公开(公告)号：KR1020020026698A

公开(公告)日：2002-04-12

申请号：KR1020000057930

申请日：2000-10-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전범준 ,  김영빈

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60R21/0134 ,  B60T8/32 ,  B60Y2400/3032 ,  B60Y2400/90

Abstract: PURPOSE: A device for back warning and automatic braking of a vehicle is provided to generate a warning sound when an obstacle exists in a movement range when a vehicle moves back and automatically carry out the braking operation at a minimum distance from the obstacle, thereby preventing the safety accidents. CONSTITUTION: A device for back warning and automatic braking of a vehicle includes obstacle sensing parts(10) for detecting an obstacle at a rear part of a vehicle, a backward moving sensing part(14) for detecting whether a shift lever is converted to a rear stage, vehicle wheel speed sensing parts(20) for detecting a speed of respective vehicle wheels while driving, a back monitoring control part(16) for generating warning messages in consideration of a distance from the obstacle and the vehicle speed, and a braking pressure control part(22) for generating a braking pressure while restraining the rotation of the vehicle wheels for keeping a minimum distance from the obstacle in case of backward driving.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的后向警告和自动制动的装置，用于当车辆回移的移动范围内存在障碍物并且在与障碍物最小距离处自动执行制动操作时产生警告声，从而防止 安全事故。 构成：用于车辆的后警报和自动制动的装置包括用于检测车辆后部的障碍物的障碍物检测部件（10），用于检测变速杆是否被转换为 后级，用于在驾驶时检测各车轮的速度的车轮速度检测部件（20），用于考虑距离障碍物的距离和车速产生警告消息的后监视控制部分（16）和制动 用于产生制动压力的压力控制部件（22），同时在反向驱动的情况下，在限制车轮的转动的同时保持与障碍物的最小距离。

公开(公告)号：KR100293676B1

公开(公告)日：2001-10-25

申请号：KR1019970079960

申请日：1997-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전범준

IPC: B60K31/00

Abstract: PURPOSE: A target speed setting method of a traction control system is provided to minimize hunting from a differential gear in controlling traction by setting average speed of left and right wheels and the correction value against excessive slip. CONSTITUTION: A traction control unit detects the vehicle speed by analyzing signals from a vehicle speed sensor in accelerating the vehicle(S1). The maximum target speed of driving wheels is set to control driving wheels within the range of slip rate according to the detected vehicle speed(S2). The minimum target speed is set to control driving wheels at the small slip rate(S3). Wheel speed of the driving wheel is detected by analyzing signals from the wheel speed sensor(S4), and the average wheel speed is operated(S5). The traction control unit compares the average wheel speed with the maximum target speed and the minimum target speed(S6,S7), and sets the target control speed of driving wheels to control traction at initial acceleration(S8,S9,S10). Traveling stability is improved with minimizing hunting from a differential gear in controlling traction.

公开(公告)号：KR1019990059743A

公开(公告)日：1999-07-26

申请号：KR1019970079957

申请日：1997-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전범준

IPC: B60K31/00

Abstract: 차량의 가속시 트랙션 제어를 하기 위한 제어 변수인 휠 가속도를 설정하는 방법에 관한 것으로, 차량의 가속 초기 구동륜의 휠속을 검출하여 휠속이 최대가 되는 각 피크치를 검출한 다음 각 피크치 사이의 소요시간과 속도 변화를 검출하고, 검출된 각 피크치 사이의 소요시간과 속도 변화에 따라 보정 휠 가속도를 검출한 다음 보정 휠 가속도에 따라 구동륜 브레이크 압을 제어하여 차량의 가속 초기 트랙션 제어를 수행함으로써 제어 구동륜의 상태를 적절히 판단하여 트랙션 제어를 수행할 수 있어 제어 성능을 최적화 시킬 수 있을 뿐만 아니라 짧은 주기 동안의 빈번한 제어 모드 변경을 방지하여 트랙션 제어의 오류를 방지하며 제어 필링 및 성능을 향상시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR100372419B1

公开(公告)日：2003-02-19

申请号：KR1020000057930

申请日：2000-10-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전범준 ,  김영빈

IPC: B60T7/12

Abstract: PURPOSE: A device for back warning and automatic braking of a vehicle is provided to generate a warning sound when an obstacle exists in a movement range when a vehicle moves back and automatically carry out the braking operation at a minimum distance from the obstacle, thereby preventing the safety accidents. CONSTITUTION: A device for back warning and automatic braking of a vehicle includes obstacle sensing parts(10) for detecting an obstacle at a rear part of a vehicle, a backward moving sensing part(14) for detecting whether a shift lever is converted to a rear stage, vehicle wheel speed sensing parts(20) for detecting a speed of respective vehicle wheels while driving, a back monitoring control part(16) for generating warning messages in consideration of a distance from the obstacle and the vehicle speed, and a braking pressure control part(22) for generating a braking pressure while restraining the rotation of the vehicle wheels for keeping a minimum distance from the obstacle in case of backward driving.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的后退警告和自动制动的装置，用于当车辆后退时在移动范围内存在障碍物并在离障碍物最小距离处自动执行制动操作时产生警告声音，从而防止 安全事故。 用于车辆后退警告和自动制动的装置包括用于检测车辆后部障碍物的障碍物检测部件（10），用于检测换挡杆是否被转换成 （20），用于检测在行驶时各个车轮的速度;后方监测控制部分（16），用于考虑到与障碍物的距离和车辆速度产生警告消息;以及制动器 压力控制部分（22），用于在向后驱动的情况下在限制车轮的旋转的同时产生制动压力，以保持与障碍物的最小距离。

公开(公告)号：KR1019990059748A

公开(公告)日：1999-07-26

申请号：KR1019970079962

申请日：1997-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전범준

IPC: B60K31/00

Abstract: 트랙션 제어를 위한 구동륜의 목표 속도를 설정하기 위한 트랙션 제어 영역 내의 슬립을 설정하는 방법에 관한 것으로, 차량의 가속시 차속과 구동륜의 휠속을 검출하여 구동륜의 슬립을 연산하고, 연산된 슬립의 진동 파형에서 높은 피크치 사이에서의 연산된 슬립이 이전의 높은 피크치보다 작으면 이전의 높은 피크치를 슬립의 높은 에지로 설정하고, 연산된 슬립이 이전의 높은 피크치보다 크면 연산된 슬립을 슬립의 높은 에지로 설정하며, 연산된 슬립의 진동 파형에서 낮은 피크치 사이에서의 연산된 슬립이 이전의 낮은 피크치보다 크면 이전의 낮은 피크치를 슬립의 낮은 에지로 설정하고, 연산된 슬립이 이전의 낮은 피크치보다 작으면 연산된 슬립을 슬립의 낮은 에지로 설정한 뒤, 그 평균값에 의해 과도한 진폭의 변화가 없는 트랙션 제어를 위한 보정 슬립을 설정하여 트랙션 제어를 함으로써 빈번한 제어 모드의 변화를 방지하여 제어 필링을 향상시키고, 적정한 슬립 임계값을 설정하여 트랙션 제어를 할 수 있으므로 효과적인 트랙션 제어를 할 수 있을 뿐만 아니라 제어 성능을 최적화 시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR1019980039083A

公开(公告)日：1998-08-17

申请号：KR1019960058040

申请日：1996-11-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전범준

IPC: G01P3/00

Abstract: 이 발명은 휠 속도 센서의 노이즈 판단방법에 관한 것으로써, 휠 속도 센서로부터 휠 속도 신호를 입력받아서 휠 속도 및 차속을 계산하는 단계와, 상기 휠 속도와 차속을 이용해 슬립을 구하고 상기 슬립에 도함수를 적용하여 슬립 변화와 임계치와의 관계를 판단하는 단계와, 상기 판단에서 슬립 변화가 임계치보다 작은 경우는 휠 속도 출력 신호가 정상으로 판정하는 단계와, 만일, 상기 판단에서 슬립 변화가 임계치보다 클 경우는 휠 속도 출력 신호가 노이즈 성분으로 판단하고 필터링하는 단계로 이루어지며, 휠 속도 센서에 출력되는 출력 신호에 대한 노이즈를 제거하여 정확한 차속 및 휠 속도를 얻고 슬립 값에 대한 신뢰도가 향상되어 구동 및 제동 제어 시스템 제어시 변수인 슬립 및 가속도를 구하는 효과를 가진 휠 속도 센서의 노이즈 판단� ��법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019990059747A

公开(公告)日：1999-07-26

申请号：KR1019970079961

申请日：1997-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전범준

IPC: B60K31/00

Abstract: 주행 도로의 상황에 따른 적정 제어 모드를 통해 차량의 트랙션을 제어하도록 한 트랙션 제어 시스템의 제어 모드 판단방법에 관한 것으로, 차량의 가속시 차체의 속도를 검출하여 트랙션 제어 영역 내의 슬립률로 제어하기 위한 구동륜의 목표 속도를 연산하고 각 구동륜의 속도를 검출한 다음, 과다한 슬립이 발생한 일측 구동륜의 제어로 휠 슬립이 회복된 일정 시간 후의 상대측 구동륜의 휠속이 연산된 구동륜 목표 속도 이상이고, 양측 구동륜의 평균속보다 크면 균일 노면이라 판단하여 엔진 출력 제어 모드를 설정하여 트랙션 제어를 하고, 과다한 슬립이 발생한 일측 구동륜의 제어로 휠 슬립이 회복된 일정 시간 후의 상대측 구동륜의 휠속이 연산된 구동륜 목표 속도 이하이고, 양측 구동륜의 평균속보다 작으면 비대칭 노면이라 판단하여 구동� �� 브레이크 제어 모드를 설정하여 트랙션 제어를 함으로써 차량의 주행 안정성을 향상시킬 뿐만 아니라 트랙션 제어의 효과를 극대화시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR2019980038288U

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR2019960051349

申请日：1996-12-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전범준

IPC: B60G7/02 ,  F16F1/38

Abstract: 본고안은로어아암장착용부시에관한것으로, 특히차량의주행중에제동이나급가속으로인해부시에반복적인하중이나충격이가해지더라도부시가로어아암으로부터이탈되지않도록된 부시를제공함에그 목적이있다. 상기한목적을달성하기위한본 고안은, 내측슬리이브와외측슬리이브가중간의고무를매개로일체로가류접착되면서길이방향을따른전후부의직경이가변되는원추대형상으로형성되어있다. 이에따라차량의주행중에제동이나급가속으로인해부시에하중이가해지면부시는쐐기작용으로로어아암의선단부에박히게되므로, 부시가로어아암으로부터이탈될염려가없게된다.

Abstract translation: 下的哦内的物品amjang布什根据磨损，特别是衬套运行期间提供从下臂分开的衬套，即使过程中或反复的冲击终止切断衬套由于制动或车辆的加速度，它是一个对象。 所发明的用于实现上述目的，它形成于所述内套筒和外套筒状圆锥台之后作为伊芙可变直径部一体制成沿的方向上的中间流长度的橡胶 - 介导的粘附的。 在衬套由于制动或突然加速，因为通过楔形作用下臂的前端部的车辆yiettara haejimyeon布什bakhige的行驶中的负荷，因此，不用担心从下臂分离的衬套。

公开(公告)号：KR100262587B1

公开(公告)日：2000-08-01

申请号：KR1019960058040

申请日：1996-11-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전범준

IPC: G01P3/00

Abstract: PURPOSE: A method of judging noise of wheel speed sensor is provided to be capable of detecting and removing a noise by obtaining a slip using a wheel speed and a vehicle speed. CONSTITUTION: A wheel speed sensor is stuck to each wheel(10), and a signal related to a wheel speed is supplied with each wheel speed sensor(20). A braking control apparatus calculates a wheel speed and a vehicle speed using the received signals(30) and calculates a slip using the calculated wheel and vehicle speed(40). A derivative is applied to the slip(50) and a slip variation is calculated. A threshold value is compared with the calculated slip variation(60). If the slip variation is more than the threshold value, it is judged that a noise component is comprised in a wheel speed output signal(70). The noise component is removed by filtering the wheel speed output signal(80).

Abstract translation: 目的：提供一种判断车轮速度传感器噪声的方法，通过使用车轮速度和车速获得滑动，能够检测和去除噪音。 构成：车轮速度传感器被卡在每个车轮（10）上，并且与每个车轮速度传感器（20）一起提供与车轮速度相关的信号。 制动控制装置使用接收信号（30）计算车轮速度和车速，并使用计算出的车轮速度（40）计算滑差。 导数应用于滑差（50），并计算滑差变化。 将阈值与计算的滑差变化进行比较（60）。 如果滑移变化大于阈值，则判断为车轮速度输出信号（70）中包含噪声分量。 通过过滤车轮速度输出信号（80）来消除噪声分量。

公开(公告)号：KR1019990059746A

公开(公告)日：1999-07-26

申请号：KR1019970079960

申请日：1997-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전범준

IPC: B60K31/00

Abstract: 차량의 가속시 트랙션 제어를 위한 구동륜의 제어 목표 속도를 적절히 설정하여 트랙션 제어를 하도록 한 트랙션 제어 시스템의 목표 속도 설정 방법에 관한 것으로, 차량의 가속시 차체의 속도를 검출하여 트랙션 제어 영역 내의 슬립률로 제어하기 위한 구동륜의 최고 및 최소 목표 속도를 설정하고, 각 구동륜의 휠속을 검출하여 평균 휠속을 연산한 뒤, 평균 휠속과 설정된 구동륜의 최고 및 최소 목표 속도와 비교하여 휠속이 최대 목표 속도보다 크면 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 최대 목표 속도로 설정하고, 평균 휠속이 최소 목표 속도보다 작으면 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 최소 목표 속도로 설정하며, 평균 휠속이 최대 목표 속도와 최소 목표 속도 사이에 있으면 트랙션 제어를 위한 구동륜 목표 속도를 평균 휠속으로 설 정하여 트랙션 제어를 함으로써 초기 과다한 슬립 발생에 의한 트랙션 제어시 차동 기어에 의하여 발생되는 헌트 현상을 최소화하여 차량 주행의 안정성을 확보할 수 있다.