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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160068397A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140174071
申请日：2014-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은자동차부품의자동화시스템에관한것으로, 지그에안착된부품을가공하는머시닝센터; 상기지그와부품의밀착면에공기를분사하고, 분사한공기압력을통해이물질이있는지감지하는공기분사장치, 및상기머시닝센터의지그에부품을안착시키는한편, 가공된부품을컨베이어로이송하는다관절로봇을포함하며, 상기공기분사장치는상기지그와부품의밀착면에분사한공기압력이떨어지면이상신호를상기다관절로봇에전송하고, 상기다관절로봇은상기지그에안착된부품을설정된장소로이동시키는한편, 공기분사용그리퍼로상기지그의표면에공기를분사하여이물질을제거한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆部件的自动化系统。 自动化系统包括：加工中心处理安装在夹具上的零件; 空气喷射装置，其将空气喷射到部件和夹具的接触表面，并且通过喷射空气的压力感测是否存在异物; 以及将该部件安装在加工中心的点动处的多关节机器人，并将经处理的部件输送到输送机。 当喷射到夹具的接触表面的空气的压力和部件下降时，空气喷射装置将异常信号传递到多关节机器人。 多关节机器人将安装在点动装置上的部件移动到固定位置，并用空气喷雾夹具将空气喷射到夹具的表面，以除去异物。
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公开(公告)号：KR100999627B1
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：KR1020080069641
申请日：2008-07-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박원우
Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 클램핑 장치는, 엔진 가공물의 완성 검사를 위한 완성 검사 시스템의 프레임에 구성되어 상기 가공물을 클램핑시키기 위한 것으로서, ⅰ)상기 프레임에 상하 방향으로 상기 프레임에 일정 간격 이격되게 설치되는 상,하부 고정 플레이트와, ⅱ)상기 상부 고정 플레이트에 구성되며, 그 상부 고정 플레이트를 관통하여 상하 방향으로 전후진 작동하는 작동 로드를 지닌 작동 실린더와, ⅲ)상기 작동 로드의 선단에 고정되게 장착되며, 상기 작동 실린더의 전후진 작동으로 상기 상,하부 고정 플레이트 사이에서 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강 플레이트와, ⅳ)상기 승강 플레이트의 하부면에 일정 간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 핑거부재와, ⅴ)상기 하부 고정 플레이트에 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 핑거부재와 선택적으로 걸림이 이루어지며 상기 엔진 가공물을 클램핑 또는 언클램핑시키기 위한 클램퍼와, ⅵ)상기 하부 고정 플레이트의 하부면에 지지된 채로 상기 클램퍼에 장착되어 그 클램퍼로 탄발력을 발휘하는 탄성부재를 포함하여 이루어진다.
엔진 가공물, 완성 검사, 클램핑, 실린더, 상하 작동, 탄성부재Abstract translation: 根据本发明的示例性实施例的夹紧装置用于将工件夹持在成品检查系统的框架中以完成对发动机工件的检查，所述夹紧装置包括：i） 并且ii）具有操作杆的操作缸，所述操作杆构造在上部固定板中并且穿过上部固定板并且在竖直方向上来回移动，以及iii） 一个升降板，通过工作缸的前后运动，固定地和垂直移动地安装在上下固定板之间; iv）一对升降板，以预定间隔安装在升降板的下表面上， 以及v）在下固定板上可垂直移动的可动构件 以及夹持器，其用于选择性地夹持所述指状构件并且夹紧或松开所述发动机工件;以及vi）在由所述下固定板的下表面支撑的同时安装在所述夹持器上， 和一个弹性的成员。
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公开(公告)号：KR102213146B1
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：KR1020140174071
申请日：2014-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은자동차부품의자동화시스템에관한것으로, 지그에안착된부품을가공하는머시닝센터; 상기지그와부품의밀착면에공기를분사하고, 분사한공기압력을통해이물질이있는지감지하는공기분사장치, 및상기머시닝센터의지그에부품을안착시키는한편, 가공된부품을컨베이어로이송하는다관절로봇을포함하며, 상기공기분사장치는상기지그와부품의밀착면에분사한공기압력이떨어지면이상신호를상기다관절로봇에전송하고, 상기다관절로봇은상기지그에안착된부품을설정된장소로이동시키는한편, 공기분사용그리퍼로상기지그의표면에공기를분사하여이물질을제거한다.
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公开(公告)号：KR1020160068398A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140174072
申请日：2014-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B65G1/04 , B25J15/08 , B65G47/90 , Y10S414/124
Abstract: 본발명은부품의적재시스템에관한것으로, 조립이해제된부품조립체의부품들을각각파지하는다수의그리퍼가형성된클램프장치; 및상기클램프장치를이동시키거나또는회전시켜서상기다수의그리퍼가상기부품들을각각파지할수 있도록위치시키는다관절로봇을포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种部件装载系统，包括：夹具装置，其具有用于单独夹紧拆卸部件组件的部分的多个夹具; 以及铰接机器人，其通过移动或旋转夹紧装置来定位夹具以分开地夹持部件。 因此，本发明简化了部件装载系统的结构，并且通过使用铰接机器人和夹紧装置使部件装载系统的安装空间最小化。
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公开(公告)号：KR1020100008981A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069641
申请日：2008-07-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박원우
Abstract: PURPOSE: A clamping device is provided to prevent the damage of a clamp by clamping or unclamping an engine processed product with the elastic force of an elastic member through a working cylinder. CONSTITUTION: A clamping device(100) is composed of fixing plates(20,30), an actuating cylinder(40), an elevating plate(50), a pair of finger members(60), a clamper(70), and an elastic member(80). The actuating cylinder has an actuating rod(41). The elevating plate is fixed to the front end of the actuating rod. The finger members are installed in the lower side of the elevating plate to be spaced at the fixed interval. The clamper clamps/unclamps an engine processed product. The elastic member is mounted to the clamper to supply the elastic force to the clamper.
Abstract translation: 目的：提供一种夹紧装置，通过弹性件的弹力通过工作缸夹紧或松开发动机加工的产品来防止夹具损坏。 构造：夹紧装置（100）由固定板（20,30），致动缸（40），升降板（50），一对指状构件（60），夹持器（70）和 弹性构件（80）。 致动缸具有致动杆（41）。 升降板固定在致动杆的前端。 指状构件安装在升降板的下侧，以固定间隔间隔开。 夹具夹紧/松开发动机加工产品。 弹性构件安装到夹持器以向夹持器提供弹性力。
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