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公开(公告)号：KR1020060014681A
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：KR1020040063314
申请日：2004-08-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정영걸
Abstract: 본 발명은 도어 클램핑 확인장치에 관한 것으로서, 클램핑부재를 통해 도어를 클램핑하여 작업 라인에서 도어를 이송하는 도어 행거의 도어 클램핑 확인장치에 있어서, 작업 라인에 기설정된 도어 클램핑 확인 위치에 도어 행거가 정위치되면, 도어 행거의 도어 클램핑부재에 도어 클램핑된 길이 보다 넓은 길이의 레이저 빔을 주사하도록 하는 레이저 빔 주사장치와, 레이저 빔 주사장치를 통해 상기 도어 행거의 도어 클램핑부재에 주사된 레이저 빔을 센싱하는 센싱부재와, 센싱부재의 센싱 신호를 전달받아, 상기 도어 클램핑부재의 도어 클램핑 부위에 주사된 레이저 빔을 센싱하여, 기설정된 정상 도어 클램핑 상태에 주사된 레이저 빔 주사형상과 일치하지 않으면 도어 클램핑 오류로 판단하는 제어부를 구비한다.
도어, 클램핑, 행거, 레이저-
公开(公告)号：KR1019990015163A
公开(公告)日：1999-03-05
申请号：KR1019970037075
申请日：1997-08-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B25J11/00
Abstract: 본 발명은 가스브레이징 로보트에 관한 것으로서,특히 두 개의 토치를 구비하는 더블토치형 가스브레이징로보트시스템에 관한 것이다.
본 발명은 자동차의 도아프레임과 도어패널의 연결부의 등의 근접한 두 군데를 동시에 접합하도록 2개의 토치램프로 구비된 더블토치를 이용한 가스브레이징용 로보트를 제공함으로서,차량 등의 조립에 소요되는 인력 및 시간을 절약하고 생산성을 향상시키도록하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 브레이징로보트시스템에 있어서,가스혼합장치로부터 공급되는 가스를 점화시켜 접합대상에 열을 가하는 본열토치램프와;가스혼합장치로부터 공급되는 가스를 본열토치램프와 동시에 점화시켜 접합대상에 열을 가하는 예열토치램프와;상기의 본열토치램프 및 예열토치램프사이에서 미끄럼왕복운동하며 처음에는 본열토치램프측 선단부에 브레이징와이어를 공급하고,본열토치램프측의 브레이징이 끝나면 예열토치램프측 선단부에 브레이징와이어를 공급하는 브레이징와이어 공급기구와;상기의 브레이징와이어공급기구가 설치되어 가로대인 레일위를 왕복미끄럼운동하는 미끄럼선반을 포함하는 더블토치형 가스브레이징로보트시스템를 제공한다.-
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公开(公告)号：KR1019950010973B1
公开(公告)日：1995-09-26
申请号：KR1019920025089
申请日：1992-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B25J13/00
Abstract: The robotic system cuts and removes the brazing bead built up in brazing of the vehicle parts such as a roof panel or a quarter panel. The system comprises a robot(1) controlled by a process controller(2); a cutting tool(10) mounted at the end of the robot in connection with a holder(14) of the motor shaft(12); a milling cutter(13) connected with a plurality of tips(25) on the holder; a block(13) assembled with the holder and milling cutter by using a taper bearing(19) and a bearing lock nut(20); a guide(15) assembled with the block by a precision adjusting screw(18); a pin(23) for fixing the block with a block case(23); air-supply hole(16) and air supply hole(17) for blowing the chips off.
Abstract translation: 机器人系统切割和去除在车辆部件如屋顶板或四分之一面板的钎焊中形成的钎焊珠。 该系统包括由过程控制器（2）控制的机器人（1）。 安装在机器人端部与电动机轴（12）的保持架（14）连接的切割工具（10）。 与所述保持器上的多个尖端（25）连接的铣刀（13）; 通过使用锥形轴承（19）和轴承锁紧螺母（20）与支架和铣刀组装的块（13）; 通过精密调节螺钉（18）与所述块组装的引导件（15）; 用于将块固定在块体（23）上的销（23）; 供气孔（16）和用于吹出碎屑的供气孔（17）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100569107B1
公开(公告)日：2006-04-07
申请号：KR1020040063314
申请日：2004-08-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정영걸
Abstract: 본 발명은 도어 클램핑 확인장치에 관한 것으로서, 클램핑부재를 통해 도어를 클램핑하여 작업 라인에서 도어를 이송하는 도어 행거의 도어 클램핑 확인장치에 있어서, 작업 라인에 기설정된 도어 클램핑 확인 위치에 도어 행거가 정위치되면, 도어 행거의 도어 클램핑부재에 도어 클램핑된 길이 보다 넓은 길이의 레이저 빔을 주사하도록 하는 레이저 빔 주사장치와, 레이저 빔 주사장치를 통해 상기 도어 행거의 도어 클램핑부재에 주사된 레이저 빔을 센싱하는 센싱부재와, 센싱부재의 센싱 신호를 전달받아, 상기 도어 클램핑부재의 도어 클램핑 부위에 주사된 레이저 빔을 센싱하여, 기설정된 정상 도어 클램핑 상태에 주사된 레이저 빔 주사형상과 일치하지 않으면 도어 클램핑 오류로 판단하는 제어부를 구비한다.
도어, 클램핑, 행거, 레이저Abstract translation: 本发明涉及一种门夹紧验证装置，在门夹紧检查门通过夹紧件装置以夹持门转移在组装线悬挂器的门，以检查门夹紧在门吊架的组装线位置预先设定前进 当位置，感测的激光束扫描到所述门通过所述激光束扫描装置的门吊架的夹紧构件，用于扫描所述门的激光束的激光束扫描装置比长度的夹持长度相对于门更宽在门吊架夹紧件 使所述感测部件的感测信号和所述感测构件所接受的是，通过检测激光束扫描门夹持所述门的区域中的夹紧件组不匹配的激光束扫描几何结构的机顶盒门扫描夹紧门夹紧 确定存在错误。
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公开(公告)号：KR100224439B1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR1019970037075
申请日：1997-08-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B25J11/00
Abstract: 본 발명은 가스브레이징 로보트에 관한 것으로서,특히 두 개의 토치를 구비하는 더블토치형 가스브레이징로보트시스템에 관한 것이다.
본 발명은 자동차의 도아프레임과 도어패널의 연결부의 등의 근접한 두 군데를 동시에 접합하도록 2개의 토치램프로 구비된 더블토치를 이용한 가스브레이징용 로보트를 제공함으로서,차량 등의 조립에 소요되는 인력 및 시간을 절약하고 생산성을 향상시키도록하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 브레이징로보트시스템에 있어서,가스혼합장치로부터 공급되는 가스를 점화시켜 접합대상에 열을 가하는 본열토치램프와;가스혼합장치로부터 공급되는 가스를 본열토치램프와 동시에 점화시켜 접합대상에 열을 가하는 예열토치램프와;상기의 본열토치램프 및 예열토치램프사이에서 미끄럼왕복운동하며 처음에는 본열토치램프측 선단부에 브레이징와이어를 공급하고,본열토치램프측의 브레이징이 끝나면 예열토치램프측 선단부에 브레이징와이어를 공급하는 브레이징와이어 공급기구와;상기의 브레이징와이어공급기구가 설치되어 가로대인 레일위를 왕복미끄럼운동하는 미끄럼선반을 포함하는 더블토치형 가스브레이징로보트시스템를 제공한다.-
公开(公告)号：KR100154052B1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR1019950037092
申请日：1995-10-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B25J13/00
Abstract: 박판으로 된 도아 판넬에 용접 작업을 할 경우에 예열을 적절하게 하는 동시에 용접이 이루어지도록 함으로서, 템포 칼라의 발생을 억제시켜 도장성이 향상 되도록 하는 데에 있고 또한, 용접 부위가 균일하고도 완전하게 이루어지도록 함으로서 미려한 외관이 이루어지도록 하고, 동시에 용접 작업을 자동화시킴으로서 생산성이 향상되도록 하는 데에 있는 것으로서, 그 구조는 로보트 아암의 선단부에 베이스가 결합을 이루되, 이 베이스 상에서 좌,우로 유동되게 설치되는 토오치 램프와, 상기 토오치 램프가 좌,우로 유동할 수 있도록 외력을 제공하여 주는 캠을 결합하고 있는 모타와, 상기 베이스의 일측에 설치되면서 와이어를 상기 토오치 램프의 선단부에 근접되게 공급 되도록 안내하는 와이어 전,후진 장치로 구성된 가스 브레이징 로보트 시스 템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1019970020341A
公开(公告)日：1997-05-28
申请号：KR1019950037092
申请日：1995-10-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B25J13/00
Abstract: 박판으로 된 도아 판넬에 용접 작업을 할 경우에 예열을 적절하게 하는 동시에 용접이 이루어지도록 함으로서, 템포 칼라의 발생을 억제시켜 도장성이 향상 되도록 하는 데에 있고 또한, 용접 부위가 균일하고도 완전하게 이루어지도록 함으로서 미려한 외관이 이루어지도록 하고, 동시에 용접 작업을 자동화시킴으로서 생산성이 향상되도록 하는 데에 있는 것으로서, 그 구조는 로보트 아암의 선단부에 베이스가 결합을 이루되, 이 베이스상에서 좌, 우로 유동되게 설치되는 토오치 램프와, 상기 토오치 램프가 좌, 우로 유동할 수 있도록 외력을 제공하여 주는 캠을 결합하고 있는 모타와, 상기 베이스의 일측에 설치되면서 와이어를 상기 토오치 램프의 선단부에 근접되게 공급 되도록 안내하는 와이어 전, 후진 장치로 구성된 가스 브레이징 로보트 시 템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1019940013737A
公开(公告)日：1994-07-15
申请号：KR1019920025089
申请日：1992-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B25J13/00
Abstract: 본 발명은 자동차의 루프패널과 쿼터패널의 브레이징 용적잡업 후 브레이징 용접비드를 제거하는 브레이징 비드컷팅 로보트 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 공정제어반에 의해서 제어작동 되는 로보트에 컷팅툴을 부착하여 사용함으로써 브레이징 용접비드의 제거작업을 자동화하여 무인작업으로의 작업방법을 개선하고 인원절감과 투자경제성을 가져오며 차체패널의 손상을 방지하여 품질향상을 가져올 수 있도록 한 것이다.
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