KR102228387B1 - System for controling vehicle, and method of controling vehicle

    公开(公告)号:KR102228387B1

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:KR1020150140273A

    申请日:2015-10-06

    Inventor: 이세영 이성우

    CPC classification number: G08G1/167 B60R1/08 B60R21/013 H04N7/18

    Abstract: 본 발명은 교차로 진입시 사각지대 경보를 통해 교차로 진입차량과의 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은, 자차 외부의 영상을 촬영하여 적어도 하나의 진행 차량을 인식하는 단계, 상기 적어도 하나의 진행 차량이 인식된 두개의 프레임 영상으로부터 상기 진행 차량에 대한 법선 벡터를 추출하는 단계, 상기 추출된 법선 벡터를 기초로 자차 진입각을 결정하는 단계, 상기 자차 진입각과 교차로 범위를 비교하여 자차가 교차로로 진입하는지 여부를 결정하는 단계 및 상기 교차로로 진입하는 경우, 교차로 진입을 위한 차량 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

    차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법

    公开(公告)号:KR102228387B1

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:KR1020150140273

    申请日:2015-10-06

    Inventor: 이세영 이성우

    Abstract: 본발명은교차로진입시사각지대경보를통해교차로진입차량과의사고를미연에방지할수 있는차량제어시스템및 차량제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량제어방법은, 자차외부의영상을촬영하여적어도하나의진행차량을인식하는단계, 상기적어도하나의진행차량이인식된두개의프레임영상으로부터상기진행차량에대한법선벡터를추출하는단계, 상기추출된법선벡터를기초로자차진입각을결정하는단계, 상기자차진입각과교차로범위를비교하여자차가교차로로진입하는지여부를결정하는단계및 상기교차로로진입하는경우, 교차로진입을위한차량제어를수행하는단계를포함할수 있다.

    장력 감쇠를 위한 체인 가이드의 구조
    3.
    发明公开
    장력 감쇠를 위한 체인 가이드의 구조 失效
    用于减少张力的链指导结构

    公开(公告)号:KR1020030071185A

    公开(公告)日:2003-09-03

    申请号:KR1020020010765

    申请日:2002-02-28

    Inventor: 이세영

    CPC classification number: F16H7/06 F16H2007/087 F16H2007/0876 F16H2007/185

    Abstract: PURPOSE: Structure of a chain guide for reduction of a tension is provided to reduce the impact force of a chain and preventing the chain from shaking by installing a spring on a side of the chain guide. CONSTITUTION: A chain guide(20) to guide a path of a chain(15) is mounted between a crankshaft sprocket and a balance shaft sprocket. To elastically absorb shake of the chain, the outside of a guide(23) guiding the path of the chain is elastically supported by a spring(30). Retainers(23a,22a), into which both ends of the spring are fitted, are formed on the outer surface of the guide and on the inner surface of a support portion(22). Cylinders(23b) and bores(22b) to guide the linear movement of the guide are formed each in the middle of the outer surface of the guide and the inner surface of the support portion. A stopper is formed between one side of the guide and one side of the support portion, to prevent the guide from being separated by the elastic force of the spring.

    Abstract translation: 目的:提供用于减小张力的链条导轨的结构,以减少链条的冲击力,并通过在链条导轨的一侧安装弹簧来防止链条发生晃动。 构成:用于引导链条(15)的路径的链条引导件(20)安装在曲轴链轮和平衡轴链轮之间。 为了弹性地吸收链条的振动,引导链条的引导件(23)的外部由弹簧(30)弹性地支撑。 在引导件的外表面和支撑部分(22)的内表面上形成有安装弹簧两端的保持器(23a,22a)。 在引导件的外表面和支撑部分的内表面的中间分别形成用于引导引导件的线性运动的气缸(23b)和孔(22b)。 在引导件的一侧和支撑部分的一侧之间形成止动件,以防止引导件被弹簧的弹力分离。

    차량의 알터네이터 댐퍼 풀리
    4.
    发明公开
    차량의 알터네이터 댐퍼 풀리 无效
    车辆的替代物阻尼器PULLEY

    公开(公告)号:KR1020030065826A

    公开(公告)日:2003-08-09

    申请号:KR1020020005849

    申请日:2002-02-01

    Inventor: 이세영

    CPC classification number: F16H55/36 F16H2055/366

    Abstract: PURPOSE: An alternator damper pulley of a vehicle is provided to secure stable driving state of an alternator, reduce a change in tension of a belt, and reduce noise. CONSTITUTION: An alternator damper pulley of a vehicle comprises an outer ring(1) to which a belt is caught; an inner ring(3) having a coupling hole(7) to connect a shaft of the alternator; and a damper rubber(5) integrally formed between the inner and outer rings along the circumferential direction. Serrations(9) are formed to the inside of the outer ring and to the outside of the inner ring to prevent separation from the damper rubber caused by rotational load. A rigid body connection part(11) is disposed between the inner and outer rings to prevent the center of rotation of the outer and inner rings from being out of line by elasticity.

    Abstract translation: 目的:提供车辆的交流发电机阻尼滑轮,以确保交流发电机的稳定运行状态,减少皮带张力的变化,降低噪音。 构成:车辆的交流发电机阻尼滑轮包括一个被卡住的皮带的外圈(1); 具有连接所述交流发电机的轴的联接孔(7)的内圈(3) 以及沿着圆周方向一体地形成在内圈和外圈之间的阻尼橡胶(5)。 锯齿(9)形成在外圈的内部和内圈的外侧,以防止由旋转负载引起的阻尼橡胶的分离。 在内环和外环之间设置有刚体连接部分(11),以防止外环和内环的旋转中心由于弹性而脱离线。

    회전축에의 장착 위치 편차 보정 기능을 가지는 엔진보기류 벨트 풀리의 장착 구조
    5.
    发明公开
    회전축에의 장착 위치 편차 보정 기능을 가지는 엔진보기류 벨트 풀리의 장착 구조 失效
    发动机组件带安装位置偏移补偿旋转轴安装结构

    公开(公告)号:KR1020030039126A

    公开(公告)日:2003-05-17

    申请号:KR1020010070067

    申请日:2001-11-12

    Inventor: 이세영

    CPC classification number: F16H7/1218 F16H2007/0846 F16H2007/0876

    Abstract: PURPOSE: A mounting structure for a belt pulley of engine components with mounting site deviation compensation of a rotating shaft is provided to prevent vibration and noise and to improve durability by compensating deviation of a mounting site. CONSTITUTION: Annular concave grooves(7,8) are formed to a boundary surface contacting a step portion(3) of a rotating shaft(1) with a hub of a belt pulley(2). A rubber o-ring is inserted to the concave groove. Therein, the belt pulley is moved slightly right and left along the rotating shaft by deformation of the o-ring due to eccentric load. Thereby, a belt groove(13) and a V-belt(12) are corresponded and placed correctly.

    Abstract translation: 目的:为了防止振动和噪音,并通过补偿安装位置的偏差来提高耐用性,提供了用于发动机部件的皮带轮的安装结构,其具有旋转轴的安装位置偏移补偿。 构成:环形凹槽(7,8)形成为与旋转轴(1)的台阶部分(3)接触带轮(2)的轮毂的边界面。 橡胶O形环插入到凹槽中。 其中,皮带轮由于偏心载荷而由于O形环的变形而沿着旋转轴稍微向左右移动。 由此,将带槽(13)和V形带(12)对准并正确放置。

    차량용 오토텐셔너
    6.
    发明公开
    차량용 오토텐셔너 无效
    汽车自动张紧器

    公开(公告)号:KR1020030025381A

    公开(公告)日:2003-03-29

    申请号:KR1020010058231

    申请日:2001-09-20

    Inventor: 이세영

    CPC classification number: F16H7/08 F16H2007/0846 F16H2007/0876

    Abstract: PURPOSE: An automatic tensioner for a vehicle is provided to widen a tension adjusting region according to a chain shift by spreading a whole moving range of constraint of a plunger with a stopper and to simplify composition of the stopper. CONSTITUTION: An automatic tensioner(10) for a vehicle comprises a plunger(11) and a snap ring(12). The plunger maintains stable tension by moving forward and backward according to shift of a timing chain. The automatic tensioner adjusts tension change of the timing chain. The snap ring is inserted to an accepting groove of the plunger. A movement of the snap ring is constricted by hanging on both ends of a groove(11b). The groove has a regular moving gap(L) to an outer peripheral surface. Thereby, constraint of the plunger by the stopper is spread to a whole moving range of the plunger. The snap ring operated as the stopper contacts both ends of the groove.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于车辆的自动张紧器,通过将具有止动器的柱塞的约束的整个移动范围扩大,并且简化止动件的组成,根据链条移动来加宽张力调整区域。 构成:用于车辆的自动张紧器(10)包括柱塞(11)和卡环(12)。 柱塞通过正时链条的移动而向前和向后移动来保持稳定的张力。 自动张紧器调整正时链条的张力变化。 卡环被插入到柱塞的接收槽中。 卡环的移动通过悬挂在凹槽(11b)的两端而收缩。 槽对外周面具有规则的移动间隙(L)。 因此,通过止动器的柱塞的限制被扩展到柱塞的整个移动范围。 止动器在止动器接触槽的两端时操作。

    실린더 헤드
    7.
    实用新型
    실린더 헤드 失效
    气缸头

    公开(公告)号:KR200195691Y1

    公开(公告)日:2000-10-02

    申请号:KR2019960063963

    申请日:1996-12-30

    Inventor: 이세영

    Abstract: 본 고안은 더블 오버 헤드 캠 방식의 실린더 헤드에서 구조의 간결화를 도모할 수 있는 실린더 헤드에 관한 것이며, 이것은 단일의 헤드 본체(20) 상면에 2열의 캠 샤프트(21)를 나란히 배치하되, 상기 캠 샤프트(21)는 기통수와 동일한 수량으로 상호 비대칭상이 되게 형성된 캠(23)을 보유하고, 또한 비대칭상으로 배열되는 저어널 베어링(22)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있으며, 상기 캠(23)에는 각각 하나의 록커 아암(24)이 배속되어 연동되게 함과 아울러 상기 록커 아암(24)의 작동단에는 브리지(25)가 개재되어서 배정된 1쌍의 밸브(27)를 동기 연동시킴과 동시에 개폐되게 함과 아울러 상기 헤드 본체(20)에 마운팅 볼트(26)를 직접 배치하여 통상의 실린더 블록과 직결되게 한 구성으로 되어 있다.

    소음저감 및 자동 장력유지를 위한 체인가이드
    8.
    发明授权
    소음저감 및 자동 장력유지를 위한 체인가이드 失效
    减少噪音和自动张力的指导

    公开(公告)号:KR100263899B1

    公开(公告)日:2000-08-16

    申请号:KR1019960075982

    申请日:1996-12-30

    Inventor: 이세영

    Abstract: PURPOSE: A chain guide is provided to attenuate noise and to keep the tension of a chain by preventing the chain from trembling. CONSTITUTION: A noise attenuating and tension keeping chain guide consists of a guide cover(3) installed on a fixing block(5); a chain guide(2) of which a supporting portion(7) is contacted with the surface of a chain(1) and an inserted portion(8) is movably inserted along a stopper bushing(9) combined with the outer circumference of a bolt shaft(4); an upper and a lower rebound spring(11,12) rebounding both sides of the chain guide in opposite directions and contacting the supporting portion of the chain guide with the chain under an original state; and a spring retainer(15) formed in the upper side of the guide cover to insert the upper rebound spring. In this structure, the chain is contacted with the supporting portion of the chain guide with the balance of the upper and the lower rebound spring. Then, the chain guide is moved along the stopper bushing when the chain trembles during a traveling to absorb and attenuate vibration and shock.

    Abstract translation: 目的:提供链条引导器,以减少噪音,并通过防止链条发抖而保持链条的张力。 构成:噪声衰减和张紧链条导轨由安装在固定块(5)上的导向罩(3)组成。 其中支撑部分(7)与链条(1)的表面接触的链条引导件(2)和插入部分(8)沿着与螺栓的外圆周组合的止动衬套(9)可移动地插入 轴(4); 上,下回弹弹簧(11,12)以相反的方向回弹链条导向件的两侧,并将链条导向件的支撑部分与原始状态下的链条接触; 以及弹簧保持器(15),其形成在引导盖的上侧以插入上回弹弹簧。 在这种结构中,链条与链条导向件的支撑部分接触,上游和下回弹弹簧的平衡。 然后,当链条在行驶过程中颤抖以吸收和衰减振动和冲击时,链条导轨沿着止动衬套移动。

    체인 텐셔너 구조
    9.
    发明授权
    체인 텐셔너 구조 失效
    张力机构的结构

    公开(公告)号:KR100246137B1

    公开(公告)日:2000-04-01

    申请号:KR1019960079231

    申请日:1996-12-31

    Inventor: 이세영

    Abstract: 본 발명은 체인의 장력을 조절하는 텐셔너에 관한 것으로서, 텐셔너 슈(1)의 힘으로 작동되는 플런저(2)와, 상기 플런저(2)가 설치된 프레임(3)과, 상기 플런저(2)의 프레임(3)에 대한 백래쉬가 제한되도록 하는 스톱퍼(4)와, 상기 플런저(2)에 설치 고정되며 플런저(2)에 고정된 고정형 톱니(5)와 플런저(2) 내측으로 함몰될 수 있는 구조의 출몰형 톱니(6)가 교번하여 이루어진 래치톱니(7)와, 상기 래치톱니(7)의 피치간격으로 산과 골이 형성되어 상기 출몰형 톱니(6)의 출몰상태가 변화시키도록 형성된 피스톤(8)과, 상기 피스톤(8)의 직선운동이 이루어질 수 있도록 플런저(2)에 형성된 실린더(9)와, 상기 플런저(2)의 작동에 따라 상기 실린더(9)에 유압을 제공하도록 플런저(2)와 프레임(3) 사이에 설치된 유압제공수단으로 구성된 체인 텐셔너 구조를 제공하여, 체� �에서 발생되는 장력의 크기에 따라 발생된 장력을 흡수하면서 이동하는 플런저(2)의 이동량이 변화될 수 있도록 하여 보다 넓은 범위의 장력 변화를 용이하게 흡수할 수 있도록 함으로써, 체인의 과도한 마모를 방지하고 체인의 원활한 동력전달작용을 확보할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

    차량용 밧데리 방전 장치
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:KR200173155Y1

    公开(公告)日:2000-03-02

    申请号:KR2019950038828

    申请日:1995-12-07

    Inventor: 이세영

    Abstract: 본 고안은 차량용 밧데리 방전 장치에 관한 것으로, 특히 차량시동을 끈후, 운전자가 전조등 및 미등을 켜논 상태로 방치하더라도 자동적으로 전조등 및 미등을 꺼지도록 하는 것이다.
    이를 위하여 본 고안은 전조 스위치(SW
    1 )와 시동키 온/오프 스위치(SW
    2 )를 접속하여 시동키 온/오프 스위치(SW
    2 )의 온/오프에 따른 전조등 스위치(SW
    1 )가 온/오프 되도록 하여 구성하였다.

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