公开(公告)号：KR101866018B1

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：KR1020160047352

申请日：2016-04-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 장도윤 ,  명한승

IPC: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W40/076

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 본발명은전기자동차의휠 슬립개선을위한모터토크가변제어방법및 장치에관한것으로, 실시간으로도로경사도를판단하고판단결과에따라모터토크를가변제어함으로써경사로에서의휠 슬립을개선하는동시에차량동력성능의저하를최소화할수 있는전기자동차의휠 슬립개선을위한모터토크가변제어방법및 장치를제공하는데그 목적이있다. 이러한본 발명에의하면, 차량발진시에모터토크의급변으로인해차속성분에포함되어발생하는백 래쉬성분을제거할수 있으며, 이에의해더욱정확한도로경사도를산출할수 있고, 결과적으로도로경사도에종속하여모터토크를가변제어할수 있게됨으로써경사로에서주행시 도로경사도에따라발생하는휠 슬립을방지할수 있고, 평지를주행시에는모터토크를가변제어하지않고기존모터토크를유지함으로써차량동력성능의저하를방지할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170119399A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：KR1020160047352

申请日：2016-04-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 장도윤 ,  명한승

IPC: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W40/076

CPC classification number: Y02T10/7258

Abstract: 본발명은전기자동차의휠 슬립개선을위한모터토크가변제어방법및 장치에관한것으로, 실시간으로도로경사도를판단하고판단결과에따라모터토크를가변제어함으로써경사로에서의휠 슬립을개선하는동시에차량동력성능의저하를최소화할수 있는전기자동차의휠 슬립개선을위한모터토크가변제어방법및 장치를제공하는데그 목적이있다. 이러한본 발명에의하면, 차량발진시에모터토크의급변으로인해차속성분에포함되어발생하는백 래쉬성분을제거할수 있으며, 이에의해더욱정확한도로경사도를산출할수 있고, 결과적으로도로경사도에종속하여모터토크를가변제어할수 있게됨으로써경사로에서주행시 도로경사도에따라발생하는휠 슬립을방지할수 있고, 평지를주행시에는모터토크를가변제어하지않고기존모터토크를유지함으로써차량동력성능의저하를방지할수 있다.

Abstract translation: 本发明是马达转矩可变控制方法，并涉及一种设备，在同一时间用于确定在实时道路坡度和通过可变地控制按照确定结果车辆动力性能的电机转矩提高斜坡eseoui车轮打滑的车轮打滑，提高电动车辆， 并且提供用于改善电动车辆的车轮滑动的电动机转矩可变控制方法和装置。 根据本发明，由于在车辆baljinsi在电动机转矩的突然变化，并且可以除去产生被包括在车辆部件的松动部件，从而能够得到更精确的道路坡度，以因此受到路面倾斜度电动机转矩 可变被控制，并能够防止在道路坡度行驶期间沿着斜坡发生的车轮打滑，扁平已驾驶没有电动机转矩的可变控制的劣化通过保持现有的电机转矩的车辆的发动机性能来防止。