보행보조장치착용형 로봇장치 및 그 제어 방법
    2.
    发明公开
    보행보조장치착용형 로봇장치 및 그 제어 방법 审中-实审
    机器人佩戴行走辅助装置及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020170070414A

    公开(公告)日:2017-06-22

    申请号:KR1020150177885

    申请日:2015-12-14

    Abstract: 청각피드백기능을가지는착용형로봇장치및 그제어방법에관한것이다. 일측면에따른착용형로봇장치는, 프레임, 프레임에구비되어사용자로부터가해지는힘 정보를수집하는감지부, 감지부에서수집된정보에기초해착용형로봇장치의동작에필요한요구토크량을결정하고, 상기요구토크량에대응되는소리를결정하는제어부및 결정된소리를출력하는출력부를포함한다.

    Abstract translation: 一种具有听觉反馈功能的可穿戴机器人装置及其控制方法。 根据一个方面,所述帧,在该帧检测部提供了一种可佩戴的机器人系统中,确定用于基于从感测单元收集用于收集功率信息的信息可穿戴式机器人装置中的成为来自用户的操作所要求的要求转矩量 控制单元,用于确定对应于所需扭矩量的声音;以及输出单元,用于输出确定的声音。

    연속 가변 밸브 타이밍 장치
    3.
    发明授权
    연속 가변 밸브 타이밍 장치 有权
    连续可变阀门定时装置

    公开(公告)号:KR101490945B1

    公开(公告)日:2015-02-09

    申请号:KR1020130137066

    申请日:2013-11-12

    CPC classification number: F01L1/344 F01L2101/00 F01L2250/02 F01L2820/032

    Abstract: 연속 가변 밸브 타이밍 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 타이밍 장치는 다수개의 캠이 구비된 캠 샤프트를 회전시키도록 캠 샤프트와 연결되는 캠 스프로킷과, 캠 스프로킷과 연결되어 전기 모터로 구동되는 전동식 가변밸브타이밍 기구를 포함하며, 캠 스프로킷 및 체인 시스템을 이물질로부터 보호하는 체인커버와, 전동식 가변밸브타이밍 기구를 이물질로부터 보호하는 전동식 가변밸브타이밍 기구 커버, 및 전동식 가변밸브타이밍 기구와 전동식 가변밸브타이밍 기구 커버 사이에 내부공간을 구획하는 시일링을 포함하고, 전동식 가변밸브타이밍 기구 커버에 장착된 상태로, 전동식 가변밸브타이밍 기구 커버의 내부공간에 형성되는 압력이 대기압으로 유지되도록 하는 압력유지수단을 포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种可连续变速阀的装置。 根据本发明的实施例,一种连续可变阀的时间设备包括:凸轮链轮,其连接到凸轮轴以使具有多个凸轮的凸轮轴旋转; 将连接到由电动机操作的凸轮链轮的可变阀定时的电子装置; 保护凸轮链轮和链系统与异物的链盖; 电气设备的盖子,用于对保护电气设备的可变阀来时间使可变阀从异物中的时间; 将电气装置之间的内部空间与可变阀与电气装置的盖之间分隔开以对可变阀进行时间的密封; 以及压力保持装置,其能够在安装在电子装置的盖子上以使可变阀时间的同时使形成在电气装置的盖的内部空间中的压力能够使可变阀保持在大气压力。

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