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公开(公告)号：KR102215325B1
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：KR1020170026343
申请日：2017-02-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/10 , B60W30/095 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W30/12
Abstract: 개시된발명은차량의위치추정장치및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 차량을검출하기위한차량센서; 타차량으로부터타 차량주행정보를수신하기위한통신부; 및차량센서로부터검출된차량의정보와타 차량으로부터전달된타 차량주행정보를기초로자 차량위치및 타차량이동궤적을검출하고, 타차량의주행예상경로를예측한후 지도내 주행예상경로와타 차량의주행예상경로를매칭하여자 차량의위치를보정하는제어부;를포함할수 있다.
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