公开(公告)号：KR100145683B1

公开(公告)日：1998-08-17

申请号：KR1019920025858

申请日：1992-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 손석일 ,  고동완

IPC: F02D41/08

Abstract: 내연기관의 공회전 속도 제어 방법에 있어서, 기본 공기량과 목표 공기량을 계산하고, 엔진의 흡입 공기량 센서 출력을 받아 상기 목표 공기량으로 부터 편차 공기량을 산출하고, 듀티 증,감에 따라서 비례, 적분 제어값을 계산하고 보정장치를 합하여 보정 공기량을 산출하고, 상기 계산된 기본 공기량에 보정 공기량을 합하여 최종 듀티를 계산하여 액튜에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 공회전 속도 제어 방법에 관한 것.

公开(公告)号：KR1019940015226A

公开(公告)日：1994-07-20

申请号：KR1019920025847

申请日：1992-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박범진 ,  고동완

IPC: F02D41/14

Abstract: 온-오프형 산소센서의 비선형성 특성을 퍼지제어함으로써 설정된 이득값들의 신뢰성을 높여서 보다 정밀한 공연비제어를 행하게 하고자, 내연기관의 흡기량증가량, 회전수증가량 및 공연비귀환 보정계수의 증가분을 멤버쉽 함수로 하고, 이 멤버쉽 함수에 따라 퍼지추론 귀환 보정계수 Kffb=(K
pi +△F)e+(K
i-1 +△F)∑e로 연산해서 이를 토대로 인젝터를 통한 연료분사시간 T=Tb×{(K
p-1 +△F)e+(K
i-1 +△F)∑e} ×CDEF+Tad+Td로 계산하여 공연비를 조절하는 내연기관의 공연비 제어방법.

公开(公告)号：KR1019940015204A

公开(公告)日：1994-07-20

申请号：KR1019920025443

申请日：1992-12-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김현준 ,  고동완

IPC: F02D41/04

Abstract: 연소 챔버에 흡입되는 공기 유량의 비(θa)와 엔진 속도(N)로부터 기본 분사 시간을 산출하고, 배기가스 내의 산소량 검출을 위한 O
2 센서로부터 비례-적분 제어 및 학습제어 수단에 의해 공연비 귀한 제어 보정계수와 공연비 학습제어 보정계수를 합하여 상기 기본 분사시간과 곱하고 이어서 공연비 보정계수와 곱합 값을 산출하고, 이 산출된 값에 가감속 보정계스와, 상기 연소 챔버에 연료를 공급하는 인젝트 데드타임과 배터리의 전압 감소에 따른 인젝터 이득 값을 보정하는 연료 펌프 입력 보정계수를 합산하여 인젝터 분사 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연료 분사 시간 결정방법에 관한 것.

公开(公告)号：KR1019940015203A

公开(公告)日：1994-07-20

申请号：KR1019920023335

申请日：1992-12-04

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박범진 ,  고동완

IPC: F02D41/04

Abstract: 정상적인 분사동작이 완료되기 전에 비동기 분사조건이 발생하여도 정상적인 분사동작을 수행하고 인젝터의 정지동작 없이 계속해서 비동기 분사동작이 이루어질 수 있도록 하여 강제로 인젝터의 동작을 정지시킬 경우에 발생하는 오차를 줄일 수 있도록 하기 위하여; 엔진의 회전동작을 감지하여 연료의 분사동작이 필요한 기통을 감지하기 위한 크랭크 위치 감지부와, 가속페달의 동작에 따라 가변되는 스로틀 밸브의 개동 정도를 감지하는 스로를 밸브 개도 감지부와, 상기 크랭크 위치 감지부와 스로틀 밸브 개도 감지부와 연결되어 정상적인 분사동작이 진행되고 있는 동안 비동기 분사동작이 필요할 경우 인젝트를 동작을 연장시켜 계산된 비동기 분사시간동안 비동기 분사동작이 진행될 수 있도록 하는 엔진 제어부와 상기 엔진 제어부와 연결되어 엔진 제어부에서 출력되는 인젝터 구동시간동안 인젝터를 구동시켜 해당 기통에 연료를 분사하는 연료분사장치로 이루어져; 비동기 분사 조건이 발생할 경우에 동작중인 인젝트를 도중에 강제로 정지시킬 수 없도록 하고, 정상적인 분사동작이 완료된 후 비동기 분사조건이 발생할 경우에는 비동기 분사시간은 계산된 순수 비동기 분사시간에 인젝터를 구동시키기 위하여 지연시간을 보상하기 위한 배터리 보상시간을 더한 만큼 정지되어 있는 해당 인젝터를 재구동시킨 후 인젝터의 동작을 필요에 따라 동작중에 강제로 정지시킬 수 있도록 하고 비동기 동작을 종료하고, 정상적인 분사동작이 완료되기 전에 비동기 분사조건이 발생할 경우에 비동기 분사시간은 남아있는 정상적인 분사동작의 잔여시간에 따라 (-) 또는 (+)값을 갖는 인젝터의 구동 잔여시간에 계산된 순수 비동기 시간을 더한 값으로 계산하여 계산된 값만큼 인젝터의 구동시간을 계속 연장하여 동작시킨 후 젝터의 동작을 필요에 따라 동작중에 강제로 정지시킬 수 있도록 한 후 비동기 동작을 종료하는 방법으로 이루어져 있는 내연기관의 비동기 분사장치 및 그 방법에 관한 것.

公开(公告)号：KR1019940007357A

公开(公告)日：1994-04-27

申请号：KR1019920017737

申请日：1992-09-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박범진 ,  고동완

IPC: F02D41/04

Abstract: 엔진 제어부에서 분사량을 계산하기 위하여 소요되는 연산지연시간을 보상할 수 있도록 분사량을 산출하여 해당하는 인젝터를 통해 연료 분사시켜 보다 정밀하고 정확한 분사동작을 실현할 수 있도록 하기 위하여, 동작이 시작되면 엔진이 상태가 급감속시나 엔진 회전수가 소정값 이상일때 운전성 향상, 배기가스 저감 및 엔진 보호를 위하여 각 실린더로 공급되는 연료를 차단시켜야 하는데 이러한 경우에는 별도의 보조 분사동작이 필여치 않으므로 프로그램을 종료하고 정상적으로 각 실린더에 연료를 공급중일 경우에는 다음 동작을 수행하기 위한 단계로 넘어가고, 연료 분사를 원하는 실린더의 상태가 흡입행정 동작을 완료했는지를 판단하여 흡입행정 동작이 완료되면 주어진 산출식에 의하여 보조 분사량을 산출할 수 있으나 임 흡입행정이 료되었기 때문에 보조 분사의 효과가 없으므로 프로그램을 종료하고, 흡입행정이 완료되지 않았다면 분사동작이 필요한 실린저의 흡입행정시에 흡입되는 흡입공기량을 감지하고 전전상태에서 흡입된 공기량을 이용하여 주어진 연산식으로 추가로 분사되어야 하는 보조 분사량을 계산하고, 상기 계산된 보조 분사량이 설정된 기준치보다 작을 경우에는 계산된 보조 분사량을 무시할 만큼 적은 양으로 판단하여 추가 분자동작을 실행하지 않으므로 프로그램을 종료하게 되고, 기준치보다 보조 분사량이 큰 값일 경우에는 추가 분사동작이 필요한 상황으로 판단하여 인텍트 구동상태를 판단하고, 인젝터가 구동중일 경우에는 인젝터의 구동시간을 계산된 보조 분사량을 분사할 있는 만큼 증가시티고, 인젝터가 구동되지 않을 경우에는 보조 분사량을 분 사시키기 위한 인젝토를 구동시키기 위하여 해당하는 인젝터에 전원을 인가시키고 인젝터 데드타임을 고려하여 계산된 보조 분사량만큼 추가 분사시킨 후 프로그램을 종료하는 순서로 이루어져 있는 엔진의 보조 분사량제어방법에 관한 것.

公开(公告)号：KR100154019B1

公开(公告)日：1998-11-16

申请号：KR1019920024018

申请日：1992-12-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 고동완

IPC: F02D41/08

Abstract: 엔진의 상태 변화에 따라 각각 상이한 제어방식을 적용하여 제어 응답성을 개선시켜 자동차의 상태에 맞게 적당한 공연비를 제어할 수 있도록 하기 위하여; 배기가스에 혼합되어 있는 산소의 농도와 엔진의 회전수 및 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 감지부와; 상기 감지부와 연결되어 산소의 농도를 감지하는 감지부의 동작 상태를 판단하여 정상적인 동작을 수행할 수 없는 상태에 있을 경우에 이미 설정된 데이타를 이용하여 연료분사 시간을 설정하고, 산소 감지부의 상태가 정상적인 동작을 할 수 있는 활성영역에 도달할 경우 내연기관의 상태를 판단하고, 내연기관의 상태가 공회전 상태일 경우에 감지된 산소의 농도에 맞는 공연비를 계산하고, 자동차의 상태에 맞게 이미 설정되어 있는 데이타에서 현재의 상태에 해당하는 공연비를 판독하고, 계산된 공연비와 설정된 목표 공연비간의 오차를 계산하여 계산된 오차를 보정하기 위한 이득을 계산하고, 감지된 산소의 농도와 설정된 목표치와 비교하여 각 상태에 맞게 설정되어 있는 공연비의 연산식을 이용하여 공연비를 제어하고, 내연기관의 상태가 부� ��부하 또는 전부하 상태일 경우에 감지된 산소의 농도에 맞게 공연비를 계산하고, 이미 설정된 데이타에서 자동차의 상태에 해당하는 공연비를 판독하고, 계산된 공연비와 설정된 공연비 간의 오차를 계산하여 계산된 오차를 보정하기 위한 이득을 계산하고, 산소의 농도를 판단하여 산소의 농도가 희박할 경우와 농후할 경우 각 상태에 맞게 설정되어 있는 공연비의 연산식을 이용하여 공연비를 제어하는 엔진 제어부로 이루어져 있는 자동차 상태 변화에 따른 내연기관의 공연비 제어장치 및 그 방법에 관한 것.

公开(公告)号：KR100142560B1

公开(公告)日：1998-08-17

申请号：KR1019920017737

申请日：1992-09-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박범진 ,  고동완

IPC: F02D41/04

Abstract: 엔진 제어부에서 분사량을 계산하기 위하여 소요되는 연산지연시간을 보상할 수 있도록 분사량을 산출하여 해당하는 인젝터를 통해 연료 분사시켜 보다 정밀하고 정확한 분사동작을 실현할 수 있도록 하기 위하여, 동작이 시작되면 엔진의 상태가 급감속시나 엔진회전수가 소정값 이상일 때 운전성 향상, 배기가스 저감 및 엔진 보호를 위하여 각 실린더로 공급되는 연료를 차단시켜야 하는데 이러한 경우에는 별도의 보조 분사동작이 필요치 않으므로 프로그램을 종료하고 정상적으로 각 실린더에 연료를 공급중일 경우에는 다음 동작을 수행하기 위한 단계로 넘어가고, 연료 분사를 원하는 실린더의 상태가 흡입행정 동작을 완료했는지를 판단하여 흡입행정 동작이 완료되면 주어진 산출식에 의하여 보조 분사량을 산출할 수 있으나 이미 흡입행정이 완료되었기 때문에 보조 분사의 효과가 없으므로 프로그램을 종료하고, 흡입행정이 완료되지 않았다면 분사동작이 필요한 실린더의 흡입행정시에 흡입되는 흡입공기량을 감지하고 전전상태에서 흡입된 공기량을 이용하여 주어진 연산식으로 추가로 분사되어야 하는 보조 분사량을 계산하고, 상기 계산된 보조 분사량이 설정된 기준치보다 작을 경우에는 계산된 보조 분사량을 무시할 만큼 적은 양으로 판단하여 추가 분사동작을 실행하지 않으므로 프로그램을 종료하게 되고, 기준치보다 보조 분사량이 큰 값일 경우에는 추가 분사동작이 필요한 상황으로 판단하여 인젝터 구동상태를 판단하고, 인젝터가 구동중일 경우에는 인젝터의 구동시간을 계산된 보조 분사량을 분사할 수 있는 만큼 증가시키고, 인젝터가 구동되지 않을 경우에는 보조 분사량 을 분사시키기 위한 인젝터를 구동시키기 위하여 해당하는 인젝터에 전원을 인가시키고 인젝터의 데드타임을 고려하여 계산된 보조 분사량만큼 추가 분사시킨 후 프로그램을 종료하는 순서로 이루어져 있는 엔진의 보조 분사량 제어장치에 관한 것.

公开(公告)号：KR1019940015213A

公开(公告)日：1994-07-20

申请号：KR1019920024018

申请日：1992-12-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 고동완

IPC: F02D41/08

Abstract: 엔진의 상태변화에 따라 각각 상이한 제어방식을 적용하여 제어응답성을 개선시켜 자동차의 상태에 맞게 적당한 공연비를 계산할 수 있도록 하기 위하여; 배기가스에 혼합되어 있는 산소의 농도와 엔진의 회전수 및 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 감지부와; 상기 감지부와 연결되어 산소의 농도를 감지하는 감지부의 동작 상태를 판단하여 정상적인 동작을 수행할수 없는 상태에 있을 경우에 이미 설정된 데이타를 이용하여 공연비를 설정하고, 산소 감지부의 상태가 정상적인 동작을 할수 있는 활성영역에 도달할 경우 내연기관의 상태를 판단하고, 내연기관의 상태가 공회전상태일 경우에 감지된 산소의 농도에 맞는 공연비를 계산하고, 자동차의 상태에 맞게 이미 설정되어 있는 데이타에서 현재의 상태에 해당하는 공연비를 판독하고, 계산된 공연비와 설정된 표준 공연비간의 오차를 계산하여 계산된 오차를 보정하기 위한 이득을 계산하고, 감지된 산소의 농도와 설정된 목표치와 비교하여 각 상태에 맞게 설정되어 있는 공연비의 연산식을 이용하여 공연비를 제어하고, 내연기관의 상태가 정상일때일 우에 감지된 산소의 농도에 맞게 공연비를 계산하고, 이미 설정된 데이타에서 자동차의 상태에 해당하는 공연비를 판독하고, 게산된 공연비와 설정된 공연비 간의 오차를 계산하여 계산된 오차를 보정하기 위한 이득을 계산하고, 산소의 농도를 판단하여 산소의 농도가 희박할 경우와 농후할 경우 각 상태에 맞게 설정되어 있는 공연비의 연산식을 이용하여 공연비를 제어하는 엔진 제어부로 이루어져 있는 자동차 상태 변화에 따른 내연기관의 공연비 제어장치 및 그 방법에 관한 것.

公开(公告)号：KR100154018B1

公开(公告)日：1998-11-16

申请号：KR1019920025868

申请日：1992-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 손석일 ,  고동완

IPC: F02D41/08

Abstract: 내연기관의 공회전 속도 제어방법에서, 기본 공회전 듀티를 계산하고, 현재의 제어 조건이 개루프 인지 또는 폐루프 인지를 판정하며, 상기 판정된 조건에 따라 보정 듀티를 산출한 다음 최종 듀티를 계산하고, 계산된 최종 듀티로 ISA를 구동하는 내연기관의 공회전 속도 제어방법에 있어서, 상기 판정되는 제어 조건이 폐루프의 상태이면 설정된 기준 회전수 대 현재의 회전수에 대한 편차의 피드백 보정 및 학습 보정 제어 분해능을

으로 연산하는 것을 특징으로 하여, 폐루프 제어의 경우 제어 보정에 의한 듀티 급변량 요소가 삭제되어 공회전 속도 제어계의 기본 목적인 공회전시 엔진 회전수를 보다 정밀하고 안정되게 일정 목표 회전수로 유지시킬 수 있게 되고 따라서 공회전시 공회전 속도 제어를 정밀하게 실행시키므로 배기가스 저감, 연비 개선 및 운정성이 향상된다.

公开(公告)号：KR1019950029549A

公开(公告)日：1995-11-22

申请号：KR1019940007174

申请日：1994-04-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 고동완

IPC: F02D45/00

Abstract: 이 발명은 내연기관의 가속 응답성 개선을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로 차량의 가속 성능을 가속도 센서로 정확히 검출하고, 검출된 가속성능을 토대로 가속관련 기준 데이터를 결정하여 엔진제어장치의 롬에 업데이트 함으로써 가속관련 기준 데이타의 신리성을 확보하고 내연기관의 가속 성능을 개선시키기 위하여, 차량 각부의 운전상태를 검출하기 위한 센싱부(1)와；입력부(21) 및 출력부(25), 램(23), 롬(24), 마이컴(22)으로 구성되어 상기 램(23) 및 마이컴(22)을 이용하여 센싱부(1)에서 검출된 정보와 롬(24)에 저장된 가속관련 기준 데이타를 연산 처리함로써 엔진의 점화시기, 아이들 제어, 연료 분사량 제어를 수행하는 엔진제어유닛(2)과；상기 엔진제어유닛(2)의 제어동작에 따라 생성되는 제어신호에 의해 동작하는 액튜에이터(3)와；가속도 센 에 의해 측정된 차량의 가속 정도를 고려하여 결정되는 가속관련 기준 데이타가 상기 엔진제어유닛(2)의 롬(24)에 업데이트 되도록 하기 위한 롬라이터(4)로 구성되어, 가속도 센서를 시험차량에 설치하여 차량의 가속 성능을 측정하며, 가속도 센서 출력신호의 첫번째 피크치와 안정화되는 시간을 고려하면서 가속도 센서출력신호의 선형구간에 대응하는 가속관련 기준 데이타를 결정하며, 상기 결정된 가속관련 기준 데이타가 롬라이터(4)에 의해 엔진제어유닛(2)의 롬(24)에 업데이트 되도록 함을 특징으로 하는 내연기관의 가속 응답성 개선을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.