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公开(公告)号：KR101795266B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160068208
申请日：2016-06-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/08 , B60K28/06 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W2040/0827 , B60W2510/202 , B60W2710/202 , G06K9/00221 , G06K9/00288
Abstract: 본발명의일예와관련된졸음운전판단장치는운전자의얼굴영상을획득하는영상획득부, 상기운전자가운전하는차량의조향토크값을수신하는조향토크값 수신부, 상기얼굴영상에서상기운전자의얼굴이기 설정된시간내에상하방향으로제 1 기준값이상으로변동하는경우, 상기얼굴이변동하는시간구간을요철발생시간구간으로판단하고, 상기요철발생시간구간에서상기조향토크값의감소량이기 설정된토크값이하인경우, 상기운전자가졸음운전하는것으로판단하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的困倦驾驶判定装置包括：图像获取单元，用于获取驾驶员的面部图像;转向扭矩值接收单元，用于接收驾驶员操作的车辆的转向扭矩值; 当在预定时间内面部的变化量大于或等于第一参考值的情况下，将面部变化的时间间隔确定为凹凸发生时间段， 并且可以包括确定驾驶员处于困倦状态的驾驶员的控制器。
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公开(公告)号：KR101596751B1
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020140129097
申请日：2014-09-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전자맞춤형사각영역표시방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량에구비된화면을통해사각영역을표시하는방법은운전자상태감시시스템으로부터운전자눈 위치정보를수신하는단계와미러구동부로부터상기차량에구비된미러별 현재미러설정정보를수신하는단계와상기운전자눈 위치정보및 상기현재미러설정정보를이용하여사각영역및 시야확보영역을산출하는단계와상기산출된사각영역및 시야확보영역이표시된현재사각영역커버리지화면을출력하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于显示由驾驶员定制的盲点的方法和装置。 根据本发明的实施例，通过设置在车辆内的屏幕显示盲点的方法可以包括以下步骤：从驾驶员状态监视系统接收关于驾驶员眼睛的位置的信息; 从镜驱动单元接收每个车载反射镜上的电流镜设置信息; 通过使用关于驾驶员眼睛的位置的信息和当前的反射镜设置信息来计算盲点和可视点; 并输出当前的盲点覆盖屏幕，其中显示所计算的盲点和可视点。
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公开(公告)号：KR101500010B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090115603
申请日：2009-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 운전자 졸음 및 피로 감지 시스템은 운전자의 상태를 관찰하는 카메라와 상기 운전자 상태를 다수의 레벨로 판단하는 제 1 판단부와 상기 운전자의 반응특성을 추출하는 레이더부와 상기 운전자의 반응특성을 다수의 레벨로 판단하는 제 2 판단부 및 상기 운전자의 상태 및 상기 운전자의 반응상태를 감지하여 경보메세지를 전달하는 경보판단부를 포함하여, 운전자 상태 및 운전자의 반응특성을 이용하여 졸음 또는 피로를 감지함으로써 위험상황에 노출되는 운전자에게 적절하게 경고하도록 하여 대형 사고를 예방할 수 있는 효과를 제공한다.
졸음운전, 감지 시스템-
公开(公告)号：KR1020140071138A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120139143
申请日：2012-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서강대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a system for recognizing an approaching object for a moving vehicle to accurately estimate a FOE location and to detect the local motion of an object although a vehicle is turning. The system for recognizing an object approaching a vehicle by analyzing an image signal taken by a camera comprises: an image processing unit for outputting digital image information by processing the taken image; a vehicle rotating angle calculation unit for calculating a vehicle rotating angle based on image information outputted by the image processing unit, a vehicle speed, and steering angle information; an image derotation unit for performing the derotation of each component according the rotation of the vehicle from a scene taken at a first point (t-1) and an scene taken at a second point (t) based on the vehicle rotating angle calculated by the vehicle rotating angle calculation unit; a valid feature point detection unit for selecting valid feature points by removing motion components created by the rotation of the vehicle based on the derotation result by the deroation unit; an FOE estimation and object recognition unit for estimating the focus of expansion (FOE) by the intersection of the extended vectors based on the result outputted by the valid feature point detection unit, and extracting feature points against global motion as feature points having local motion based on the FOE, and recognizing an object approaching the vehicle by clustering the extracted feature points having local motion; and an alarm outputting unit for notifying a driver of the recognized result by voice or image.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于识别移动车辆的接近物体以准确估计FOE位置并且检测物体的局部运动的系统，尽管车辆正在转动。 通过分析照相机拍摄的图像信号来识别接近车辆的物体的系统包括：图像处理单元，用于通过处理所拍摄的图像来输出数字图像信息; 车辆旋转角度计算单元，用于基于由图像处理单元输出的图像信息，车辆速度和转向角度信息来计算车辆旋转角度; 图像解除单元，用于根据由第一点（t-1）拍摄的场景和基于由第二点（t）计算的车辆旋转角度拍摄的场景，根据车辆的旋转来执行每个分量的解旋 车辆转角计算单位; 有效特征点检测单元，用于通过基于所述解除单元的所述解旋转结果去除由所述车辆的旋转产生的运动分量来选择有效特征点; FOE估计和对象识别单元，用于基于由有效特征点检测单元输出的结果通过扩展向量来估计扩展焦点（FOE），并且将针对全局运动的特征点提取为具有局部运动的特征点 并且通过聚集所提取的具有局部运动的特征点来识别接近车辆的物体; 以及报警输出单元，用于通过语音或图像通知驾驶员所识别的结果。
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公开(公告)号：KR101283304B1
公开(公告)日：2013-07-12
申请号：KR1020110133158
申请日：2011-12-12
CPC classification number: B60J3/04 , B60J3/00 , B60Q1/085 , B60Q1/10 , G06K9/00845
Abstract: 본 발명은 운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 영상에서 얼굴영역과 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선 입사영역을 검출하며, 상기 직사광선 입사영역에 눈영역이 포함되는 경우 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하여, 상기 직사광선의 입사방향을 검출한 후 해당 방향의 직사광선을 차단하는, 운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 운전자의 눈부심 검출 장치에 있어서, 운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 영상 촬영수단; 상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출하는 눈영역 검출수단; 상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출하는 얼굴영역 검출수단; 상기 얼굴영역 검출수단이 검출한 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하는 입사영역 검출수단; 및 상기 입사영역 검출수단이 검출한 입사영역과 상기 눈영역 검출수단이 검출한 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 눈부심 검출수단을 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120050772A
公开(公告)日：2012-05-21
申请号：KR1020100112197
申请日：2010-11-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , G08G1/0965 , B60W30/08
Abstract: PURPOSE: A system and a method for displaying surrounding vehicles on a screen based on wireless communication by allowing drivers to confirm surrounding situations during driving by displaying the positions, the driving speeds, and the driving directions of the surrounding vehicles. CONSTITUTION: A plurality of wireless signal transmitting parts(100) generates wireless signals. A plurality of wireless signal receiving parts(200) receives the wireless signals from the wireless signal transmitting parts. A surrounding vehicle distance calculating part(300) calculates distances to the surrounding vehicles based on the intensity of the received wireless signals. A surrounding vehicle position estimating part(400) estimates the positions of the surrounding vehicles based on the calculated distances. A surrounding vehicle speed estimating part(500) estimates the driving speeds of the surrounding vehicles. The surrounding vehicle driving direction estimating part(600) estimates the driving directions of the surrounding vehicles. A displaying part(700) displays a screen on which the surrounding vehicles are displayed according to the positions and the driving directions of the surrounding vehicles.
Abstract translation: 目的：一种通过允许驾驶员通过显示周围车辆的位置，行驶速度和驾驶方向来允许驾驶员确认驾驶期间的周围情况的用于在屏幕上显示周围车辆的系统和方法。 构成：多个无线信号发送部件（100）产生无线信号。 多个无线信号接收部件（200）从无线信号发送部件接收无线信号。 周围车辆距离计算部（300）根据接收到的无线信号的强度来计算与周围车辆的距离。 周围车辆位置估计部（400）基于计算出的距离来估计周围车辆的位置。 周围车速估计部（500）估计周围车辆的行驶速度。 周围车辆行驶方向估计部（600）估计周围车辆的驾驶方向。 显示部（700）根据周围车辆的位置和行驶方向，显示周围车辆显示的画面。
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公开(公告)号：KR1020170143389A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020160077600
申请日：2016-06-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 AVM(Around View Monitor)과차량측면에장착된조명용웰컴라이트(welcome light) 등의구조화광원을이용하여, 자기차량이나차선대비끼어드는차량의헤딩각에대한인식정확도를높임으로써, 정확하게차량의끼어들기를판단할수 있도록하기위한, 근접차량검출장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 通过本发明，通过使用结构化的光源诸如照明威康光（迎光），其安装在车辆上侧（周围视显示器）AVM，增加了车辆和相比干扰车辆车道的方位角的识别精度，准确 更具体地，涉及用于检测车辆的接近度的设备和方法。
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公开(公告)号：KR1020170142717A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160076668
申请日：2016-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의실시예에따른운전자부주의검출시스템은영상데이터를이용하여운전자인지부주의를판단하는 1차부주의판단부; 상기 1차부주의판단부에서 1차부주의로판단된경우, 차량조작여부에따라상기운전자인지부주의를판단하는 2차부주의판단부; 상기 2차부주의판단부에서 2차부주의로판단된경우, 선행차량과의충돌위험시간또는브레이크반응시간중 적어도하나이상을이용하여 3차부주의를판단하는 3차부주의판단부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的驾驶员粗心检测系统包括：第一粗心确定单元，用于使用图像数据确定驾驶员粗心; 第二粗心确定单元，用于当第一粗心确定单元确定第一粗心被确定时根据车辆是否被操作来确定驾驶员是否粗心; 如果在第二确定单元确定为无意中忽视二次，使用至少一个或多个的碰撞时间的风险或制动器的响应时间与前行车辆的可被包括在不经意间确定的叔胺来确定无意中叔胺。
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公开(公告)号：KR101795249B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160054064
申请日：2016-05-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60Q11/00
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q11/00 , B60Q2300/41 , B60W2550/148 , B60W2550/302
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량은전방차량과의거리를감지하는거리감지부, 상기전방차량의영상을획득하는영상획득부, 및상기감지된거리의변화정보에기초하여획득되는상기전방차량의속도및 상기획득된전방차량의영상을이용하여상기전방차량의후방제동등의고장여부를판단하고, 상기전방차량의후방제동등이고장인것으로판단되는경우상기전방차량의가감속상태정보를생성하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 车辆在根据本发明的一个实施例，其远用部，图像捕获单元的基础上获得的前方车辆的速度，并将感测georiui改变信息用于获得前车的图像的距离检测前述车辆 并且如果判断为前方车辆和本领域技术人员，使用所获得的前方车辆的图像的后制动灯确定故障为前方车辆的控制单元产生一减速状态信息，如果前方车辆的后部的刹车灯，和 你可以。
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