公开(公告)号：KR101481352B1

公开(公告)日：2015-01-12

申请号：KR1020130159677

申请日：2013-12-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정기환

IPC: B60J5/04 ,  E05B85/12 ,  E05D7/00

CPC classification number: E05B1/0038 ,  E05B13/002 ,  E05B83/40 ,  E05B85/10 ,  E05B2001/0076 ,  E05C17/60 ,  Y10T292/57

Abstract: 슬라이딩도어에 마련된 도어 아웃사이드핸들로서, 차량의 전방으로 슬라이딩되며 전방 슬라이딩시 슬라이딩도어의 홀드 오픈 락을 해제시키는 그립부; 및 슬라이딩도어의 닫힘에 따른 도어래치의 잠금작동시 그에 연동하여 그립부의 전방으로 이동함에 따라 그립부의 전방 슬라이딩을 저지하는 블로킹링크;를 포함하는 도어 아웃사이드핸들이 소개된다.

Abstract translation: 公开了一种外门把手。 布置在滑动门中的外门把手包括：把手单元向车辆前方滑动以解锁滑动门在前滑动中的保持开锁; 并且当所述滑动门关闭时，阻挡连杆朝向所述把手单元的前部移动，以阻止所述把手单元的前滑动与门闩的锁定操作相互配合。

公开(公告)号：KR1020170006790A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：KR1020150097973

申请日：2015-07-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정기환 ,  한만채 ,  박재완

IPC: B25J19/00 ,  G01B11/16 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08

CPC classification number: G01B11/16 ,  B25J9/1692

Abstract: 본발명은로봇의그리퍼변형측정장치및 방법에관한것으로서, 특히부품을취출하는그리퍼가형성된파렛타이징로봇에근접하여장착되는프레임과; 상기프레임에장착되어상기그리퍼의변형을감지하는센서블록과; 상기센서블록과연동되어상기그리퍼의변형상태를분석및 관리하는제어부로구성되어, 로봇의그리퍼에대한변형상태를측정하여변형으로인한부품취출불량및 부품작업라인비가동을사전에감지및 예방할수 있게하고, 그리퍼상태관리가가능하게하며, 실시간모니터링이가능하게하여작업신뢰성과가동률을향상시키는데효과가있도록하는것이다.

Abstract translation: 这里公开了用于测量机器人的夹具的变形的装置和方法。 用于测量机器人的夹具的变形的装置包括：安装在机器人附近的框架，在该附近形成夹持器取出部件; 设置在所述框架上的传感器块，其被构造成感测所述夹持器的变形; 以及连接到传感器块的控制部件，其被配置为分析和管理夹具的变形状态。 测量机器人的夹持器的变形状态，从而可以预先检测并防止由变形引起的部件取出缺陷和部件工作线不操作，可以管理夹持器的状态，并且实时 可以进行监视，从而提高工作可靠性和操作速率。

公开(公告)号：KR3008627330000S

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：KR3020150054643

申请日：2015-10-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Designer： 정기환 ,  김태훈