公开(公告)号：KR102119639B1

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：KR1020140081141

申请日：2014-06-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 홍순기 ,  김건용 ,  장현중

IPC: B25J9/04 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91

公开(公告)号：KR1020160002180A

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：KR1020140081141

申请日：2014-06-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 홍순기 ,  김건용 ,  장현중

IPC: B65G47/90 ,  B65G49/00 ,  B65G43/00 ,  B66B1/36

Abstract: 본발명은갠트리그리퍼의소재위치확인장치에관한것으로서, 특히이동가능한캐리어(110)가구비되어소재(10)를그립후 이동시키는지그(100)와; 상기지그(100)에구비되어상하방향으로이동하는갠트리그리퍼(200)와; 상기갠트리그리퍼(200)에장착되어소재(10)의위치를확인하는소재확인부재(210)로구성되어, 갠트리그리퍼(200)와소재(10)의충돌을미연에방지하여작업연속성과작업가동률을증대시키는동시에충돌로인한갠트리그리퍼와소재파손복구비용을저감시키는데효과가있도록하는것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于龙门夹具的材料的位置识别装置。 更具体地说，本发明包括：夹具（100），其具有用于夹持要移动的材料（10）的可动托架（110） 提供给所述夹具（100）以垂直移动的龙门夹具（200） 以及安装在所述台架夹持器（200）中以识别所述材料（10）的位置的材料确认构件（210）。 因此，本发明预先防止机架夹持器（200）和材料（10）之间的碰撞，以提高工作连续性并提高工作运转率，并降低机架夹持器和材料的损坏的维修成本 碰撞。