公开(公告)号：KR101745181B1

公开(公告)日：2017-06-08

申请号：KR1020150161857

申请日：2015-11-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허동필 ,  임규형 ,  안치영 ,  이동현 ,  정영기 ,  양태호 ,  김력

IPC: B62B9/00 ,  B62B7/00 ,  B60L15/00 ,  H04B7/24

CPC classification number: H04M1/72533 ,  H04M1/7253 ,  H04W4/70 ,  H04W4/80

Abstract: 본발명의일실시예에따른무인자율구동유모차는아기의상태를센싱하여아기상태정보를생성하거나주변을센싱하여주변정보를생성하는센서모듈; 상기아기상태정보또는주변정보를판별하여패턴구동정보를생성하는제어기; 및상기패턴구동정보에따라구동되는구동모듈;을포함하는것을특징으로할 수있다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种无人自走式童车包括：传感器模块，其通过感测婴儿的状态来生成婴儿状态信息，或者通过感测周围环境来生成周围环境信息; 控制器，用于通过辨别婴儿状态信息或周围信息来生成图案驱动信息; 并根据图案驱动信息驱动驱动模块。

公开(公告)号：KR1020170058085A

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：KR1020150161857

申请日：2015-11-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허동필 ,  임규형 ,  안치영 ,  이동현 ,  정영기 ,  양태호 ,  김력

IPC: B62B9/00 ,  B62B7/00 ,  B60L15/00 ,  H04B7/24

CPC classification number: H04M1/72533 ,  H04M1/7253 ,  H04W4/70 ,  H04W4/80

Abstract: 본발명의일실시예에따른무인자율구동유모차는아기의상태를센싱하여아기상태정보를생성하거나주변을센싱하여주변정보를생성하는센서모듈; 상기아기상태정보또는주변정보를판별하여패턴구동정보를생성하는제어기; 및상기패턴구동정보에따라구동되는구동모듈;을포함하는것을특징으로할 수있다.