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公开(公告)号：KR101655678B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150075819
申请日：2015-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/114 , B60W50/029 , B60W2510/202 , B60W2520/10 , B62D1/286 , B62D5/0481 , B62D15/021
Abstract: 본발명은전동식조향장치의기능안전대응을위하여고장여부를비롯하여셀프-스티어링및 노-스티어링상황등과같은고장종류를정확하게검출할수 있도록한 자동차용전동식조향장치의기능안전을위한제어시스템및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은센서류등을별도로추가하지않고차량의전반적인상태를고려하여, MDPS 고장여부를 1차로판정하고, 연속해서 MDPS 고장종류(예를들어, 셀프-스티어링및 노-스티어링상황)를 2차로판정할수 있도록함으로써, 전동식조향장치의기능안전성을확보할수 있도록한 자동차용전동식조향장치의기능안전을위한제어시스템및 방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的电动机动力转向（MDPS）的功能安全性的控制系统和方法，其能够精确地检测诸如自转向现象，无转向现象等故障类型 除了麻烦，以响应MDPS的功能安全。 此外，本发明提供一种用于车辆的MDPS的功能安全性的控制系统和方法，其可以通过主要确定考虑到车辆的一般状态是否出现故障，而不是单独添加一个车辆，从而可以确保MDPS的功能安全性 传感器等，并且连续地和次要地确定诸如自转向现象和无转向现象的MDPS故障类型。
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公开(公告)号：KR1020160148186A
公开(公告)日：2016-12-26
申请号：KR1020150084847
申请日：2015-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D5/04 , B60W50/02 , B60W50/038
CPC classification number: G07C5/0808 , B62D5/0481 , B62D6/003 , G07C5/02
Abstract: 본발명은전동식조향장치에있어서, 상기조향장치의고장여부를조기에감지하는장치및 방법을제공하는바, 차량의전체상태를현상학적으로판단하여조향장치의고장여부를판단할수 있고, 전동식조향장치에별도의기능을추가하지않고폐일세이프기능을수행할수 있는기술을제공하고자한다. 본발명의일 실시예에따른전동식조향장치고장여부검출장치및 검출방법의경우, 차속, 조향토크, 조향각, 모터토크및 추정된요레이트값에따라전동식조향장치의고장여부를판단하고, 조향장치고장이판단되는경우, 조향장치고장종류를추가적으로판단하는구성을포함한다.
Abstract translation: MDPS的故障检测装置和方法可以包括根据车速，转向转矩，转向角，电动机转矩和估计的横摆角速度来确定MDPS的故障的配置，并且当确定 MDPS故障，另外确定故障类型。
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公开(公告)号：KR101734720B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150178115
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전동식조향장치의조향감제어시스템에관한것으로, 운전자의운전성향을판단하고그에따라스티어링휠의조향감을자동으로조정하여운전자의주행안정성을향상할수 있는전동식조향장치의조향감제어시스템을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 조향각신호, 조향각속도신호, 가속페달신호, 및브레이크페달신호에기초하여운전자운전성향을판단하는운전성향판단부; 상기운전성향판단부에서판단한운전자운전성향에따른플렉스모드게인을결정하는플렉스모드게인결정부; 상기플렉스모드게인결정부에서결정된플렉스모드게인에기초하여운전자의조향력을보조하기위한조향보조모터의어시스트토크를산출하는어시스트토크산출부;를포함하는것을특징으로하는전동식조향장치의조향감제어시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及的电动转向装置的控制系统的转向感，按照确定所述驾驶员的驾驶倾向，并由此自动地调整方向盘的转向感，转向感觉的电动转向装置，其能够提高驾驶员的行驶稳定性的控制系统 目的是提供。 相应地，在本发明中，操作倾向确定单元用于基于转向角信号，转向角速度信号，加速器踏板信号和制动踏板信号来确定驾驶员操作倾向; 柔性模式增益确定单元，用于根据由所述操作倾向确定单元确定的驾驶员操作倾向来确定柔性模式增益; 以及辅助扭矩计算部分，用于基于由弯曲模式增益确定部分确定的弯曲模式增益来计算用于辅助驾驶员的转向力的转向辅助电机的辅助扭矩 Lt。
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公开(公告)号：KR101704213B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150084847
申请日：2015-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D5/04 , B60W50/02 , B60W50/038
CPC classification number: G07C5/0808 , B62D5/0481 , B62D6/003 , G07C5/02
Abstract: 본발명은전동식조향장치에있어서, 상기조향장치의고장여부를조기에감지하는장치및 방법을제공하는바, 차량의전체상태를현상학적으로판단하여조향장치의고장여부를판단할수 있고, 전동식조향장치에별도의기능을추가하지않고폐일세이프기능을수행할수 있는기술을제공하고자한다. 본발명의일 실시예에따른전동식조향장치고장여부검출장치및 검출방법의경우, 차속, 조향토크, 조향각, 모터토크및 추정된요레이트값에따라전동식조향장치의고장여부를판단하고, 조향장치고장이판단되는경우, 조향장치고장종류를추가적으로판단하는구성을포함한다.
Abstract translation: MDPS的故障检测装置和方法可以包括根据车速，转向转矩，转向角，电动机转矩和估计的横摆角速度来确定MDPS的故障的配置，并且当确定 MDPS故障，另外确定故障类型。
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