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公开(公告)号：WO2022211375A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/KR2022/004171
申请日：2022-03-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/82 , H04N19/124 , H04N19/85 , H04N19/19 , H04N19/513 , G06T5/00 , G06T9/00 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 인터 예측에 딥러닝 기반 인루프 필터를 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 개시로서, P 프레임과 B 프레임에 존재하는, QP(Quantization Parameter) 값에 따른 다양한 수준의 영상 왜곡을 완화하기 위해, P 프레임과 B 프레임의 인터 예측 시 딥러닝 기반 인루프 필터를 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022186620A1
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：PCT/KR2022/002996
申请日：2022-03-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/11 , H04N19/593 , H04N19/70 , H04N19/176 , G06T9/00
Abstract: 인트라 예측의 예측 신호를 개선하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, 부호화의 대상인 잔차 신호의 데이터량을 감소시키기 위해, 가변계수 및 고정 계수 기반의 딥러닝 모델을 이용하여 인트라 예측(intra prediction)에 따른 예측 신호(predicted signals)로부터 원본 비디오 신호(video signals)에 근접하는 개선된 예측 신호를 생성하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022045738A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/KR2021/011302
申请日：2021-08-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: G06T9/00 , H04N19/82 , H04N19/86 , H04N19/105 , H04N19/513 , H04N19/176
Abstract: 본 실시예는, 딥러닝 기반 검출 모델을 이용하여 현재 프레임과 참조 프레임으로부터 참조 영역을 검출한 후, 현재 프레임에 검출된 참조 영역을 합성하는 인루프 필터를 추가적으로 포함함으로써, 현재 프레임에 대한 개선된 화질을 생성하고 부호화 효율을 향상시키는 영상 부호화 방법 및 복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022065977A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：PCT/KR2021/013218
申请日：2021-09-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: G06T9/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , H04N19/82 , H04N19/86 , H04N19/70 , H04N19/109 , H04N19/503 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 본 실시예는, 가변계수 딥러닝 모델로 하여금 비디오의 특성을 적응적으로 학습하도록 하고, 학습으로부터 생성된 가변계수 딥러닝 모델의 파라미터를 영상 부호화 장치로부터 영상 복호화 장치로 전송하며, 가변계수 딥러닝 모델에 의해 생성된 가상의 참조 프레임을 참조하는 인터 예측 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020130013997A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020110075977
申请日：2011-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/0956 , B60R19/205 , B60T7/22 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2520/18 , B60Y2300/095 , B62D15/025
Abstract: PURPOSE: An anti-crash apparatus and method for a vehicle are provided to prevent or relieve a car crash by controlling a steering wheel. CONSTITUTION: An anti-crash apparatus comprises a driving state detection unit(10), a control unit(20), and a steering wheel driving unit(30). The driving state detection unit detects manipulation information and car surrounding information while driving. The control unit analyzes the manipulation information and car surrounding information. The control unit controls a steering wheel and minimizes accident. [Reference numerals] (11) Vehicle-to-vehicle distance detection unit; (12) Steering angle detection unit; (13) Vehicle speed detection unit; (14) Brake detection unit; (15) Image detection unit; (20) Control unit; (30) Steering wheel driving unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的防碰撞装置和方法，以通过控制方向盘来防止或减轻汽车碰撞。 构成：防撞装置包括驱动状态检测单元（10），控制单元（20）和方向盘驱动单元（30）。 驾驶状态检测单元在驾驶时检测操作信息和轿厢周围信息。 控制单元分析操纵信息和汽车周围信息。 控制单元控制方向盘并最大限度地减少事故。 （附图标记）（11）车辆到车辆距离检测单元; （12）转向角检测单元; （13）车速检测单元; （14）制动检测单元; （15）图像检测单元; （20）控制单元; （30）方向盘驱动单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080022339A
公开(公告)日：2008-03-11
申请号：KR1020060085672
申请日：2006-09-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A tow warning device for a regular four-wheel drive vehicle is provided to inform a driver that the vehicle is about to be towed by sensing whether the vehicle is not ready to be towed. A tow warning device for a regular four-wheel drive vehicle comprises a sensing unit, a control unit, and an anti-thief system. The sensing unit is configured to detect front wheel speed, rear wheel speed of the vehicle. The control unit is configured to determine whether the vehicle is ready to be towed by receiving an output signal from the sensing unit. The anti-thief system is turned on when the vehicle is not ready to be towed. The anti-thief system is turned on based on the following steps. A predetermined output signal is detected when a parking brake is locked. A predetermined signal is detected from a throttle position sensor when fuel is injected through a fuel injection nozzle. A predetermined signal is detected when the vehicle is not started. The anti-thief system is turned on when a predetermined signal is detected from the above steps.
Abstract translation: 提供用于常规四轮驱动车辆的牵引警告装置，以通知感测车辆是否未被拖曳来通知驾驶员车辆即将被拖曳。 用于常规四轮驱动车辆的牵引警告装置包括感测单元，控制单元和防盗系统。 感测单元被配置为检测车辆的前轮速度，后轮速度。 控制单元被配置为通过从感测单元接收输出信号来确定车辆是否准备被拖曳。 当车辆未准备拖车时，防盗系统开启。 基于以下步骤打开防盗系统。 当驻车制动器被锁定时，检测到预定的输出信号。 当燃料通过燃料喷射喷嘴喷射时，从节气门位置传感器检测到预定信号。 当车辆未启动时，检测到预定信号。 当从上述步骤检测到预定信号时，防盗系统被打开。
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公开(公告)号：KR100892283B1
公开(公告)日：2009-04-07
申请号：KR1020070124736
申请日：2007-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A four wheel drive control method through air pressure change of a tire is provided to prevent accident due to air pressure abnormality of the tire and maintain driving performance of a vehicle. A four wheel drive control method through the air pressure change of a tire comprises: a step for checking the radius change amount of a tire(S10); a step for calculating wheel speed(S20); a step for collecting the information about the tire air pressure(S30); a step for determining whether the air pressure abnormality of the tire is generated or not(S40); a step for determining whether the air pressure of the tire is controllable or not(S50); a step for secondly determining whether the air pressure abnormality of the tire is generated or not(S60); a step for determining whether the air pressure of the front tire is excess or short(S70); a step for controlling air pressure excess(S80); and a step for controlling air pressure insufficiency(S90).
Abstract translation: 提供通过轮胎的气压变化的四轮驱动控制方法，以防止由于轮胎的气压异常引起的事故，并保持车辆的驾驶性能。 通过轮胎的空气压力变化的四轮驱动控制方法包括：检查轮胎的半径变化量的步骤（S10）; 计算轮速的步骤（S20）; 收集关于轮胎气压的信息的步骤（S30）; 确定轮胎的气压异常是否产生的步骤（S40）; 确定轮胎的气压是否可控的步骤（S50）; 二次确定轮胎的气压异常是否产生的步骤（S60）; 确定前轮胎的空气压力是否超过或短的步骤（S70）; 控制空气压力过剩的步骤（S80）; 和控制气压不足的步骤（S90）。
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公开(公告)号：KR100844729B1
公开(公告)日：2008-07-07
申请号：KR1020060076040
申请日：2006-08-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 HCU 고장에 의한 메인릴레이 오프로 인하여 고전압원이 차단됨과 함께 엔진만의 주행이 불가한 경우, LDC 림폼 제어로직을 이용하여 LDC를 제어함으로써, 엔진만에 의한 차량 주행이 가능하도록 하고, 전장부하에 대한 요구전력량 발생을 위해 모터를 회생 제어할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 비상 구동 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하이브리드 차량의 HCU 고장에 의한 메인릴레이 오프로 인하여 고전압원이 차단되는 것을 MCU에서 감지하는 단계와; 상기 MCU가 LDC 림폼 제어로직으로 LDC를 제어하여, LDC 전류를 측정하는 동시에 전장부하에 의한 LDC 소모전력량을 측정하는 단계와; 상기 MCU가 캐패시터의 전력량을 측정하는 단계와; 상기 MCU가 캐패시터의 전력량으로부터 LDC 소모전력량을 차감한 전장부하에 필요한 요구전력량을 계산하는 단계와; 전장부하의 기준 전력값보다 상기 요구전력량이 크면, 상기 MCU에서 요구전력량 발생을 위한 모터 회전수를 결정하는 단계와; 상기 MCU에서 엔진 ECU에 엔진 구동 신호를 전송하여 엔진을 구동시킴으로써, 엔진과 직결된 모터의 회전이 이루어지는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 비상 구동 장치 및 방법을 제공한다.
하이브리드 차량, LDC 림폼 로직, MCU, 모터, 회생 제어, 전장부하-
公开(公告)号：KR100836292B1
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020060124312
申请日：2006-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/6265
Abstract: A driving force control method for a four-wheel drive hybrid vehicle is provided to control driving force of front rear wheels according to traveling conditions of the vehicle such that cornering performance and steering stability for the vehicle are improved. A driving force control method for a four-wheel drive hybrid vehicle comprises the steps of measuring a toque, a vehicle speed, a steering angle and a yaw rate of an engine and front and rear driving motors, calculating a target yaw rate using the measured vehicle speed and the steering angle, calculating a yaw error after obtaining the difference between the target yaw rate and an actual yaw rate, comparing the yaw error with a reference value of the yaw rate, and determining whether the current status is an under steer condition or an over steer condition.
Abstract translation: 提供一种用于四轮驱动混合动力车辆的驱动力控制方法，用于根据车辆的行驶状况控制前后轮的驱动力，从而改善车辆的转弯性能和转向稳定性。 用于四轮驱动混合动力车辆的驱动力控制方法包括以下步骤：测量发动机和前后驱动马达的转矩，车速，转向角和偏航率，使用所测量的 车速和转向角度，在获得目标横摆率和实际横摆率之间的差值之后计算偏航误差，将偏航误差与偏航率的参考值进行比较，以及确定当前状态是否处于转向状态 或转向条件。
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公开(公告)号：KR101416351B1
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020080111753
申请日：2008-11-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , B60W30/188 , B60K17/34
Abstract: 본 발명은 차량의 가속 시에 발생되는 차량스핀을 방지하기 위한 제어시스템으로서, 보다 상세하게는 눈과 비의 양에 따라 FF기반의 전후구동력 배분을 조절하는 4WD 제어시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 엔진에서 발생하는 구동력을 전륜 또는 후륜에 직접적으로 전달함과 동시에 상기 구동력을 토크배분용 클러치를 통하여 타측의 바퀴로 전달하고, 차량의 주행상태에 따라 상기 토크배분용 클러치의 계합력을 제어하는 4륜 구동차량에 있어서, 날씨를 감지할 수 있도록 구비되는 검출부; 상기 검출부로부터 차속, 강우량, 대기의 온도, 전륜과 후륜의 속도차이를 입력받는 날씨변화 감지부; 상기 날씨변화 감지부에서 감지된 날씨에 대응되도록 구동력 배분수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 날씨 변화 감지를 통한 4WD 제어시스템을 제공한다.
차속센서, 레인센서, 온도센서, 구동력 배분수단
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