公开(公告)号：KR1019990050739A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970069873

申请日：1997-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김기석

IPC: G01P3/487

Abstract: 타이어의 공기압을 검출하기 위해 사용되는 차륜속도를 휠 스피드 센서에서 인가되는 펄스의 평균주기를 계측하여 검출하기 위한 것으로, 차륜센서에서 인가되는 신호를 분석하여 펄스의 평균주기를 검출하는 단계와, 차륜이 1m/sec로 주행하는 시간을 제어주기내 입력된 펄스의 시작과 끝시간으로 제산한 값에 차륜속을 승산하여 임의의 값을 연산하는 단계와, 차륜이 1m/sec로 주행시 시간을 역산한 값을 치륜수로 제산한 값에 차륜의 둘레를 승산하여 차륜속을 연산하는 단계와, 차륜의 둘레를 차륜속과 치륜수로 승산한 값으로 제산하여 차륜이 1m/sec로 주행시 사간을 연산하는 단계와, 제어주기의 마지막 시간과 시작시간을 감산한 값을 제어주기내 입력펄스수로 제산하고, 제산된 값에 클럭주기로 승산하여 차륜이 1m/sec로 주행시 시간을 역산한 값을 연산하는 단계와, 차륜의 둘레를 치륜수와 클럭주기로 승산한 값으로 제산하고, 제산된 값과 제어주기내 입력 펄스수를 제어주기의 마지막 시간과 시작시간으로 제산한 값을 승산하며, 승산된 값에 일정 비례계수를 승산하여 임의의 값을 연산하는 단계로 이루어져 휠 스피드 센서에서 인가되는 신호를 분석하여 펄스의 평균주기에 따라 차륜의 속도를 검출함으로써 정확한 차륜의 속도를 검출할 수 있으며, 검출되는 차륜의 속도를 이용하여 타이어 공기압을 감지함으로써 타이어 공기압을 정밀하게 계측할 수 있다.

公开(公告)号：KR1019990031307A

公开(公告)日：1999-05-06

申请号：KR1019970051963

申请日：1997-10-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김기석

IPC: G06Q50/30

Abstract: 이 발명은 무인 자동차의 화상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로써, 차량에 부착되어 차량 전방의 도로를 검색하는 제1,제2,제3무인 카메라와; 상기 무인 카메라에서 도로에 관한 영상을 입력받아 화상을 캡쳐하는 제1,제2,제3이미지 그래버와; 상기 제1,제2이미지 그래버에서 근거리에 관한 도로 영상 데이터를 처리하여 차선 이탈을 검출하는 제1제어장치와; 상기 제3이미지 그래버에서 원거리에 관한 영상 정보를 입력받아서 처리하여 차량의 진행 방향을 검출하는 제2제어장치와; 상기 제1제어장치와 제2제어장치로부터 도로에 관한 처리 데이터를 입력받아서 차량의 스티어링 제어를 처리하는 스티어링 제어 장치와; 상기 스티어링 제어 장치로부터 스티어링 제어에 관한 제어 신호를 입력받아서 스티어링을 제어하는 구동 드라이브로 이루어지며;
다중 카메라를 사용하여 병렬적으로 처리하기 위해 원거리 도로를 검색해 차량의 진행 방향을 검색하고 근거리 도로를 검출함으로써 차량의 차선 이탈을 검색해 내어 차선을 이탈하지 않는 스티어링 제어를 하므로써 정밀한 스티어링 제어 효과를 가진 무인 자동차의 화상 처리 장치 및 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020020014891A

公开(公告)日：2002-02-27

申请号：KR1020000048085

申请日：2000-08-19

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  한화첨단소재 주식회사 ,  에코플라스틱 주식회사

Inventor： 최치훈 ,  박상선 ,  김기석 ,  이용철 ,  이명재 ,  이선석

IPC: C08L67/06

CPC classification number: C08K7/14 ,  C08F283/01 ,  C08L9/00 ,  C08L31/04 ,  C08L33/12 ,  C08L67/02 ,  C08L67/06 ,  C08L75/04 ,  C08L2666/02

Abstract: PURPOSE: A thermosetting resin composition for a car body shell and its preparation method are provided, to improve the mechanical properties and the surface appearance characteristic by using an unsaturated polyester resin as a base and employing the sheet molding compounding process. CONSTITUTION: The thermosetting resin composition comprises 5-35 wt% of an unsaturated polyester resin; 20-35 wt% of a glass fiber reinforcement; 30-60 wt% of a filler; 1-20 wt% of a low profile agent; 1-20 wt% of a butadiene-based rubber; 0.5-35 wt% of a vinyl-based monomer; 0.01-2 wt% of a curing initiator; 0.1-5 wt% of a releasing agent; 0.05-10 wt% of a thickening agent; and 0.05-5 wt% of at least one common additive selected from the group consisting of a pigment, a heat stabilizer, a UV stabilizer and a polymerization inhibitor. Preferably the unsaturated polyester resin is an iso-type resin, an ortho-type resin, a tere-type resin, a modified bisphenol-based resin, a bisphenol-based resin, a vinyl ester-based resin and their mixtures.

Abstract translation: 目的：提供一种车身外壳用热固性树脂组合物及其制备方法，通过使用不饱和聚酯树脂作为基材，采用片材成型复合方法，提高机械性能和表面外观特性。 构成：热固性树脂组合物含有5-35重量％的不饱和聚酯树脂; 20-35重量％的玻璃纤维增​​强材料; 30-60重量％的填料; 1-20重量％的低调剂; 1-20重量％的丁二烯基橡胶; 0.5-35重量％的乙烯基类单体; 0.01-2重量％的固化引发剂; 0.1-5重量％的脱模剂; 0.05-10重量％的增稠剂; 和0.05-5重量％的选自颜料，热稳定剂，UV稳定剂和聚合抑制剂的至少一种常用添加剂。 优选地，不饱和聚酯树脂是异型树脂，正型树脂，异型树脂，改性双酚类树脂，双酚类树脂，乙烯基酯类树脂及其混合物。

公开(公告)号：KR1020010059117A

公开(公告)日：2001-07-06

申请号：KR1019990066502

申请日：1999-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김기석

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06K9/52

Abstract: PURPOSE: A traffic lane detecting method rapidly processes image and accurately analyzes the image. CONSTITUTION: The method comprises seven steps. The first step(S100) is to set up the process range of the image to be inputted by a camera. The second step(S110) is to initialize variables. The third step(S120) is to input the image signal through the camera. The forth step(S130) is to extract effective edges by calculating the size and the direction of the edges, comparing the size of the edges with the threshold value which is the standard value and remove the edges of smaller size. The fifth step(S140) is to get cumulative distribution functions by accumulating the size of the effective edges to the direction of effective edge pixels. The sixth step(S150) is to calculate the degree how much the cumulative distribution function is dominated by an even function when the direction of the edges are near 90° and to estimate the symmetry of the cumulative distribution function. The seventh step(S160) is to calculate the average and the standard deviation of the size of the edge pixels within a square of certain size in the middle of the lower end of the image dividing the left side and the right side with the 90° of the angle on the cumulative distribution function corresponding with the direction of the traffic lane due to the noise factors and to get a scene analysis index which is the ratio of the average to the standard deviation.

Abstract translation: 目的：行车道检测方法快速处理图像并准确分析图像。 规定：该方法包括七个步骤。 第一步骤（S100）是设定由摄像机输入的图像的处理范围。 第二步（S110）是初始化变量。 第三步（S120）是通过相机输入图像信号。 第四步（S130）是通过计算边缘的大小和方向来提取有效边缘，将边缘的大小与作为标准值的阈值进行比较，并去除较小尺寸的边缘。 第五步骤（S140）是通过将有效边缘的大小累积到有效边缘像素的方向来获得累积分布函数。 第六步骤（S150）是计算当边缘方向接近90°时累积分布函数由均匀函数主导的程度，并估计累积分布函数的对称性。 第七步骤（S160）是计算在分割左侧和右侧的图像的下端的中间的一定大小的正方形内的边缘像素的尺寸的平均值和标准偏差为90° 由于噪声因素，与行车道方向对应的累积分布函数的角度，得到平均值与标准偏差之比的场景分析指标。

公开(公告)号：KR100225173B1

公开(公告)日：1999-10-15

申请号：KR1019970015101

申请日：1997-04-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김기석

IPC: B60Q5/00

Abstract: 차량의 운행중 타이어 공기압이 이상하거나 엔진 과열로 인한 차량 화재 위험이 있을 경우 이를 사용자에게 경고하여 줌으로써 안전 운행을 도모하는 차량 경보 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 운행중의 각종 운행정보를 검출하는 운행정보 검출수단과, 상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 차량의 타이어 공기압 이상과 화재 발생 여부를 판단하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 사용자가 차량의 타이어 공기압 이상과 화재 발생을 알 수 있도록 경보하여 주는 경보 출력수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 동작하여 차량 화재를 소화하는 화재 소화수단으로 이루어져 타이어 공기압이 이상할 경우 또는 차량 화재 발생시 사용자가 알 수 있도록 경보하여 줌으로써 운행의 편리성을 제공할 뿐 아니라 차량 화재 발생시 이를 방� ��함으로써 안전 운행을 도모할 수 있다.

公开(公告)号：KR100250323B1

公开(公告)日：2000-04-01

申请号：KR1019970051963

申请日：1997-10-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김기석

IPC: G06Q50/30

CPC classification number: B62D1/28 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/089 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213

Abstract: PURPOSE: The device and method for processing the image of a driverless automobile are provided to control the steering minutely by checking the lane break-off of the vehicle. CONSTITUTION: The device comprises the first, the second, the third camera(100,200,300), the first, the second, the third image grabber(110,210,310), the first controller(120), the second controller(320), the steering controller(30), and the running drive(40). The third camera outputs to convert the image, at the long distance of the vehicle ahead, into the image signal. The third grabber stores to capture one of images, which are inputted by the third camera, with the analog digital converter. The second controller checks the road ahead and detects the curve grade of the front road that the vehicle will run. The first controller operates like the second controller, gets the image at the short distance of the vehicle ahead by using the first, the second camera, and outputs the information on the lane break-off of the vehicle by using the image captured with the first, the second image grabber.

Abstract translation: 目的：提供无人驾驶汽车的图像处理装置和方法，通过检查车辆的车道断裂来微小的控制转向。 构成：该装置包括第一，第二，第三相机（100,200,300），第一，第二，第三图像采集器（110,210,310），第一控制器（120），第二控制器（320），转向控制器 30）和运行驱动器（40）。 第三台摄像机输出，将前方车辆的长距离图像转换成图像信号。 第三个抓取器存储用于捕获由第三相机输入的图像之一与模拟数字转换器。 第二个控制器检查前方的道路，并检测车辆行驶的前道路的曲线等级。 第一控制器像第二控制器一样操作，通过使用第一摄像机，第二摄像机在前方车辆的短距离处获取图像，并通过使用第一摄像机拍摄的图像输出车辆的车道断开信息 ，第二个图像抓取。

公开(公告)号：KR100262621B1

公开(公告)日：2000-08-01

申请号：KR1019970069873

申请日：1997-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김기석

IPC: G01P3/487

Abstract: PURPOSE: A method of detecting wheel speed of a vehicle is provided to detect a wheel speed exactly by detecting the wheel speed according to an average period of a pulse. CONSTITUTION: An average period of a pulse is detected by parsing a signal applied from a wheel sensor(S100,S110). Any wheel speed(S) is calculated using the average period of the pulse and any vehicle speed(S130), and a wheel speed is calculated according to a rotation radius of a wheel(S140). There is calculated a time(Tu) at a time where the wheel runs by 1m/sec(S150), and a start and end time(T) of the pulse inputted in a control period are calculated(S160). An exact wheel speed can be calculated by calculating any wheel speed using the wheel speed(S), the time(Tu) and a start and end time(T)(S170). A wheel speed(SPD) is calculated according to the any wheel speed(S180).

Abstract translation: 目的：提供一种检测车辆车轮速度的方法，通过根据脉冲的平均周期检测车轮速度来准确地检测车轮速度。 构成：通过解析从车轮传感器施加的信号来检测脉冲的平均周期（S100，S110）。 使用脉冲的平均周期和任何车速计算任何车轮速度（S）（S130），并且根据车轮的旋转半径计算车轮速度（S140）。 计算轮子行驶1m / sec的时间（Tu）（S150），计算在控制期间输入的脉冲的开始和结束时间（T）（S160）。 可以通过使用车轮速度（S），时间（Tu）和开始和结束时间（T）计算任何车轮速度来计算精确的车轮速度（S170）。 根据任何车轮速度计算车轮速度（SPD）（S180）。

公开(公告)号：KR1019990050668A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970069802

申请日：1997-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김기석

IPC: B60C23/00

Abstract: 본 발명은 여러 시험에 의하여 각 조향각 및 차속에 따라 각 차륜속을 맵핑하여 미리 프로그램 해놓은 상태에서 실차 주행시 각 차륜속을 검출하여 비교하므로써 타이어 공기압의 정상 여부를 점검하여 차량의 안정성을 보다 향상하기 위하여, 차량의 운행정보를 판독하는 제1단계와; 조향각에 따라 각 차륜 속도를 매칭하는 제2단계와; 각각의 차륜 속도가 지정된 차륜속과 일치하는지를 비교 판단하는 제3단계와; 각각의 차륜 속도가 지정된 휠속과 일치하지 않는 횟수를 카운트하는 제4단계와; 차륜속이 일치하지 않는 횟수가 설정값 이상 발생한 것으로 판단되면 경고등을 점등하는 제5단계로 이루어지는 자동차의 타이어 공기압 점검 방법에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1019990050666A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970069800

申请日：1997-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김기석

IPC: B60C23/00

Abstract: 본 발명은 후륜의 차륜속 데이터에 소정의 보정치를 가산하여 전륜과 동일한 조건으로 만들어주고 각 차륜속의 평균과 표준편차를 연산하여 정상 공기압에서의 값과 비교하므로써 타이어 공기압 이상 여부를 검출하도록 하기 위하여, 차량의 운행정보를 판독하는 제1단계와; 차륜속에 따라 평균 속도와 표준편차를 연산하는 제2단계와; 해당 시간마다 연산된 타이어 공기압에 데이터를 정상 공기압 비교값과 동일한 수준으로 변환하기 위하여 표준편차를 평균으로 제산하도록 세팅하는 제3단계와; 타이어 공기압 세팅값이 정상 공기압 세팅값보다 작은지를 비교 판단하는 제4단계와; 타이어 공기압 세팅값이 정상 공기압 세팅값 보다 큰 것으로 판단되면 현재 차륜의 편차가 많이 발생한 것이므로 오류 발생상황에 해당하여 오류를 카운트하는 제5단계와; 오류가 설정횟수 이상 발생시 타이어 공기압 이상으로 판정하여 경고등을 점등하는 제5단계로 이루어지는 자동차의 타이어 압력 점검 방법에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1019980077835A

公开(公告)日：1998-11-16

申请号：KR1019970015101

申请日：1997-04-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김기석

IPC: B60Q5/00

Abstract: 차량의 운행중 타이어 공기압이 이상하거나 엔진 과열로 인한 차량 화재 위험이 있을 경우 이를 사용자에게 경고하여 줌으로써 안전 운행을 도모하는 차량 경보 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 운행중의 각종 운행정보를 검출하는 운행정보 검출수단과, 상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 차량의 타이어 공기압 이상과 화재 발생 여부를 판단하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 사용자가 차량의 타이어 공기압 이상과 화재 발생을 알 수 있도록 경보하여 주는 경보 출력수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 동작하여 차량 화재를 소화하는 화재 소화수단으로 이루어져 타이어 공기압이 이상할 경우 또는 차량 화재 발생시 사용자가 알 수 있도록 경보하여 줌으로써 운행의 편리성을 제공할 뿐 아니라 차량 화재 발생시 이를 방� ��함으로써 안전 운행을 도모할 수 있다.