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公开(公告)号：WO2022216067A1
公开(公告)日：2022-10-13
申请号：PCT/KR2022/004994
申请日：2022-04-06
Abstract: 본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다. 자율 주행 차량은, 상기 차량의 주변 환경을 감지하여 주변 환경 정보를 생성하는 적어도 하나의 센서, 상기 차량의 상태를 모니터링하여 차량 상태 정보를 생성하고, 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서, 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 차량의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 상기 차량의 적어도 하나의 기능을 제어하여 상기 차량이 도로 갓길에 정지되도록 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022092684A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/014659
申请日：2021-10-20
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022092683A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/014658
申请日：2021-10-20
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022216068A1
公开(公告)日：2022-10-13
申请号：PCT/KR2022/004995
申请日：2022-04-06
Abstract: 본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다. 자율 주행 차량은, 상기 차량의 주변 환경을 감지하여 주변 환경 정보를 생성하는 적어도 하나의 센서, 상기 차량의 상태를 모니터링하여 차량 상태 정보를 생성하고, 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서, 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 차량의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 상기 최소 위험 조작을 위해 지정된 기능들 중 정상 작동하는 기능을 기반으로, 최소 위험 조작 타입을 결정하고, 상기 결정된 최소 위험 조작 타입에 기초하여 상기 차량이 정지하도록 제어하되, 상기 최소 위험 조작을 위해 지정된 기능들은, 횡방향 제어 기능, 가속 기능, 감속 기능, 차선 변경 기능, 및 안전 구역 감지 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022092681A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/014656
申请日：2021-10-20
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022216069A1
公开(公告)日：2022-10-13
申请号：PCT/KR2022/004996
申请日：2022-04-06
Abstract: 본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다. 자율 주행 차량은, 상기 차량의 주변 환경을 감지하여 주변 환경 정보를 생성하는 적어도 하나의 센서, 상기 차량의 상태를 모니터링하여 차량 상태 정보를 생성하고, 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서, 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 차량의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 상기 차량 상태 정보에 기초하여 최소 위험 조작 타입을 결정하고, 상기 결정된 최소 위험 조작 타입에 기초하여 상기 차량이 정지하도록 제어하되, 상기 최소 위험 조작 타입은, 즉시 감속을 수행하는 타입 및 제한적 자율 주행을 수행하는 타입 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022092685A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/014661
申请日：2021-10-20
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022092686A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/014662
申请日：2021-10-20
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022092682A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/014657
申请日：2021-10-20
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101905958B1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：KR1020160082223
申请日：2016-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 한화컴파운드 주식회사 , 한민내장주식회사 , 효성첨단소재 주식회사
IPC: B29C47/00 , B29C47/10 , B29C47/94 , C08L23/02 , C08K3/34 , C08K3/24 , C08K3/30 , C08K3/22 , B29K23/00
CPC classification number: B60N3/048 , B29C47/0004 , B29C47/025 , B29C47/06 , B29L2031/30 , B29L2031/7322 , B60N3/042 , B60R13/08 , B82Y30/00 , C08K3/22 , C08K3/30 , C08K3/34 , C08K3/346 , C08K2003/2227 , C08K2003/2275 , C08K2003/3045 , C08K2201/011 , C08L23/06 , C08L21/00
Abstract: 본발명은차음재의제조방법, 이제조방법으로제조된차음재및 이를이용한차량용카페트에관한것으로 PE를포함한베이스수지 100중량부에대하여산화알루미늄 30 ~ 70 중량부, 나노클레이 10 ~ 20 중량부, 산화방지제 0.2 ~ 0.8중량부, 윤활제 0.1 ~ 0.5중량부를포함하는복합수지조성물로차음재를제조하고, 상기차음재를카페트원단재상에코팅하여건조시킴으로써차량용카페트를제조하여단층으로저비중의차음재로써중량을절감하면서소음진동성능을유지시키며제조공정을단순화하고, 제조원가를절감하고, 중량이절감되어차량의연비를향상시킨다.
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