公开(公告)号：KR1020130051064A

公开(公告)日：2013-05-20

申请号：KR1020110116197

申请日：2011-11-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박건선 ,  고진원 ,  김환철

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/00 ,  B60R16/02

Abstract: PURPOSE: An error signal conversion module and a conversion method thereof are provided to operate an HECU unit and an HAC part even in a situation that the yaw rate is equipped in a wrong way or assembled in an opposite way. CONSTITUTION: An error signal conversing method for a yaw rate sensor is as follows. The engine of a car is started(S11). An ECU unit determines whether the start of the car engine is the first or not(S12). The ECU unit is equipped in the yaw rate sensor signal corrector which determines whether the G value of yaw rate sensor is positive or negative number(S14). When the G value is not the same as the setting number, a parameter is produced to change the G value into the same setting number by the yaw rate sensor signal corrector(S15,16). The yaw rate sensor signal corrector multiplies the G value of the yaw rate sensor with the parameter(S17) and the value is put into the ESC unit(S18). The G value is the value on the vertical line or on the horizontal line. Before the first step, the setting number is set into the positive or negative number by the ESC unit. Before the third step, the ECU unit checks whether the speed of the car is over 10 KPH or not. [Reference numerals] (AA,EE,GG) No; (BB,FF,HH) Yes; (CC) Close; (DD) n = logic execution number; (II) g value change parameter; (JJ) Yaw & g sensor value; (KK) Changed g value; (LL) Input parameter value; (S11) Start ON; (S13) 10kph/hour or more; (S15) k = 1(forward assembly); (S16) k= 1(reverse assembly); (S17) Changed g = k * g value; (S18) ESC module

Abstract translation: 目的：提供误差信号转换模块及其转换方法来操作HECU单元和HAC部件，即使在偏航率以错误的方式装配或以相反的方式组装的情况下。 构成：偏航率传感器的误差信号转换方法如下。 启动汽车的发动机（S11）。 ECU单元确定汽车发动机的起动是否是第一个（S12）。 ECU单元配备在横摆率传感器信号校正器中，判定偏航率传感器的G值是正还是负数（S14）。 当G值与设定次数不同时，产生参数，以通过偏航率传感器信号校正器将G值改变为相同的设定编号（S15,16）。 横摆率传感器信号校正器将横摆率传感器的G值与参数（S17）相乘，并将该值放入ESC单元（S18）。 G值是垂直线或水平线上的值。 在第一步之前，ESC单元将设置号设置为正数或负数。 在第三步之前，ECU单元检查汽车的速度是否超过10KPH。 （附图标记）（AA，EE，GG）否; （BB，FF，HH）是; （CC）关闭; （DD）n =逻辑执行号; （II）g值变化参数; （JJ）Yaw＆g传感器值; （KK）更改g值; （LL）输入参数值; （S11）开机ON; （S13）10kph /小时以上; （S15）k = 1（前向组件）; （S16）k = 1（反向装配）; （S17）改变g = k * g值; （S18）ESC模块

公开(公告)号：KR101295091B1

公开(公告)日：2013-08-09

申请号：KR1020110116197

申请日：2011-11-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박건선 ,  고진원 ,  김환철

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/00 ,  B60R16/02

Abstract: 본 발명은 요레이트 센서의 오류신호 변환모듈 및 변환방법에 관한 것으로서, 차량을 조립하는 인라인 공정에서 요레이트 센서가 역으로 조립되어 오류신호를 발생시키더라도 차량의 출고시 간편하게 이를 보정하여 전자유압제어유닛(HECU) 및 부가기능부(HCA)가 정상동작할 수 있도록 하는 변환모듈 및 변환방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, (a) 차량의 엔진에 시동을 거는 단계; (b) 전자제어유닛(ECU)이 상기 차량의 엔진시동이 최초의 엔진시동인지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 전자제어유닛(ECU)가 구비하는 요레이트 센서신호 보정부가 요레이트 센서의 G값이 양수 또는 음수인지 여부를 판단하는 단계; (d) 상기 요레이트 센서신호 보정부에 의해, 상기 G값이 미리 세팅된 소정의 설정값과 부호가 다른 경우, 상기 G값을 다른 부호를 가진 값으로 변환하기 위한 파라미터를 생성하는 단계; 및 (e) 상기 요레이트 센서신호 보정부에 의해, 요레이트 센서의 G값에 상기 파라미터를 곱하여 변환된 G값을 산출하고 이를 전자제어유닛(ESC)에 입력하는 단계;를 포함하는 요레이트 센서의 오류신호 변환방법을 제공한다.