공한다.

公开(公告)号：KR101846582B1

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：KR1020120153714

申请日：2012-12-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김진학 ,  강인완

IPC: B60B39/04 ,  B60B39/08 ,  B60C23/08 ,  B60T8/1761

Abstract: 타이어마찰계수제어방법및 이러한방법을수행하는장치가개시되어있다. 차량의구동제어방법은타이어마찰계수와브레이크답력을이용하여제1 타이어마찰계수제어판단을수행하는단계와노면상태계수와노면상황별임계치계수를이용하여제2 타이어마찰계수제어판단을수행하는단계를포함할수 있다. 따라서, 운행자는차량을운행시노면상태에따라적응적으로차량의제동성능을조절하여운행안정성을높일수 있다.