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公开(公告)号：KR102237230B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020170022689A
申请日：2017-02-21
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: B60W40/06 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/00
CPC classification number: B60W40/06 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/0097 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2552/00
Abstract: 본 발명은 주행과 관련된 둘 이상의 차량 상태들에 대한 제1 센싱 데이터를 출력하는 센서부와; 상기 제1 센싱 데이터를 이용하여 상기 차량이 운행 중인 도로의 상태가 제1 상태 또는 제2 상태인지를 판별하는 도로 판별부;를 포함하여 이루어지는 차량용 도로 상태 추정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 현재 주행 중인 도로의 노면 상태가 건식 또는 습식 상태인지를 예측하여 운전자에게 알릴 수 있어서, 운전자의 안전 운전에 도움이 되는 효과를 제공한다.
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公开(公告)号：KR101713760B1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020160006133
申请日：2016-01-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 안치영
CPC classification number: G01G19/028 , G01B5/24 , G01G3/08 , G01G3/10 , G01G19/08 , G01G19/12 , G01L1/00 , G01L3/00
Abstract: 본발명의실시예에따른적재중량측정장치는, 차체및 판스프링에양단이각각회전가능하게지지되는섀클의각도를측정하여적재중량을측정하는적재중량측정장치로서, 상기셰클에결합되는센서마운팅유닛; 상기센서마운팅유닛에서개구된일면에대향하는면에서상기차체에연결된상기셰클의제1 회전중심과동일한회전중심을갖도록장착되고, 회전력을발생시키는제1 모터; 상기센서마운팅유닛에서개구된일면에대향하는면에서상기스프링의아이에연결된상기셰클의제2 회전중심과동일한회전중심을갖도록장착되고, 회전력을발생시키는제2 모터; 상기제1 모터의회전력을전달받아회전하는제1 각도센서; 및상기제2 모터의회전력을전달받아회전하는제2 각도센서;를포함할수 있다. 상기제1 각도센서에의해상기제1 회전중심을중심으로회전하는상기섀클의회전각이측정되고, 상기제2 각도센서에의해상기제2 회전중심을중심으로회전하는상기섀클의회전각이측정되며, 상기섀클의회전각의변화량에따라적재중량을측정하도록할 수있다.
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公开(公告)号：KR1020170030963A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150128555
申请日：2015-09-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 치량용리프스프링이개시된다. 본발명의실시예에따른차량용리프스프링은차체의양측프레임하부에장착되는최상판스프링과, 상기최상판스프링의하측에배치되는최하판스프링과, 상기최상판스프링과최하판스프링사이에배치되는적어도하나의중간판스프링을포함하는차량용리프스프링에있어서, ⅰ) 상기최상판스프링의양단과중간판스프링의양단사이에개재되며, 상기중간판스프링의상면에결합되는플레이트및 ⅱ) 상기최하판스프링의양단과중간판스프링의양단사이에배치되고, 상기중간판스프링의하면에결합되며, 상기최하판스프링의양단을지지하도록하부가개구된클램프를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于重物的板簧。 和根据本发明的一个实施例的最佳板簧车辆板簧被安装与车体，设置在弹簧下侧的弹簧，并且设置在最上部的板簧和最下面的板簧之间的最上面的板底部板的下部分中的每个侧框架上 在车辆板簧包括至少一个的招牌弹簧，ⅰ）最上面的片簧的，板和ⅱ耦合到的招牌弹簧的顶表面的招牌弹簧的两端的两端之间），底板 并且夹具设置在弹簧的两端和中间板簧的两端之间并且联接到中间板簧并且向下开口以支撑板簧的两端。
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公开(公告)号：KR1020170058085A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150161857
申请日：2015-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04M1/72533 , H04M1/7253 , H04W4/70 , H04W4/80
Abstract: 본발명의일실시예에따른무인자율구동유모차는아기의상태를센싱하여아기상태정보를생성하거나주변을센싱하여주변정보를생성하는센서모듈; 상기아기상태정보또는주변정보를판별하여패턴구동정보를생성하는제어기; 및상기패턴구동정보에따라구동되는구동모듈;을포함하는것을특징으로할 수있다.
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公开(公告)号：KR1020160046674A
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020140142903
申请日：2014-10-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 안치영
Abstract: 본발명은차량용모터구동장치에관한것으로서, 특히가변저항을이용하여 DC 모터의조향을제어할수 있도록하는기술이다. 이러한본 발명은, 조향각을검출하는자이로센서, 차량의조향축회전을감지하고, 감지된조향각에대응하여가변되는전압으로출력하는가변저항; 및자이로센서의출력과가변저항의출력을매칭하여모터를구동하는모터제어기를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的电动机驱动装置，更具体地，涉及通过使用可变电阻来控制DC电动机的转向的技术。 根据本发明，车辆用马达驱动装置包括：陀螺仪传感器，检测转向角; 可变电阻检测车辆的转向轴的旋转，并且通过对应于检测到的转向角度输出可变电压; 以及马达控制器，通过使陀螺仪传感器的输出和可变电阻的输出相匹配来驱动马达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150041336A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119735
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06F3/00
CPC classification number: G06F3/014 , B60R16/0232 , G06F3/016
Abstract: 본발명은전자장갑운용에따른차량제어에관한것으로, 조작에따른센싱정보를수집하는센서모듈과상기센서모듈이수집한센싱정보를차량으로전송하는제1 근거리통신모듈을포함하는전자장갑, 상기전자장갑의조작에따라수집된센싱정보에기반하여가속/제동장치, 조향장치및 차량액세서리장치중 적어도하나의운용을제어하는차량을포함하는전자장갑기반의차량제어시스템, 이를구성하는전자장갑과차량및 운용방법의구성을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用电子手套的车辆控制。 在本发明中公开了一种基于电子手套的车辆控制系统，其电子手套及其操作方法。 该系统包括：电子手套，其包括用于通过操作收集感测信息的传感器模块和用于发送由传感器模块收集的感测信息的第一短距离通信模块; 以及基于通过电子手套的操作收集的感测信息来控制加速/制动装置，转向装置和车辆附件中的至少一个的操作的车辆。
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公开(公告)号：KR102237230B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020170022689
申请日：2017-02-21
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: B60W40/06 , B60W50/00 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 본발명은주행과관련된둘 이상의차량상태들에대한제1 센싱데이터를출력하는센서부와; 상기제1 센싱데이터를이용하여상기차량이운행중인도로의상태가제1 상태또는제2 상태인지를판별하는도로판별부;를포함하여이루어지는차량용도로상태추정시스템및 그방법에관한것으로, 현재주행중인도로의노면상태가건식또는습식상태인지를예측하여운전자에게알릴수 있어서, 운전자의안전운전에도움이되는효과를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020150054109A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130136094
申请日：2013-11-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 안치영
Abstract: 본발명은시스템오류체크방법에관한것으로서, 센싱값데이터를활용하여액츄에이터를제어하는시스템에대하여센서오류나제어오류등을체크하고시스템내 오류발생부분을찾아낼수 있는체크방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 본발명은시스템입력변수에대한센싱으로부터얻어지는두 센싱값데이터를취득하는단계; 상기상태값에대한센싱으로부터얻어지는두 센싱값데이터를취득하는단계; 및상기입력변수에대한동 시간두 센싱값차이의변화패턴과상태값에대한동 시간두 센싱값차이의변화패턴을서로비교하되, 정해진시간대에서상기두 변화패턴의증감상태의동일여부에따라시스템의고장여부를판단하는단계;를포함하고, 상기입력변수및 상태값에대한각각의두 센싱값데이터는 X축방향(여기서, X축은시간축임)의축을중심으로서로대칭이되는센싱값들의데이터인것을특징으로하는시스템오류체크방법을제공한다.
Abstract translation: 提供了一种用于检查系统错误的方法，以检查使用感测值数据并控制致动器的系统中的传感器错误或控制错误，并找到系统中发生错误的部分。 为此，该方法包括以下步骤：获取通过感测系统输入变量获得的两个感测值数据; 获取通过感测状态值获得的两个感测值数据; 并且将两个感测值之间的差异的变化模式与输入变量和两个感测值之间的差异的变化模式在状态值上进行比较，并且根据所述状态值来确定系统是否失灵 两个变化模式的增减状态是否在指定时区相同。 关于输入变量和状态值的两个感测值数据是以X轴方向的轴为中心对称的感测值的数据，其中轴X是时间轴。
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公开(公告)号：KR101745181B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150161857
申请日：2015-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04M1/72533 , H04M1/7253 , H04W4/70 , H04W4/80
Abstract: 본발명의일실시예에따른무인자율구동유모차는아기의상태를센싱하여아기상태정보를생성하거나주변을센싱하여주변정보를생성하는센서모듈; 상기아기상태정보또는주변정보를판별하여패턴구동정보를생성하는제어기; 및상기패턴구동정보에따라구동되는구동모듈;을포함하는것을특징으로할 수있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种无人自走式童车包括：传感器模块，其通过感测婴儿的状态来生成婴儿状态信息，或者通过感测周围环境来生成周围环境信息; 控制器，用于通过辨别婴儿状态信息或周围信息来生成图案驱动信息; 并根据图案驱动信息驱动驱动模块。
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