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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101703587B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150109698
申请日：2015-08-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/006 , G01R31/44 , G06K9/00832 , G06K9/209 , G06K2209/03 , G06K2209/19 , Y10S901/47
Abstract: 본기재의차량전장품동작검사장치는다수의관절을포함하는로봇유닛, 상기로봇유닛을이동및 회전시켜서, 상기로봇유닛을차량에인접하게하거나상기차량으로부터멀어지게하는구동유닛, 상기로봇유닛의자유단에결합되어상기차량내부의버튼또는디스플레이부를조작하는조작유닛, 상기로봇유닛의자유단에결합되고상기조작유닛에인접하게위치되어차량내부의소정의부분을촬영하는촬영유닛, 상기로봇유닛의자유단에결합되어대상물을감지하는감지유닛및 상기로봇유닛, 이송유닛, 촬영유닛및 감지유닛의동작을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于检查车辆电气设备的装置，包括：具有多个接头的机器人单元，构造成使机器人单元移动和旋转的致动单元，使得机器人单元变得靠近车辆或从其移开;操作单元， 连接到机器人单元的自由端并且被配置为操作车辆中的按钮或显示部分;拍摄单元，其连接到机器人单元的自由端并且靠近操作单元并且被配置为拍摄预定的 所述感测单元连接到所述机器人单元的自由端并被配置为检测目标对象;以及控制部，被配置为控制所述机器人单元，移动单元，所述拍摄单元和所述拍摄单元的操作 传感单元。
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公开(公告)号：KR101703588B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150039221
申请日：2015-03-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 성하승
IPC: G01R31/302 , G01R31/04
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J15/0019 , G01M17/00 , G01M99/008 , Y10S901/02 , Y10S901/31 , Y10S901/44 , Y10S901/47
Abstract: 본발명의실시예에따른차량전장품검사유닛에의하면, 전방측의화면을감지하는비전카메라, 상기비전카메라의일측에배치되어전방으로초음파를조사하는초음파조사기와반사되는초음파를감지하는초음파센서, 상기조명의일측에배치되어터치스크린표면을터치하도록배치되는터치스크린조작핑거, 상기터치스크린조작핑거의일측에배치되어버튼을누르도록배치되는버튼조작핑거, 및상기비전카메라, 상기초음파조사기, 상기초음파센서, 상기조명, 상기터치스크린조작핑거, 및상기버튼조작핑거가장착되고, 로봇암에의해서 3차원위치가제어되는바디, 상기터치스크린조작핑거와상기버튼조작핑거를전방으로밀어내거나후방으로당기는구동부를포함할수 있다.
Abstract translation: 车辆的电子设备的检查系统包括检测前方的视觉摄像机。 设置在摄像机下侧的超声波散热器向前辐射超声波，感测从前方障碍物反射的超声波。 触摸屏操作手指向前和向后移动以触摸触摸屏。 按钮操作手指安装在触摸屏操作手指的一侧按下按钮。 身体的位置被控制在三维坐标系中，使得视觉摄像机，超声波辐射器，触摸屏操作手指和按钮操作手指安装在其上。 驱动单元构造成向前或向后推动触摸屏操作手指和按钮操作手指。
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公开(公告)号：KR101684551B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150091368
申请日：2015-06-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S7/4026 , B60Q9/008 , G01S7/4052 , G01S7/52004 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4095 , G01S2013/9332 , G01S2013/9364 , G01S2013/9378
Abstract: 본발명의실시예에따른 BSD센서의장착각감지시스템은주변의물체를감지하도록차량의설정된위치에장착되는 BSD센서, 상기차량의위치를감지하도록상기차량의외부에고정되어배치되는변위센서, 상기 BSD센서가감지할수 있는파장을발생시키도록배치되는도플러발생부, 상기 BSD센서가감지할수 있는감지영역으로상기도플러발생부를이동시키는이동부, 상기차량의감지위치와기준위치사이의편차를연산하고, 상기편차에의해서상기도플러발생기의위치를보정하도록상기이동부를제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 盲点检测（BSD）传感器的安装角度检测系统包括：BSD传感器，其安装在车辆的预定位置以检测周边物体; 固定地设置在车辆外部以便检测车辆的位置的位移传感器; 生成BSD传感器可以检测的波长的无线电波的多普勒发生器; 将多普勒发生器移动到BSD传感器可以检测的检测区域的移动单元; 以及控制单元，其计算检测位置和车辆的参考位置之间的偏差，并且控制所述移动单元，以便根据所述偏差校正所述多普勒发生器的位置。
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公开(公告)号：KR1020160112851A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150039221
申请日：2015-03-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 성하승
IPC: G01R31/302 , G01R31/04
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J15/0019 , G01M17/00 , G01M99/008 , Y10S901/02 , Y10S901/31 , Y10S901/44 , Y10S901/47
Abstract: 본발명의실시예에따른차량전장품검사유닛에의하면, 전방측의화면을감지하는비전카메라, 상기비전카메라의일측에배치되어전방으로초음파를조사하는초음파조사기와반사되는초음파를감지하는초음파센서, 상기조명의일측에배치되어터치스크린표면을터치하도록배치되는터치스크린핑거, 상기터치스크린핑거의일측에배치되어버튼을누르도록배치되는버튼조작핑거, 및상기비전카메라, 상기초음파조사기, 상기초음파센서, 상기조명, 상기터치스크린핑거, 및상기버튼조작핑거가장착되고, 로봇암에의해서 3차원위치가제어되는바디, 상기터치스크링핑거와상기버튼조작핑거를전방으로밀어내거나후방으로당기는구동부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的车辆电子部件检查单元包括：检测前屏幕的视觉摄像机; 超声波照射器，配置在视觉摄像机的一侧以向前侧照射超声波;超声波传感器，其检测反射的超声波; 触摸屏手指，其设置在照明的一侧以触摸触摸屏的表面; 按钮操作手指，其设置在所述触摸屏手指的一侧以按压按钮; 安装了视觉摄像机，超声波照射器，超声波传感器，照明，触摸屏手指和按钮操作指的身体，其中三维位置由机器人手臂控制; 以及向前推动或向后拉动触摸屏手指和按钮操作手指的驱动单元。 根据本发明的车辆的电子部件的检查单元有效地可以测试车辆的按钮或触摸屏的操作，可以自动检查和识别按钮或触摸屏的故障，并且可以减少负载 的工人减少成本和时间。
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