公开(公告)号：KR102237553B1

公开(公告)日：2021-04-07

申请号：KR1020150140598A

申请日：2015-10-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 윤영식 ,  서지윤

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/019

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/01933 ,  B60G2600/60

Abstract: 본 발명은 차량의 댐퍼속도 산출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량이 선회하는 경우 또는 차량이 횡방향 경사가 있는 도로를 주행하는 경우에 발생하는 횡가속도를 고려하여 차량의 댐퍼속도를 산출함으로써, 횡가속도로 인한 댐퍼속도의 왜곡을 방지할 수 있는 차량의 댐퍼속도 산출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 댐퍼속도 산출 장치에 있어서, 차체가속도, 휠가속도, 횡가속도를 각각 필터링하는 신호 처리부; 댐퍼속도를 연산하는 연산부; 및 횡가속도의 크기에 따라 차체가속도를 이용하여 댐퍼속도를 산출하도록 연산부를 제어하거나, 차체가속도는 물론 휠가속도와 횡가속도를 모두 이용하여 댐퍼속도를 산출하도록 연산부를 제어하는 제어부; 및 연산부에 의해 연산된 댐퍼속도를 출력하는 출력부를 포함한다.

公开(公告)号：KR102237553B1

公开(公告)日：2021-04-07

申请号：KR1020150140598

申请日：2015-10-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 윤영식 ,  서지윤

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 본발명은차량의댐퍼속도산출장치및 그방법에관한것으로, 차량이선회하는경우또는차량이횡방향경사가있는도로를주행하는경우에발생하는횡가속도를고려하여차량의댐퍼속도를산출함으로써, 횡가속도로인한댐퍼속도의왜곡을방지할수 있는차량의댐퍼속도산출장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의댐퍼속도산출장치에있어서, 차체가속도, 휠가속도, 횡가속도를각각필터링하는신호처리부; 댐퍼속도를연산하는연산부; 및횡가속도의크기에따라차체가속도를이용하여댐퍼속도를산출하도록연산부를제어하거나, 차체가속도는물론휠가속도와횡가속도를모두이용하여댐퍼속도를산출하도록연산부를제어하는제어부; 및연산부에의해연산된댐퍼속도를출력하는출력부를포함한다.

公开(公告)号：KR101558761B1

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：KR1020140049207

申请日：2014-04-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조재성 ,  윤영식

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114

Abstract: 본발명은차량거동안정화시스템및 그의요모멘트분배방법에관한것으로, 차량정보에근거하여차량거동제어를위한목표요모멘트를산출하고, 상기목표요모멘트가현가장치의최대요모멘트초과여부를확인하고그 확인결과에따라상기목표요모멘트를현가장치및 제동장치에분배함으로써, 현가장치와제동장치의협력제어를통해차량거동을제어할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆行为稳定系统及其横摆力矩分布方法。 横摆力矩分配方法基于车辆信息计算用于控制车辆行为的目标横摆力矩; 并且确认目标横摆力矩是否超过悬架系统的最大横摆力矩，并且根据确认结果将目标横摆力矩分配给悬架系统和制动系统，以便通过协调控制车辆行为来控制车辆行为 悬挂系统和制动系统。

公开(公告)号：KR1020170112040A

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：KR1020160038511

申请日：2016-03-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 윤영식 ,  서지윤

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/01908 ,  B60G17/0185 ,  B60G2400/10 ,  B60G2600/08

Abstract: 본발명은전자제어현가장치의전자제어유닛이정상장착또는장착불량을판별할수 있는전자제어현가장치의전자제어유닛정상장착판별방법에관한것이다. 본발명에의한전자제어현가장치의전자제어유닛장착판별장치는상기각 바퀴의댐퍼속도를수신하는신호처리부와, 상기신호처리부에수신된각 바퀴의댐퍼속도를단위시간동안적분하여댐퍼속도의적분값을연산하는적분기와, 상기적분기에의해적분된댐퍼속도의적분값과각 댐퍼의실제스트로크를비교하는비교기와, 상기비교기의결과를전자제어유닛의장착상태를인덱스형태로출력하는인덱스출력부를가진다.

Abstract translation: 本发明涉及一种电子控制单元确定的电子控制悬挂装置的正常安装的方法，其可以在电子控制式悬架装置的电子控制单元被安装到确定正常的或有缺陷的安装。 安装在根据本发明的电子控制式悬架装置的电子控制单元确定所述装置，其中，用于接收各车轮的阻尼器速度，通过积分的积分阻尼器速度的信号处理单元，同时在信号处理单元接收到的相应的车轮单位时间的阻尼器速度 和用于计算的值的积分器，以及用于由所述积分器的阻尼器速度的实际行程和积分值，并且每个翻斗车集成的比较的比较器，索引输出部输出所述比较的结果，电子控制单元的安装状态的指标类型 我有。

公开(公告)号：KR1020170041081A

公开(公告)日：2017-04-14

申请号：KR1020150140598

申请日：2015-10-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 윤영식 ,  서지윤

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 본발명은차량의댐퍼속도산출장치및 그방법에관한것으로, 차량이선회하는경우또는차량이횡방향경사가있는도로를주행하는경우에발생하는횡가속도를고려하여차량의댐퍼속도를산출함으로써, 횡가속도로인한댐퍼속도의왜곡을방지할수 있는차량의댐퍼속도산출장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의댐퍼속도산출장치에있어서, 차체가속도, 휠가속도, 횡가속도를각각필터링하는신호처리부; 댐퍼속도를연산하는연산부; 및횡가속도의크기에따라차체가속도를이용하여댐퍼속도를산출하도록연산부를제어하거나, 차체가속도는물론휠가속도와횡가속도를모두이용하여댐퍼속도를산출하도록연산부를제어하는제어부; 및연산부에의해연산된댐퍼속도를출력하는출력부를포함한다.

Abstract translation: 通过本发明，考虑到仿佛车辆根据阻尼器速度计算装置和驱动该在横向梯度道路计算车辆的阻尼器速度的方法中的车辆转弯或发生在这种情况下的横向加速度， 并且提供一种用于车辆的阻尼器速度计算装置及其方法，其能够防止阻尼器速度由于横向加速度而变形。 为此，本发明提供了一种用于车辆的阻尼器速度计算装置，包括：信号处理单元，分别用于过滤身体加速度，车轮加速度和横向加速度; 用于计算减振器速度的操作单元; 用于控制操作单元来控制，通过使用依赖于加速度mithoeng大小，或车辆加速度的车辆加速度来计算阻尼器速度计算部，以及与所有车轮加速度和横向加速度来计算阻尼器速度的控制单元; 以及用于输出由计算单元计算的风门速度的输出单元。

公开(公告)号：KR1020150054196A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：KR1020130136353

申请日：2013-11-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 윤영식 ,  조재성

IPC: B60W40/114 ,  B60K28/10

CPC classification number: B60W40/114 ,  B60K28/10

Abstract: 본발명은차량상태판별장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는차량주행시 센서에의해해당차량의상태정보를취득하는정보취득부, 상기센서에의해취득된조향각에근거하여상기차량주행에따른추정요레이트를산출하는산출부, 및상기취득된차량의상태정보및 상기센서에의해취득된측정요레이트와상기산출부에의해산출된추정요레이트간 차이값에따라드리프트아웃(drift-out) 또는스핀아웃(spin-out)을판정하여상기차량의거동상태를결정하는상태판정부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定车辆状态的装置和方法，该装置和方法被提供用于确定车辆漂移和转出的状态，不仅考虑在车辆驾驶期间由传感器获得的状态信息 而且还有偏航率误差并且清楚地确定车辆的运动的稳定状态。 根据本发明的装置包括：信息获取单元，其在驾驶车辆期间通过传感器获得相关车辆的状态信息; 计算单元，其基于由所述传感器获得的转向角来计算根据所述车辆的驾驶的所述估计的横摆角速度; 以及状态判断单元，其根据所获得的车辆的状态信息和由所述传感器获得的所测量的横摆角速度与由所述计算单元计算的所述估计的横摆角速度之间的差异值来判定所述漂移或转出，并且决定 车辆的运动状态。

公开(公告)号：KR101470221B1

公开(公告)日：2014-12-05

申请号：KR1020130123951

申请日：2013-10-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조재성 ,  윤영식

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/40 ,  B60G2500/10

Abstract: 본 발명은 현가 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주행중인 차량의 스티어(steer) 특성(언더스티어, 오버스티어)을 분석하여 그에 따른 차륜의 횡력(lateral force)을 산출하고, 상기 횡력을 기반으로 차륜의 수직하중(이하, 수직력)을 산출한 후, 상기 수직력에 상응하는 전류값(요 제어 전류값)과 롤 제어 전류값을 합한 총 전류값에 상응하는 전류를 해당 차륜의 댐퍼에 인가함으로써, 차량의 롤(Roll) 제어와 요(Yaw) 제어를 복합적으로 수행할 수 있는 현가 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.

Abstract translation: 悬架控制装置及其方法技术领域本发明涉及悬架控制装置及其方法。 根据本发明，分析行驶车辆的转向特性（转向不足和过度转向），进行车轮横向力计算，并且基于横向力计算车轮的垂直载荷（以下称为垂直力）。 然后，将与作为与垂直力对应的电流值（偏航控制电流值）和滚动控制电流值的和的总电流值对应的电流施加到车辆的车轮的阻尼器。 因此，可以复杂地执行车辆侧倾控制和车辆偏航控制。