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公开(公告)号：KR101459460B1
公开(公告)日：2014-11-10
申请号：KR1020130032185
申请日：2013-03-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 링크식 클램핑 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크식 클램핑 장치는 구동부의 회전력을 이용하여 가공물을 클램핑 또는 언클램핑하는 클램핑 장치에 있어서, 프레임의 하부 일측에 구성되어 회전력을 제공하는 구동부; 상기 프레임 상에 설치되는 고정 힌지블록; 상기 프레임 상에 로드 하우징을 통하여 설치되어 상기 고정 힌지블록을 관통하여 상하방향으로 안내되며 상기 구동부의 회전력을 이용하여 승하강 구동하는 로드; 상기 로드의 상단에 구성되는 가동 힌지블록; 상기 고정 힌지블록과 상기 가동 힌지블록 사이에 2절 링크구조로 적용되어 링크작동에 의해 상기 가공물 내부의 관통홀 둘레면을 규제하는 복수의 클램핑 링크수단을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101470151B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130050944
申请日：2013-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은클램프기구를포함하는지그장치에관한것으로서, 피가공물에대한클램핑을수행하고난 뒤구동샤프트에결합되어있던스핀들이분리되더라도클램핑기구의클램핑상태가안정적으로유지될수 있는지그장치를제공하는데그 목적이있다. 상기한목적을달성하기위해, 본발명은, 구동샤프트및 구동베벨기어를통해회전력을전달받는피동베벨기어와, 상기피동베벨기어에나사결합되어피동베벨기어의회전시축방향으로이동되면서그리퍼가피가공물을클램핑하도록테이퍼로드를이동시키는테이퍼로드를갖는클램프기구를포함하는지그장치에있어서, 상기피동베벨기어의나사산과결합되는클램핑로드의나사산에서양쪽두 경사면의각도(&bgr;,&bgr;)가서로다른각도로형성됨으로써클램핑로드의나사산이단면상비대칭구조로되어있는것을특징으로하는클램프기구를포함하는지그장치를제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101836244B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020120119954
申请日：2012-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23Q1/009 , B23Q1/0009 , B23Q3/06 , B23Q2230/002
Abstract: 본발명의실시예에따른클램프기구를포함하는가공장치는, 프레임위에배치되는가공물, 상기가공물을상기프레임위에고정하는클램프기구, 및모터로부터전달되는회전력을이용하여상기가공물을가공하거나상기클램프기구를작동시켜상기클램프기구가상기가공물을상기프레임에고정하도록하는스핀들을포함할수 있다. 따라서, 클램핑기구를작동시키기위해서유압장치대신에모터의회전력을이용함으로써리크오일로인하여작업환경이오염되지않으며, 공정변화에유연하게대처할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的包括夹紧机构的加工装置包括设置在框架上的工件，用于将工件固定在框架上的夹紧机构以及用于利用从马达传递的旋转力夹紧工件的夹紧机构， 这样夹紧机构将工件固定到框架上。 因此，通过利用马达的旋转力而不是液压装置来操作夹紧机构，工作环境不会被泄漏油污染，并且该过程可以灵活地应对该变化。
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公开(公告)号：KR1020140117751A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020130032185
申请日：2013-03-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A link type clamping apparatus is disclosed. A link type clamping apparatus according to an embodiment of the present invention, clamping or unclamping a product using rotational force of a driving part, comprises: a driving part installed in a side of a lower part of a frame; a fixing hinge block installed on the frame; a rod installed through a rod housing on the frame, guided in the upper and lower direction by penetrating the fixing hinge block, and operated upward and downward using the rotational force of the driving part; an operating hinge block equipped in an upper end of the rod; and a plurality of clamping link means regulating a circumferential surface of a penetrating hole inside the product by link operation as applied to between the fixing hinge block and the operating hinge block as a two link structure.
Abstract translation: 公开了一种连杆式夹紧装置。 根据本发明的实施例的连杆式夹紧装置，使用驱动部件的旋转力来夹紧或松开产品，包括：安装在框架的下部侧的驱动部件; 安装在框架上的固定铰链块; 通过穿过所述固定铰链块，通过所述框架上的杆壳体安装的杆，其通过穿过所述固定铰链块而沿上下方向引导，并且利用所述驱动部分的旋转力而向上和向下操作; 设置在杆的上端的操作铰链块; 以及多个夹紧连接装置，作为施加到固定铰链块和操作铰链块之间的连杆操作，将产品内部的贯通孔的圆周表面调整为两个连杆结构。
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公开(公告)号：KR1020140056505A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120119954
申请日：2012-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23Q1/009 , B23Q1/0009 , B23Q3/06 , B23Q2230/002
Abstract: A processor having a clamp device according to an embodiment of the present invention comprises: a workpiece arranged on a frame; a clamp device fixing the workpiece on the frame; and a spindle using rotatory power transmitted from a motor to process the workpiece or operate the clamp device to make the clamp device fix the workpiece on the frame. Therefore, rotatory power is used to operate the clamp device instead of hydraulic equipment, and accordingly, the working environment is not contaminated by leaked oil and process variation can be flexibly handled.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有夹紧装置的处理器包括：布置在框架上的工件; 将工件固定在框架上的夹紧装置; 以及主轴，其使用从电动机传递的旋转动力来处理工件或操作夹紧装置，以使夹紧装置将工件固定在框架上。 因此，旋转动力用于操作夹紧装置而不是液压设备，因此，工作环境不被泄漏的油污染，并且可以灵活地处理工艺变化。
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公开(公告)号：KR1020140131830A
公开(公告)日：2014-11-14
申请号：KR1020130050944
申请日：2013-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 클램프 기구를 포함하는 지그 장치에 관한 것으로서, 피가공물에 대한 클램핑을 수행하고 난 뒤 구동샤프트에 결합되어 있던 스핀들이 분리되더라도 클램핑 기구의 클램핑 상태가 안정적으로 유지될 수 있는 지그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 구동샤프트 및 구동베벨기어를 통해 회전력을 전달받는 피동베벨기어와, 상기 피동베벨기어에 나사 결합되어 피동베벨기어의 회전시 축방향으로 이동되면서 그리퍼가 피가공물을 클램핑하도록 테이퍼로드를 이동시키는 테이퍼로드를 갖는 클램프 기구를 포함하는 지그 장치에 있어서, 상기 피동베벨기어의 나사산과 결합되는 클램핑로드의 나사산에서 양쪽 두 경사면의 각도(β
1 ,β
2 )가 서로 다른 각도로 형성됨으로써 클램핑로드의 나사산이 단면상 비대칭 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 클램프 기구를 포함하는 지그 장치를 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及具有夹紧装置的夹具装置。 本发明的目的是提供一种即使在完成夹紧工件之后主轴与驱动轴分离的情况下也能够稳定地保持夹紧装置的夹紧状态的夹具装置。 为了实现上述目的，夹具装置包括：从动锥齿轮，其通过驱动轴和驱动锥齿轮承受旋转动力; 以及夹紧装置，其包括螺纹连接到从动锥齿轮的锥杆，以便移动锥形杆，使得夹持器可以在从动锥齿轮的旋转期间沿轴向方向移动时夹持工件。 在具有夹紧装置的所提供的夹具装置中，两个倾斜表面的角度（β_1，β_2）在与从动锥齿轮的螺纹组合的夹紧杆的螺纹上彼此不同地形成，使得螺纹 夹紧杆在其横截面上可以具有不对称结构。
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公开(公告)号：KR1020150073583A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130161452
申请日：2013-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의실시예에따른자동창고시스템은부품목록을입력하기위한입력수단; 부품을적재하여생산라인으로이동되는서열랙; 상기서열랙에구비되어상기입력수단을통해입력된부품목록및 상기서열랙의위치정보를저장하는부품목록저장장치; 다수의부품을저장하는적어도하나의보관랙; 상기보관랙에구비되어상기부품목록저장장치에저장된정보를획득하는감지센서; 및상기감지센서로부터감지된상기서열랙의위치와부품목록에따라상기보관랙에저장되어있는부품을인출하도록제어하는제어부;를포함한다. 상기한바와같은본 발명의실시예에의하면, 서열랙에구비된부품목록저장장치로부터부품번호와서열랙의위치를파악하고, 부품을보관하고있는보관랙에구비된감지센서가부품목록에따른부품을인출함으로써, 작업자가서열랙에부품을적재하는시간을줄일수 있고, 작업공정을단순화할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，自动仓库系统包括：输入装置，用于输入零件清单; 用于装载部件并将部件移动到生产线的等级机架; 安装在等级机架中的部件列表存储装置，用于存储等级机架的位置信息和通过输入装置输入的部件列表; 至少一个存储架以存储多个部件; 安装在所述存储架中的传感器，以获得存储在所述部件列表存储装置中的信息; 以及控制部件，用于控制传感器，以便根据从传感器检测的部件列表和等级架的位置来绘制存储在存储架中的部件。 本发明具有简化工作过程，并且从安装在等级机架中的部件列表存储装置检测到等级机架的位置和部件数量的同时，减少了对机架上的部件的加载时间，以及 根据安装在存储架中的传感器根据部件列表绘制部件，用于存储部件。
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