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公开(公告)号：KR101526815B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140120201
申请日：2014-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W2050/0077 , B60W2550/10 , B62D15/00 , B62D15/0285 , G06F3/048 , G06F17/00
Abstract: 본발명은차량의출차제어장치및 방법에관한것으로, 주차된차량에대한출차요청신호를수신하고, 차량의주변에대한제1 오브젝트존재여부를확인하는적어도하나의센서를포함하는센서모듈, 출차요청신호에기반하여제2 오브젝트의위치를확인하고, 제1 오브젝트와제2 오브젝트의위치에따라차량의출차가능여부를확인하여차량의출차를제어하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆出口的装置和方法。 根据本发明，用于控制车辆出口的装置包括：传感器模块，包括至少一个传感器，用于接收关于停放的车辆的出口请求信号，并且检查是否存在关于所述车辆的第一个物体 车辆周边; 以及控制模块，其通过基于所述退出请求信号检查第二对象的位置来控制所述车辆的出口，并且根据所述第一对象和所述第二对象的位置来检查所述车辆是否能够退出。 它也可以应用于其它实施例。
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公开(公告)号：KR101583998B1
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020140140723
申请日：2014-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00812 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , B60W30/06 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G06K9/00798 , G08G1/143 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 본발명은주차지원장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차지원장치는차량정차후 주차지원기능을작동시킨후 카메라를통해주차공간을탐색하고탐색한주차공간을목표주차공간으로설정하고상기목표주차공간의주차공간정보를출력한후 상기목표주차공간의주차선및 인접한객체를인식하여그 인식정보에근거하여주차기준선을설정하고, 상기주차기준선을기준으로상기차량을상기목표주차공간에주차하도록제어한다.
Abstract translation: 停车辅助装置和停车辅助方法技术领域本发明涉及停车辅助装置和停车辅助方法。 根据本发明，停车辅助装置在停车后停车辅助功能被操作后，通过摄像机搜索停车位，将搜索到的停车位设定为目标停车位，输出目标停车位的停车位信息 识别目标停车空间的停车线和基于识别信息设定停车基准线的关闭物体。 此外，该装置基于停车参考线控制要停放在目标停车位中的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101511554B1
公开(公告)日：2015-04-14
申请号：KR1020130148676
申请日：2013-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 본발명은자동차의자동주차모드의선택방법에관한것으로서, 보다상세하게는, 주차모드스위치를통하여자동주차모드가직각주차인지평행주차인지의여부가입력되고, 입력된직각주차또는평행주차에따라서사용자제어화면에표시되는스티어링휠의방향과각도만큼스티어링휠을회전시켜자동주차모드를선택하는구성을특징으로하는자동주차모드의선택방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用方向盘选择自动停车模式的方法，更具体地说，涉及一种用于选择自动停车模式的方法，其中通过停车模式开关输入垂直停车模式或平行停车模式， 并且根据输入的垂直停车模式或并行停车模式，通过使方向盘与显示在用户控制屏幕上的方向盘的方向和角度一样多地选择自动停车模式。
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公开(公告)号：KR100372419B1
公开(公告)日：2003-02-19
申请号：KR1020000057930
申请日：2000-10-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T7/12
Abstract: PURPOSE: A device for back warning and automatic braking of a vehicle is provided to generate a warning sound when an obstacle exists in a movement range when a vehicle moves back and automatically carry out the braking operation at a minimum distance from the obstacle, thereby preventing the safety accidents. CONSTITUTION: A device for back warning and automatic braking of a vehicle includes obstacle sensing parts(10) for detecting an obstacle at a rear part of a vehicle, a backward moving sensing part(14) for detecting whether a shift lever is converted to a rear stage, vehicle wheel speed sensing parts(20) for detecting a speed of respective vehicle wheels while driving, a back monitoring control part(16) for generating warning messages in consideration of a distance from the obstacle and the vehicle speed, and a braking pressure control part(22) for generating a braking pressure while restraining the rotation of the vehicle wheels for keeping a minimum distance from the obstacle in case of backward driving.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的后退警告和自动制动的装置，用于当车辆后退时在移动范围内存在障碍物并在离障碍物最小距离处自动执行制动操作时产生警告声音，从而防止 安全事故。 用于车辆后退警告和自动制动的装置包括用于检测车辆后部障碍物的障碍物检测部件（10），用于检测换挡杆是否被转换成 （20），用于检测在行驶时各个车轮的速度;后方监测控制部分（16），用于考虑到与障碍物的距离和车辆速度产生警告消息;以及制动器 压力控制部分（22），用于在向后驱动的情况下在限制车轮的旋转的同时产生制动压力，以保持与障碍物的最小距离。
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公开(公告)号：KR1020020026698A
公开(公告)日：2002-04-12
申请号：KR1020000057930
申请日：2000-10-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60R21/0134 , B60T8/32 , B60Y2400/3032 , B60Y2400/90
Abstract: PURPOSE: A device for back warning and automatic braking of a vehicle is provided to generate a warning sound when an obstacle exists in a movement range when a vehicle moves back and automatically carry out the braking operation at a minimum distance from the obstacle, thereby preventing the safety accidents. CONSTITUTION: A device for back warning and automatic braking of a vehicle includes obstacle sensing parts(10) for detecting an obstacle at a rear part of a vehicle, a backward moving sensing part(14) for detecting whether a shift lever is converted to a rear stage, vehicle wheel speed sensing parts(20) for detecting a speed of respective vehicle wheels while driving, a back monitoring control part(16) for generating warning messages in consideration of a distance from the obstacle and the vehicle speed, and a braking pressure control part(22) for generating a braking pressure while restraining the rotation of the vehicle wheels for keeping a minimum distance from the obstacle in case of backward driving.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的后向警告和自动制动的装置，用于当车辆回移的移动范围内存在障碍物并且在与障碍物最小距离处自动执行制动操作时产生警告声，从而防止 安全事故。 构成：用于车辆的后警报和自动制动的装置包括用于检测车辆后部的障碍物的障碍物检测部件（10），用于检测变速杆是否被转换为 后级，用于在驾驶时检测各车轮的速度的车轮速度检测部件（20），用于考虑距离障碍物的距离和车速产生警告消息的后监视控制部分（16）和制动 用于产生制动压力的压力控制部件（22），同时在反向驱动的情况下，在限制车轮的转动的同时保持与障碍物的最小距离。
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公开(公告)号：KR1020160057859A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140159012
申请日：2014-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D15/02
Abstract: 본발명은차량의조향제어안내장치및 방법에관한것으로, 차량이주차조향보조모드에진입하면, 차량주변에서주차가가능한주차공간을탐색하고, 조향휠에서의핸즈오프를감지하는센서모듈, 핸즈오프가감지되면, 조향휠에텔레스코픽제어를수행하고, 조향휠을제어하여탐색된주차공간으로의조향을수행하는제어모듈, 주차조향보조모드로의진입을알리는출력모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于引导车辆的转向控制的装置和方法。 用于引导车辆的转向控制的装置包括：传感器模块，其在车辆进入停车转向辅助模式并且感测到方向盘中的手指的情况下，搜索可能在车辆周围进行停车的停车空间; 控制模块，其在检测到所述手动时进行所述方向盘的伸缩控制，并且通过控制所述方向盘将所述车辆转向所述搜索到的停车空间; 以及将入口通知到停车转向辅助模式的输出模块。 此外，本发明可以应用于另一个实施例。
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公开(公告)号：KR1020140142993A
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020130064853
申请日：2013-06-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C9/00182 , B62D15/027 , H04Q9/00 , H04L9/32
Abstract: 본 발명은 원격주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 원격주차 지원 장치는, 원격주차지원시스템의 구동 요청 시 사용자에 대한 인증정보를 요청하고, 상기 사용자에 의해 제공된 인증정보에 근거하여 해당 사용자를 인증하는 사용자 인증부, 상기 사용자의 인증 완료 시, 차량에 구비된 센서에 의해 취득된 정보에 근거하여 상기 차량에 대한 상기 사용자의 하차 여부를 판별하여, 상기 인증 완료된 사용자가 상기 차량에서 하차한 것으로 확인되면 구동신호를 출력하는 판별부, 및 상기 구동신호에 따라 상기 원격주차지원시스템을 구동하는 구동부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种辅助远程停车的装置和方法。 根据本发明的用于辅助远程停车的装置包括：用户认证单元，用于在请求用于辅助远程停车的系统的操作时请求用户的认证信息，并且基于由用户提供的认证信息来认证对应的用户 ; 确定单元，用于当用户的认证完成时，基于安装在车辆中的传感器获取的信息来确定用户是否离开车辆，并且当认证用户离开车辆时输出操作信号; 以及操作单元，用于响应于操作信号操作用于辅助远程停车的系统。
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