公开(公告)号：KR1020150071485A

公开(公告)日：2015-06-26

申请号：KR1020130158577

申请日：2013-12-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 홍순기 ,  김수동

IPC: B23K31/00 ,  B24B41/02

CPC classification number: B23K31/00 ,  B24B41/02

Abstract: 겐트리로더가개시된다. 개시된겐트리로더는가공대상부품을규제하고다축방향으로이동하며그 가공대상부품을프레임상의고정지그에로딩하는것으로서, ⅰ)프레임상부의가이드레일에수평방향으로왕복이동가능하게설치되는제1 이동부재와, ⅱ)제1 이동부재에수직방향으로왕복이동가능하게설치되는제2 이동부재와, ⅲ)제2 이동부재에연결되게설치되며, 가공대상부품을그리핑하는그리퍼와, ⅳ)제2 이동부재및 그리퍼사이에구비되며, 그리퍼에그리핑된 가공대상부품의유동을탄성적으로지지하며고정지그에대한가공대상부품의로딩기준점을잡아주는플로팅유닛을포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了龙门式装载机。 台架装载机控制处理目标部件并且沿多轴方向移动以将处理目标部件装载在框架上的固定夹具上，并且可以包括：第一移动部件（i），安装在框架的顶部上的导轨上 在水平方向上来回移动; 安装在所述第一移动构件上以沿垂直方向前后移动的第二移动构件（ii） 连接到第二移动构件以夹持处理目标部件的夹持器（iii） 以及设置在所述第二移动构件和所述夹持器之间的浮动单元（iv），以弹性地支撑由所述夹持器夹持的所述加工对象部件的运动，并且将所述加工对象部件的加载基准点保持抵靠所述固定夹具。

公开(公告)号：KR101558364B1

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：KR1020130158577

申请日：2013-12-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 홍순기 ,  김수동

IPC: B23K31/00 ,  B24B41/02

Abstract: 겐트리로더가개시된다. 개시된겐트리로더는가공대상부품을규제하고다축방향으로이동하며그 가공대상부품을프레임상의고정지그에로딩하는것으로서, ⅰ)프레임상부의가이드레일에수평방향으로왕복이동가능하게설치되는제1 이동부재와, ⅱ)제1 이동부재에수직방향으로왕복이동가능하게설치되는제2 이동부재와, ⅲ)제2 이동부재에연결되게설치되며, 가공대상부품을그리핑하는그리퍼와, ⅳ)제2 이동부재및 그리퍼사이에구비되며, 그리퍼에그리핑된 가공대상부품의유동을탄성적으로지지하며고정지그에대한가공대상부품의로딩기준점을잡아주는플로팅유닛을포함할수 있다.