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公开(公告)号：KR101241661B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020100112197
申请日：2010-11-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , G08G1/0965 , B60W30/08
Abstract: 본 발명은 무선통신을 이용한 주변 차량 화면 표시 시스템 및 그 방법에 관한 기술이다.
본 발명에 따른 무선통신을 이용한 주변 차량 화면 표시 시스템은, 무선신호를 발생시키는 복수개의 무선신호 발신부와, 주변차량으로부터 발생된 무선신호를 수신하는 복수개의 무선신호 수신부와, 수신된 무선신호의 세기에 따라 주변차량과의 거리를 산출하는 주변차량 거리 산출부와, 상기 복수개의 무선신호 수신부 간의 거리와 상기 산출된 주변차량과의 거리를 이용하여 상기 주변차량의 위치를 추정하는 주변차량 위치 추정부와, 상기 주변차량의 위치를 이용하여 상기 주변차량의 시간당 이동거리로부터 상기 주변차량의 주행속도를 추정하는 주변차량 주행속도 추정부와, 상기 주변차량의 위치를 이용하여 상기 주변차량의 주행방향을 추정하는 주변차량 주행방향 추정부와, 차선정보를 갖는 화면 데이터에 자차를 기준으로 상기 주변차량� �� 위치, 주행방향에 따라 상기 주변차량을 표시한 주변화면을 표시하는 주변차량 화면 표시부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020130040594A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：KR1020110105455
申请日：2011-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전찬석
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , G01S15/931 , G01S2015/935
Abstract: PURPOSE: A method for detecting a parking space using a mesh type spatial analysis and a system thereof are provided to virtually divide a target space into areas forming a mesh at certain distances, and then sequentially exclude the areas in which obstacles are not detected based on a detecting signal from an ultrasonic sensor in case of detecting the parking space using the ultrasonic sensor, thereby removing information distortion in detecting the space. CONSTITUTION: A system for detecting a parking space using a mesh type spatial analysis includes a transmitting part(10), a receiving part(20), a mesh type spatial setting part(31), a non-obstacle area determining part(32), and a controller(33). The transmitting part transmits an ultrasonic signal according to a predetermined control signal, and the receiving part receives an echo signal which is the returning ultrasonic signal from an object. The mesh type spatial setting part sets a virtual area on a target parking space to which an ultrasonic wave is radiated from the transmitting part, and then stores the data of a mesh type spatial image in which the area is divided into cells at certain distances. The non-obstacle area determining part analyzes the echo signal, and then determines a non-obstacle area against the mesh type divided area set by the mesh type spatial setting part. The controller excludes the non-obstacle area determined by the non-obstacle area determining part, and then computes a final spatial analysis result. [Reference numerals] (10) Transmitting part; (20) Receiving part; (31) Mesh type spatial setting part; (32) Non-obstacle area determining part; (33) Controller; (AA) Automatic parking control system;
Abstract translation: 目的：提供一种使用网格型空间分析及其系统来检测停车位的方法，以将目标空间虚拟地划分成一定距离的网格形成区域，然后依次排除基于 在使用超声波传感器检测到停车空间的情况下来自超声波传感器的检测信号，从而在检测空间时消除信息失真。 构成：使用网状空间分析来检测停车位的系统包括发送部（10），接收部（20），网格型空间设定部（31），非障碍物区域决定部（32） ，和控制器（33）。 发送部根据预定的控制信号发送超声波信号，接收部从接收部接收作为返回超声波信号的回波信号。 网格型空间设定部将从发送部照射超声波的目标停车空间设定为虚拟区域，然后将该区域划分为单元的网格型空间图像的数据存储到一定距离。 非障碍物区域确定部分分析回波信号，然后针对由网格类型空间设置部分设置的网格类型划分区域确定非障碍物区域。 控制器排除由非障碍物区域确定部分确定的非障碍物区域，然后计算最终的空间分析结果。 （附图标记）（10）发送部; （20）接收部分; （31）网格型空间设定部分; （32）无障碍物确定部; （33）控制器; （AA）自动停车控制系统;
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公开(公告)号：KR1020120050306A
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100111736
申请日：2010-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전찬석
IPC: B60W40/04 , B60W30/08 , G08G1/0965 , G08G1/16
Abstract: PURPOSE: A method for predicting the crash of surrounding cars using the RSSI(received signal strength indication) is provided to detect the cars in blind spots, and to separately display the danger degree, the driving direction, and the driving speed of the cars. CONSTITUTION: A method for predicting the crash of surrounding cars using the RSSI(received signal strength indication) comprises the following steps: receiving a wireless signal from a surrounding car, and calculating the distance with a sending unit(100) of the wireless signal by the strength of the signal; estimating the location of the surrounding car using the obtained distance between the sending place of the wireless signal and a receiving unit(200) for the wireless signal; estimating the driving speed and the driving direction of the surrounding car by the location of the surrounding car; and calculating the nearing possibility and the brake spare distance with the surrounding car capable of colliding.
Abstract translation: 目的：提供一种使用RSSI（接收信号强度指示）预测周边汽车碰撞的方法，以便在盲点中检测汽车，并分别显示汽车的危险程度，驾驶方向和驾驶速度。 构成：使用RSSI（接收信号强度指示）预测周围轿厢的碰撞的方法包括以下步骤：从周围的汽车接收无线信号，并且通过以下步骤计算与无线信号的发送单元（100）的距离： 信号的强度; 使用所述无线信号的发送位置与所述无线信号的接收单元（200）之间的距离来估计所述周围轿厢的位置; 通过周边车辆的位置估计周围车辆的行驶速度和驾驶方向; 并计算与能够碰撞的周围车辆的接近可能性和制动器备用距离。
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公开(公告)号：KR101592598B1
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020100111736
申请日：2010-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전찬석
IPC: B60W40/04 , B60W30/08 , G08G1/0965 , G08G1/16
Abstract: 본발명은무선통신을이용한주변차량충돌예측방법에관한기술이다. 본발명에따른무선통신을이용한주변차량충돌예측방법은주변차량으로부터무선신호가수신되면상기무선신호의세기에따라상기무선신호의발신지점과의거리를산출하는과정과, 상기무선신호의발신지점과의거리및 상기무선신호수신부간의거리를이용하여상기무선신호발신지점의위치를산출하여상기주변차량의위치를추정하는과정과, 상기주변차량의위치로부터주변차량의주행속도및 주행방향을추정하는과정과, 상기주변차량의위치, 주행속도및 주행방향을이용하여 1차충돌위험성이있는주변차량과의근접가능성및 제동여유거리를산출하는과정을포함하는것을특징으로한다. 본발명은무선통신기술을이용하여시야사각지대및 장애물뒤편의주변차량을감지하고주변차량과의충돌을예측할수 있도록하여교통사고를미연에방지할수 있도록하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101316501B1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020110105455
申请日：2011-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전찬석
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , G01S15/931 , G01S2015/935
Abstract: 본 발명은 초음파 센서를 이용하여 주차 공간을 탐지함에 있어서 탐지대상의 공간을 소정 간격의 격자구조를 갖는 메쉬형으로 가상 분할하고 초음파 센서에 의한 인지 신호를 근거로 장애물이 인지되지 않은 격자 영역을 순차적으로 제외시켜 나감으로써 공간 인지과정에서 발생하는 정보 왜곡 현상을 해소할 수 있도록 된 주차 공간 탐지방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 송신부에 의해 초음파가 주사되는 탐색 대상 공간에 대하여 가상의 영역을 설정하고 해당 영역을 소정 간격의 셀(cell)로 분할한 메쉬형 공간 이미지를 형성한 후, 상기 송신부에서 발신된 신호가 물체에 부딪혀 되돌아오는 반향신호를 해석하여 상기 메쉬형 공간에 대하여 비장애물 영역을 확정하고, 확정된 비장애물 영역을 제외시켜 최종적인 공간 분석결과를 산출해내도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 주차 공간을 탐지함에 있어서 왜곡에 의한 오차없이 장애물의 크기와 위치를 정확하게 탐지할 수 있게 됨으로써, 보다 정밀한 주차 제어가 가능할 뿐만 아니라, 안전한 주차 유도 및 자동 주차를 실행할 수 있는 효과가 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101251733B1
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020100111738
申请日：2010-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전찬석
IPC: B60W40/04 , B60W30/08 , B60R21/00 , G08G1/0965
Abstract: 본 발명은 무선통신을 이용한 주변 차량 감지 시스템 및 그 방법에 관한 기술이다.
본 발명에 따른 무선통신을 이용한 주변 차량 감지 시스템은, 무선신호를 발생시키는 복수개의 무선신호 발신부와, 주변차량으로부터 발생된 무선신호를 수신하는 복수개의 무선신호 수신부와, 수신된 무선신호의 세기에 따라 주변차량과의 거리를 산출하는 주변차량 거리 산출부와, 상기 복수개의 무선신호 수신부 간의 거리와 상기 산출된 주변차량과의 거리를 이용하여 상기 주변차량의 위치를 추정하는 주변차량 위치 추정부와, 상기 주변차량의 위치를 이용하여 상기 주변차량의 시간당 이동거리로부터 상기 주변차량의 주행속도를 추정하는 주변차량 주행속도 추정부와, 상기 주변차량의 위치를 이용하여 상기 주변차량의 주행방향을 추정하는 주변차량 주행방향 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 무선통신 기술을 이용하여 시야사각지대 및 장애물 뒤편의 주변 차량을 감지하고 주변 차량의 주행방향을 예측할 수 있도록 하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020120051547A
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR1020100113032
申请日：2010-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A steering angle calculating apparatus and a method thereof by using moving distance difference of left and right rear wheels are provided to compensate second steering angle by using a first steering angle by calculating moving distance difference of left and right rear wheels. CONSTITUTION: A steering angle calculating apparatus and method thereof by using moving distance difference of left and right rear wheels comprise a moving stroke output unit(11), a steering angle output unit(12), a control unit(13), a CAN(Controller Area Network), and a CAN message transmitting unit(14). A moving stroke output unit calculates moving difference between a left rear wheel and a right rear wheel. The steering angle output unit outputs a first steering angle by using calculated moving difference between a left rear wheel and a right rear wheel. In case of the calculated moving difference between a left rear wheel and a right rear wheel and a second steering angle are different, the control unit produces a CAN message capable of containing error message. And CAN message transmitting unit transfers through CAN.
Abstract translation: 目的：提供通过使用左右后轮的移动距离差的转向角计算装置及其方法，通过计算左右后轮的移动距离差，通过使用第一转向角来补偿第二转向角。 构成：通过使用左右后轮的移动距离差的转向角计算装置及其方法包括移动行程输出单元（11），转向角输出单元（12），控制单元（13），CAN（ 控制器区域网络）和CAN消息发送单元（14）。 移动行程输出单元计算左后轮和右后轮之间的移动差。 转向角输出单元通过使用计算出的左后轮和右后轮的移动差来输出第一转向角。 在计算出左后轮与右后轮的移动差异与第二转向角不同的情况下，控制部产生能够包含错误信息的CAN消息。 CAN消息发送单元通过CAN传输。
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公开(公告)号：KR1020120050308A
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100111738
申请日：2010-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전찬석
IPC: B60W40/04 , B60W30/08 , B60R21/00 , G08G1/0965
Abstract: PURPOSE: A surrounding car sensing system and method using the received signal strength indication is provided to enable a driver to check the driving directions of each surrounding car on a screen. CONSTITUTION: A surrounding car sensing system comprises the following: plural wireless signal sending units(100) generating wireless signals; wireless signal receiving units(200) receiving the wireless signals from surrounding cars; a surrounding car distance calculating unit(300) calculating the distance with the surrounding cars by the strength of the received wireless signals; a surrounding car location estimating unit(400) estimating the location of the surrounding cars using the calculated distance from the surrounding car distance calculating unit; a surrounding car driving speed estimating unit(500) estimating the driving speed of the surrounding cars from the moved distance of the cars by time; and a surrounding car driving direction estimating unit(600) estimating the driving direction the location of the surrounding cars.
Abstract translation: 目的：提供使用接收信号强度指示的周围车辆感测系统和方法，以使司机可以在屏幕上检查每个周围车辆的驾驶方向。 构成：周边汽车感知系统包括：产生无线信号的多个无线信号发送单元（100）; 无线信号接收单元（200）从周围车辆接收无线信号; 周围车距离计算单元，通过接收到的无线信号的强度来计算与周围车辆的距离; 周边车位置估计单元，使用距离所述周边轿厢距离计算单元计算出的距离来估计所述周围轿厢的位置; 围绕轿厢行驶速度推定部（500），按照时间从轿厢的移动距离估计周边汽车的行驶速度; 以及周边轿厢行驶方向估计部（600），估计周围轿厢的位置的行驶方向。
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公开(公告)号：KR1020130054032A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110119810
申请日：2011-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전찬석
CPC classification number: Y02T10/84 , B60R11/0229 , B60K37/04 , B60R11/0264 , B60R2011/0005 , B60R2300/8006 , B60W2050/146
Abstract: PURPOSE: A vehicle 3D display system is provided to automatically set and control a display suitable for a driver viewpoint, thereby supplying an optimized 3D image effect. CONSTITUTION: A display output control unit(50) controls an image outputted through a 3D display panel(30) or controls a slit position or a slit size of a parallax barrier corresponding to a predetermined control signal. An ECU(Electronic Control Unit)(60) estimates a viewpoint position of a driver based on signals detected by a sheet position detection unit(10) and calculates distance of the visibility through the viewpoint position. The ECU outputs an optimized 3D image by controlling a display control unit(40) or the display output control unit based on the distance of the visibility. [Reference numerals] (10) Sheet position detection unit; (20) Headrest sensing unit; (30) 3D display cluster; (40) Display adjustment unit; (50) Display output control unit
Abstract translation: 目的：提供一种车辆3D显示系统，用于自动设置和控制适合驾驶员视点的显示，从而提供优化的3D图像效果。 构成：显示输出控制单元（50）控制通过3D显示面板（30）输出的图像，或控制与预定控制信号相对应的视差屏障的狭缝位置或狭缝尺寸。 ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）60根据由纸张位置检测单元检测出的信号来估计驾驶员的视点位置，并计算通过视点位置的可见度的距离。 ECU通过基于可见度的距离控制显示控制单元（40）或显示输出控制单元来输出优化的3D图像。 （附图标记）（10）片位置检测单元; （20）头枕感应单元; （30）3D显示集群; （40）显示调整单元; （50）显示输出控制单元
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公开(公告)号：KR101241518B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020100113032
申请日：2010-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 후륜의 이동거리 차를 이용한 조향각 산출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 좌측 후륜의 이동거리와 우측 후륜의 이동거리를 이용하여 제 1 조향각을 산출함으로써, 상기 산출한 제 1 조향각과 조향각 센서를 통해 획득한 제 2 조향각에 오차가 발생하는 경우, 제 1 조향각을 이용하여 제 2 조향각을 보정할 수 있도록 하는, 후륜의 이동거리 차를 이용한 조향각 산출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 후륜의 이동거리 차를 이용한 조향각 산출 장치에 있어서, 차량의 좌측 후륜 및 우측 후륜의 이동거리를 산출하는 이동거리 산출수단; 상기 이동거리 산출수단이 산출한 좌측 후륜의 이동거리와 우측 후륜의 이동거리를 이용하여 상기 차량의 제 1 조향각을 산출하는 조향각 산출수단; 상기 조향각 산출수단이 산출한 제 1 조향각과 조향각 센서로부터 획득한 제 2 조향각에 오차가 발생함에 따라 오차 정보를 담은 메시지를 생성하는 제어수단; 및 상기 제어수단이 생성한 메시지를 송신하는 메시지 송신수단을 포함한다.
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