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公开(公告)号：KR102228331B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020150127142A
申请日：2015-09-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04L12/40
CPC classification number: H04L67/12 , H04L12/40169 , H04L47/806 , H04L12/462 , H04L47/72 , H04L47/821 , H04L51/18 , H04L67/1093 , H04L67/20 , H04L67/322 , H04L67/325 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법이 개시된다. 제1 통신 노드의 동작 방법은, 제1 통신 노드와 제1 통신 노드에 연결된 적어도 하나의 통신 노드 간의 물리 계층의 상태 정보를 요청하는 제1 프레임을 적어도 하나의 통신 노드에 전송하는 단계, 적어도 하나의 통신 노드로부터 제1 프레임에 대한 응답인 제2 프레임을 수신하는 단계, 및 제2 프레임을 기반으로 물리 계층의 상태를 확인하는 단계를 포함한다. 따라서, 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.
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公开(公告)号：KR102233213B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020170025333A
申请日：2017-02-27
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H04L12/40
CPC classification number: H04L12/40084 , H04L12/40117 , H04L12/40143 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 네트워크에서 스트림의 통신 경로 설정 방법이 개시된다. 통신 경로의 설정 방법은 통신 경로의 설정을 요청하는 제1 프레임을 수신하는 단계, 제1 프레임의 스트림 ID와 동일한 스트림 ID를 가지는 제2 프레임이 수신되지 않은 경우에 제1 프레임에 포함된 정보를 기초로 제1 통신 노드의 테이블을 설정하는 단계, 제1 프레임의 홉 카운트를 증가시키는 단계, 및 증가된 홉 카운트를 포함하는 제1 프레임을 전송하는 단계를 포함한다. 따라서, 차량 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170101048A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160023723
申请日：2016-02-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H04L12/40 , H04L12/911 , H04L12/927
CPC classification number: H04L47/72 , H04L12/4641 , H04L47/781 , H04L47/824 , H04L47/826 , H04L67/12 , H04W4/48
Abstract: 네트워크에서자원예약의해지방법이개시된다. 제1 통신노드에서수행되는자원예약을해지하는방법은예약된자원을통해전송되는스트림의식별정보및 자원예약의해지를지시하는제1 지시자를포함하는제1 프레임을생성하는단계, 및제1 프레임을제2 통신노드에전송하는단계를포함한다. 따라서, 차량네트워크의성능이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于终止网络中的资源预留的方法。 取消资源预留的第一方法是在通信节点执行的方法，包括以下步骤：生成包括指示第一指示符的第一帧是否识别信息和由被在所述保留的资源发送的数据流的资源预留，则mitje一帧 到第二个通信节点。 因此，可以改善车辆网络的性能。
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公开(公告)号：KR101589227B1
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020150009401
申请日：2015-01-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
CPC classification number: H04N5/2353 , H04N5/23206
Abstract: 본발명은차량용이더넷통신망에서의카메라셔터동기화제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른이더넷통신을통해그랜드마스터(GrandMaster)와연동되는카메라제어기에서의카메라셔터동기화제어방법은상기그랜드마스터와시간동기화절차를수행하는시간동기화단계와상기시간동기화절차가정상완료되면, 미리설정된 PPS(Pulse Per Second) 다운카운터를감소시키는 PPS 다운카운팅단계와상기 PPS 다운카운터가 0에도달하면, 카메라셔터(Shutter)를구동시키는카메라셔터구동단계를포함할수 있다. 따라서, 본발명은차량용이더넷에연결된카메라들의셔터동기화를통해원하는시간대의정확한영상프레임을제공할수 있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车载以太网通信网络中的相机快门的同步的方法和装置。 根据本发明的实施例，用于控制通过以太网通信链接到大师的相机控制器中的相机快门同步的方法包括：与大师进行时间同步处理的时间同步步骤; 当时间同步过程正常完成时，每秒一次脉冲（PPS）递减计数步骤，使预定的PPS降低计数器递减; 以及当PPS降低计数器达到零时驱动相机快门的相机快门驱动步骤。 因此，本发明可以通过使连接到车载以太网的摄像机的快门同步来提供期望时隙的精确图像帧。
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公开(公告)号：KR101534923B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130112597
申请日：2013-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04L45/22 , H04L12/462 , H04L45/28 , H04L2012/40273
Abstract: 본발명은차량에탑재되는각 통합형제어모듈간의고속및 대용량데이터전송이가능하고, 특정통신라인의문제발생시다른대안의통신라인을통하여통신이유지될수 있도록한 차량용이더넷백본네트워크시스템및 이의페일세이프제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량에탑재되는각 통합형제어모듈의도메인게이트웨이를이더넷백본네트워크로연결하여, 각통합형제어모듈들이이더넷통신을기반으로대용량및 고속통신을할 수있도록한 차량용이더넷백본네트워크시스템ㅇ을제공함과함께, 각도메인게이트웨이간의통신라인에문제가발생하는경우다른통신라인을통하여각 도메인게이트웨이가통신할수 있는빠른페일-세이프(Fail-Safe) 기능을부여하여이더넷백본네트워크의신뢰성을확보할수 있도록한 차량용이더넷백본네트워크시스템의페일세이프제어방법을제공하고자한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101524144B1
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020140014274
申请日：2014-02-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04L12/803 , H04L12/28
CPC classification number: H04L12/40143 , H04L45/125 , H04L2012/40273
Abstract: 본발명에따른차량네트워크의버스로드관리시스템및 그관리방법은버스로드확인요청이있는경우, 라우트테이블로부터제1 라우트후보자를특정하고, 상기특정된제1 라우트후보자와게이트웨이의대역폭에기초하여상기제1 라우트후보자에포함된각 통신링크의버스로드를산출하며, 상기산출된버스로드에기초하여게이트웨이간 통신링크의라우트를제어하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于管理车辆网络中的总线负载的系统和方法在存在总线负载确认请求时从路由表指定第一路由候选，计算包括在指定的第一个中的每个通信链路的总线负载 基于第一路由候选和网关的带宽的路由候选，并且基于所计算的总线负载来控制网关之间的通信链路的路由。
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公开(公告)号：KR1020130058915A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110124911
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04L12/40 , G06F15/163
CPC classification number: H04L12/40013 , G06F15/16 , G06F15/163 , H04L12/40065 , H04L29/06 , H04L69/00 , H04L2012/40241
Abstract: PURPOSE: A vehicle communication schedule setup method using a flexray communication is provided to improve a reprogramming speed by maximizing the data amount related to the reprogramming with a method which expands a bandwidth of a dynamic area. CONSTITUTION: A normal mode and a reprogramming communication mode are determined. In the reprogramming communication mode, each controller(10) is changed to the reprogramming communication mode and the communication schedule to extend a dynamic area is reset. As the controller is rebooted, the controller is synchronized according to the communication schedule which is reset with the reprogramming and the communication is reopened. A diagnosing unit(11) transmits a source code to the controller with the dynamic area which is extended according to the reset communication schedule. [Reference numerals] (11) Diagnosing unit; (AA,II) Controller 1; (BB,JJ) Controller 2; (CC,KK) Controller 3; (DD,LL) Static area; (EE,MM) Dynamic area; (FF,NN) Communication schedule; (GG) Normal mode; (HH) Source code; (OO) Reprogramming mode
Abstract translation: 目的：提供一种使用柔性通信的车辆通信调度设置方法，通过以扩展动态区域的带宽的方法最大化与重编程相关的数据量来提高重编程速度。 构成：确定正常模式和重新编程通信模式。 在重新编程通信模式中，每个控制器（10）改变为重新编程通信模式，并且重新设置延长动态区域的通信调度。 当控制器重新启动时，控制器根据通过重新编程重置的通信调度进行同步，并重新通信。 诊断单元（11）根据复位通信调度将具有扩展的动态区域的源代码发送到控制器。 （附图标记）（11）诊断单元; （AA，II）控制器1; （BB，JJ）控制器2; （CC，KK）控制器3; （DD，LL）静态面积; （EE，MM）动态面积; （FF，NN）沟通时间表; （GG）正常模式; （HH）源代码; （OO）重新编程模式
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公开(公告)号：KR101916469B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020120135333
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은이더넷기반의게이트웨이장치에관한것으로, CAN 통신프로토콜과플렉스레이통신프로토콜간의메시지전송을이더넷프로토콜기반으로수행함에있어, 소정시간내에 2개의 CAN 메시지가수신된경우에 2개의 CAN 메시지를하나의이더넷메시지(프레임)로캡슐화함으로써, 이더넷메시지의전송효율을향상시킬수 있는이더넷기반의게이트웨이장치를제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 CAN(Controller Area Network) 메시지를수신하는 CAN 메시지수신부; 상기 CAN 메시지수신부가수신한 CAN 메시지를저장하는제 1 수신버퍼; CAN 메시지를이더넷메시지로변환하는 CAN 메시지변환부; 상기제 1 수신버퍼에저장되어있는 CAN 메시지를이더넷메시지로변환하도록상기 CAN 메시지변환부를제어하는제어부; 상기 CAN 메시지변환부가변환한이더넷메시지를저장하는제 1 송신버퍼; 및상기제 1 송신버퍼에저장되어있는이더넷메시지를이더넷으로전송하는이더넷메시지송신부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150033075A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130112597
申请日：2013-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04L45/22 , H04L12/462 , H04L45/28 , H04L2012/40273 , H04L12/28 , H04L12/66
Abstract: 본발명은차량에탑재되는각 통합형제어모듈간의고속및 대용량데이터전송이가능하고, 특정통신라인의문제발생시다른대안의통신라인을통하여통신이유지될수 있도록한 차량용이더넷백본네트워크시스템및 이의페일세이프제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량에탑재되는각 통합형제어모듈의도메인게이트웨이를이더넷백본네트워크로연결하여, 각통합형제어모듈들이이더넷통신을기반으로대용량및 고속통신을할 수있도록한 차량용이더넷백본네트워크시스템ㅇ을제공함과함께, 각도메인게이트웨이간의통신라인에문제가발생하는경우다른통신라인을통하여각 도메인게이트웨이가통신할수 있는빠른페일-세이프(Fail-Safe) 기능을부여하여이더넷백본네트워크의신뢰성을확보할수 있도록한 차량용이더넷백본네트워크시스템의페일세이프제어방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的以太网骨干网系统和一种用于控制以太网骨干网系统的故障安全的方法，该系统能够在某一通信线路中发生错误的情况下通过替代通信线路进行通信，并且传输海量数据和 实现了安装在车辆上的集成控制模块之间的高速传输。 也就是说，本发明将安装在车辆上的集成控制模块的域网关连接到以太网骨干网，从而使集成控制模块能够基于以太网通信进行高速传输和海量数据传输。 而且，用于车辆的以太网骨干网络系统的故障安全控制方法能够实现快速故障安全功能，其中每个域网关可以在域之间的通信线路中发生错误的情况下通过另一通信线路进行通信 网关，从而确保以太网骨干网的可靠性。
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